<p>Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах для контроля диаметров отверстий. Целью изобретения является повышение надежности</p></li></ul>
<p>и точности измерений. Поставленная цель достигается тем, что нутромер снабжен опорой 8, прикрепляемой к руке промышленного робота, и механизмом компенсации отклонения осей измерительного наконечника 5 и контролируемого отверстия 15 от соосности, выполненным в виде стакана 9, установленного в опоре с возможностью поворота вокруг его продольной оси для измерения отвер.стия в двух диаметральных сечениях, двух сферических трехпозиционных кинематических пар 12 и 13, связанных между собой с помощью рычага 14, и двух гибких подвесок 10 и 11. При измерении отверстия механизм компенсации обеспечивает смещение и разворот оси корпуса с целью обеспечения соосности ее с осью отверстия с определенной точностью. Нутромер снабжен также зажим- о ным механизмом с губками 23 и 24> "</p>
<p>зажимающим корпус до и после измере- А ний. Измерение диаметров отверстия *</p>
<p>производится щупами 6 и 7 измеритель- V ного наконечника 5, установленного <sub>=</sub></p>
<p>на корпусе 1 с измерительным преоб- ~ разователем 2. 1 ил.</p>
<p>1</p>
<p>1458689</p>
<p>2</p>
<p>Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах (РТК) контроля диаметров отверстий в различных отраслях машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроении для контроля отверстий в трубных досках теплооб- щ менных аппаратов АЭС.</p>
<p>• Цель изобретения — повышение надежности и точности измерений в условиях роботизированных технологических . комплексов <, 15</p>
<p>I</p>
<p>На чертеже представлен нутромер, общий вид.</p>
<p>Нутромер содержит корпус 1^ <sup>в</sup> ко- . тором размещен измерительный преобразователь . 2, например, индуктивного 4θ типа с возможностью взаимодействия с толкателем 3 передаточного механизма 4, на конце которого жестко установлен измерительный наконечник 5, состоящий из двух щупов 6 и 7.</p>
<p>Нутромер снабжен опорой 8, механизмом компенсации отклонения осей наконечника и контролируемого отверстия от соосности, выполненным в виде стакана 9. несущего гибкую подвеску, ^0 состоящую, например, из радиальных пружинных растяжек 10 и 11, и двух сферических трехпозиционных кинематическ?-х пар 12 и 13 с рычагом 14, посредством которых корпус 1 установ- 35 лен в стакане 9. Лля проведения измерения диаметра контролируемого отверстия 15 трубной доски 16 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях стакан 9 имеет возможность поворота 40 вокруг продольной оси 17 на угол, равный 90°, посредством привода 18, представляющего собой, например,·моментный поворотный пневмо- или гидродвигатель. 45</p>
<p>Нутромер снабжен также зажимным механизмом, состоящим из пневмоцилиндров 19 и 20 одностороннего действия с пружинным возвратом, на штоках 21 и 22 которых установлены губки 23 и 24, контактирующие с корпусом 1 при подаче рабочего тела, например воздуха, в бесштоковые полости пневмоцилиндров 19 и 20 через трубопровод 25, при этом обеспечивается соосность^ положения оси корпуса 1 и оси стакана 13 с определенной точностью.</p>
<p>Опора 8 предназначена для крепления нутромера к подвижной каретке </p>
<p>промышленного робота РТК (не показана) .</p>
<p>Нутромер работает следующим образом.</p>
<p>Перед началом измерений система управления РТК (не показана) дает команды о переводе элементов нутромера в исходное положение, при котором рабочее тело подается через трубопровод 25 в бесштоковые полости пневмоцилиндров 19 и 20. При этом штоки 21 и 22 движутся по направлению к корпусу 1, перемещая губки 23 и 24, которые фиксируют его. Таким образом, зажимной механизм ориентирует ось корпуса 1 относительно оси стакана 9 с определенной точностью.</p>
<p>Привод 18 поворачивает стакан 9 относительно оси 17 в одно из крайних положений на 90°, при котором щупы 6 и 7 будут находиться в. вертикальной или горизонтальной плоскости. После этого промышленный робот (не показан) по сигналам системы управления РТК подводит нутромер к первому контролируемому отверстию 15 с определенной точностью. После включения привода продольной подачи промышленного робота (не показан) нутромер перемещается к трубной доске 16 до тех пор, пока радиусные головки щупов 6 и 7 не войдут в отверстие 15. Тру+ бопровод 25 соединяется с атмосферой, воздух из бесштоковых полостей пневмоцилиндров 19 и 20 выходит и под действием возвратных пружин (не показаны) штоки 2.1 и 22 отводятся в исходное положение, а губки 23 и 24 отходят от корпуса 1, освобождая его. Отклонение от соосности оси корпуса 1 от оси измеряемого отверстия 15 отрабатывается радиальными пружинными растяжками 10 и 11, позволяющими корпусу 1 смещаться в любую сторону, и двумя сферическими трехпозиционными кинематическими парами 12 и 13, обеспечивающими компенсацию его углового рассогласования.</p>
<p>Измерение диаметра отверстия 15 происходит следующим образом. При погружении щупов 6 и 7, размещенных, например, в вертикальной плоскости, в отверстие 15 они сжимаются, так как расстояние между крайними точками щупов 6 и 7 в исходном положений заведомо больше диаметра измеряемого отверстия. При сжатии щупы 6 и 7 воздействуют на толкатель 3 передаточ3</p>
<p>1458689</p>
<p>4</p>
<p>ного механизма 4, который вследствие этого перемещается вглубь корпуса 1 и смещает подвижную часть измерительного преобразователя 2, который формирует электрический сигнал, пропорциональный этому смещению. В процессе погружения щупов 6 и 7 вглубь отверстия 15 происходит слежение за величиной этого сигнала.</p>
<p>После окончания измерения диаметра в вертикальной плоскости нутромер выводится из отверстия 15, подается воздух в бесштоковые полости пневмоцилиндров 19 и 20, губки 23 и 24 ох- 15 ватывают корпус 1, гася колебания корпуса 1 на гибких подвесках, и включается привод 18, поворачивая стакан 9 и корпус 1 на 90° н крайнее положение, например, по часовой стрелке, <sub>2</sub>о при этом щупы 6 и 7 оказываются в горизонтальной плоскости. Процесс измерения диаметра отверстия 15 в горизонтальной плоскости происходит аналогично измерению отверстия в верти- 25 кальной плоскости.</p>
<p>После окончания полного цикла измерений одного отверстия нутромер приводится в исходное состояние. Промышленный робот перемещает его к 30 следующему отверстию согласно программе, и измерения повторяются.</p>
<p>Применение нутромера в роботизированных технологических комплексах позволяет высвободить рабочих от </p>
<p>монотонного и сложного трудаа также повысить точность измерения за счет устранения субъективного фактора, что, в конечном итоге, повысит качество теплообменного оборудования, обеспечит его безаварийную работу.</p>