SU1459644A1 - Держатель доильного аппарата - Google Patents
Держатель доильного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- SU1459644A1 SU1459644A1 SU874250265A SU4250265A SU1459644A1 SU 1459644 A1 SU1459644 A1 SU 1459644A1 SU 874250265 A SU874250265 A SU 874250265A SU 4250265 A SU4250265 A SU 4250265A SU 1459644 A1 SU1459644 A1 SU 1459644A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- holder
- milking
- additional
- vertical bar
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскому хоз йству. Цель изобретени - по- вьшение надежности. Держатель доильного аппарата включает.вертикальную штангу 1, закрепленную на каретке 2. Вертикальна штанга 1 имеет фиксатор 4 с рычагом 5 и т гой 6. К подвесному пути 3 прикреплен молокопровод 7
Description
Изобретение относитс к сельском 1 хоз йству, в частности к держател м доильных аппаратов.
Цель изобретени - повьшёние надежности .
На фиг.I изображен держатель доильного аппарата, вид сбоку с разре- зами; иа фиг.2 - трехходовой кран в положении транспортировки молока; на .З - то.Же,в положении доени ; на фиг.4 - вид А на фиг.Ij на фиг.5 го1)изоитальна штанга, ввд сбоку с разрезами; на фиг.6 - разрез В-Б на фиг.З; на фиг.7 - разрез В-В на фиг. на фиг.8 - разрез Г-Г на фиг.1.
Держатель доильного аппарата содержит вертикальную штангу 1, закрепленную на каретке 2, установленной на помесном пути 3, и имеющую фиксатор 4 с рычагом 5 и т гой 6. К под весноьсу пути 3 прикреплен молокопро- вод 7 с кранами 8.
Вертикальна штанга 1 соедин етс поворотным механизмом 9 с горизонтальной двузвенной штангой 10, котора свободн№4 звеном 11 фиксируетс стопором 12 и имеет приспособление дл креплени доильного аппарата 13, а доильное звено 14 имеет свой сто- йор 15 и соедин етс со звеном 16, которое сблокировано с поворотным механизмом 9. Коицы звеньев 14 и 16 имеют форму полуокружности с выемками 17 дл стопоров 12 и 15, корпус звена 16 снабжен защелкой 18, а хвостовик имеет выемки 19. Стопоры 12, 15 и защелка 18 выполнены в виде подпружиненных шариков.
На поворотном механизме крепитс емкость 20 дл сбора молока, а на штанге 1 в гнезде 21 размещена емкость 22 дл моющей жидкости со шлангом 23 и распылителем 24. Пульсатор 25 крепитс на крышке емкости 20 дл сбора молока, а молочный- шланг 26 и
5 шланг 27 переменного вакуума подвод тс к доильному аппарату.
Каретка 2 снабжена пускателем 28 с электроприводом 29. . При работе держатель доильного ап парата перемещаетс по проходу ме щу стойлами. «hiKcaTop 4 имеет форму сектора с эксцеитрической осью и, поворачива сь, зажимает вертикальную штангу 1 в заданном положении.При подъеме т ги 6 рычаг 5 поворачивает фиксатор 4 вверх и штанга 1 расфик- .сируетс .
0 Держатель доильного аппарата работает следующим образом.
Штанга 1 устанавлнваетс на не-. обходимую высоту и фиксируетс фиксатором 4. Пускателем 28 включаетс
5 электропривод 29 и каретка 2 перемещаетс . Кран 30 ставитс в положение доени (фиг.3), подмываетс вым , горизонтальна штанга 10 поворачиваетс и устанавливаетс между коро0 вами, при необходимости удлин етс за счет вьщвижени хвостовика из корпуса звена 16, звено 11 с доильным аппаратом подводнтс к вымени и производитс доение. После выдаивани снимаетс аппарат, выводитс из-под коровы, кран 30 ставитс на транспортировку молока (фиг.2), а в это врем подготавливаетс вым р дом сто щей коровы. Штанга 10 сгибаетс
0 ° противоположную сторону и подводитс под вым подготовленной коровы, и процесс повтор етс . Изгиб штанги
10 обеспечиваетс звень ми 14 и 16, а его фиксаци стопорами 12 и 15.
После выдаивани обеих коров горизонтальна штанга 10 выводитс в проход и поворачиваетс на 90 или 180 (при обслуживании двух р дов коров). Формула и 3 о бретени
Claims (1)
1. Держатель доильного аппарата, включающий вертикальную штангу, соединенную поворотным механизмом с горизонтальной двузвенной штангой,свободное звено которой имеет стопор и приспособление дл закреплени доильных стаканов, отличаю
щ и и с тем, что, с целью повышени надежности, горизонталь на штанга имеет дополнительное звено с дополнительным стопором, причем концы упом нутого звена и звена, соединен- ного с поворотным механизмом, имеют форму полуокружности, в которой выполнены выемки дл стопоров, а звено соединенное с поворотным механизмом, снабжено защелкой, дл которой в дополнительном звене выполнены выемки.
2, Держатель по п.1, о т л и - чающийс тем, что стопоры выполнены в вчце подпружиненных шариков .
Физ.Ц
26
Фиг. 5
18
П N ;5 7 Л
Физ.7
6-5
Фие.6
-7/
Л Г
13
26
О О -I
-
7Ъ)
CV
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874250265A SU1459644A1 (ru) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | Держатель доильного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874250265A SU1459644A1 (ru) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | Держатель доильного аппарата |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1459644A1 true SU1459644A1 (ru) | 1989-02-23 |
Family
ID=21306349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874250265A SU1459644A1 (ru) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | Держатель доильного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1459644A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006073368A1 (en) * | 2005-01-10 | 2006-07-13 | Delaval Holding Ab | A milking arrangement |
| WO2011157647A1 (en) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Delaval Holding Ab | A gripper, a milking robot and a milking arrangement |
-
1987
- 1987-04-23 SU SU874250265A patent/SU1459644A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 119398, кл. А 01 J 5/00, 1958. Авторское свидетельство СССР 1219019, кл. А 01 J 7/00, 1983. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006073368A1 (en) * | 2005-01-10 | 2006-07-13 | Delaval Holding Ab | A milking arrangement |
| WO2011157647A1 (en) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Delaval Holding Ab | A gripper, a milking robot and a milking arrangement |
| US8505483B2 (en) | 2010-06-17 | 2013-08-13 | Delaval Holding Ab | Gripper, a milking robot and a milking arrangement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1131995B1 (en) | An implement for and a method of milking animals | |
| US8646410B2 (en) | Automatic milking device | |
| JP3653095B2 (ja) | 雌牛等の動物を自動的に搾乳する方法及び装置 | |
| US4726322A (en) | Milking apparatus | |
| EP0591288B1 (en) | Automatic milking | |
| JP3703498B2 (ja) | 動物の自動搾乳装置 | |
| US9480237B2 (en) | Milking parlour for animals | |
| US20080022933A1 (en) | Gripper Device, Robot Arm, and Milking Robot | |
| EP0728412B1 (en) | An implement for milking animals | |
| JPH11507248A (ja) | 動物の搾乳装置を含む構造体 | |
| WO2000074472A1 (en) | Method and device for the automatic milking of animals in milking positions which move in a revolving path | |
| US6116188A (en) | Method of milking animals | |
| CN102905518A (zh) | 抓取器、挤奶机器人及挤奶装置 | |
| EP3096604B1 (en) | Gripper for arranging teat cups on an animal for milking, robot arm and milking machine provided therewith, and method therefor | |
| SU1459644A1 (ru) | Держатель доильного аппарата | |
| EP0693871B2 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| US3822672A (en) | Milking installation for cow stables | |
| US6584929B2 (en) | Construction for automatically milking animals | |
| US5937786A (en) | Milking machine retractor | |
| US6481372B2 (en) | Construction for automatically milking animals | |
| EP0617885B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| JP3619470B2 (ja) | 搾乳ユニットの自動搬送装置 | |
| SU1395221A1 (ru) | Передвижной доильный агрегат | |
| RU2071247C1 (ru) | Доильная установка | |
| JP3374071B2 (ja) | 搾乳設備 |