SU1457186A1 - Устройство дл установки многовыводных радиоэлементов,преимущественно микросхем,на печатные платы - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано дл  установки многовыводных радиоэлементов, преимущественно микросхем , на печатную плату. Устройство содержит ползун (П) 1, на котором установлен вибратор 2, соединенный мембранной коробкой 3 с присое

Description

1

Изобретение относитс  к области установки радиоэлементов на печатные платы, в частности к -устройствам дл  установки микросхем на печатные платы .

Цель изобретени  - повьшение производительности и надежности.

На фиг. 1 показано устройство, обий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на иг.1; на фиг. 3 - пневматическа  схема устройства; на фиг. 4 - блок управлени  вибратором.

Устройство содержит ползун 1, на отором установлен пневматический ебалансный шариковый вибратор 2, со- единеньый мембранной коробкой 3 с присоединительным фланцем 4. На ползуне 1 установлен с возможностью враени  схват 4 с двум  параллельными зажимшлчи губками 5, на которых выполнены выступы 6 в виде гребенки. Устройство включает средство дл  измерени  угла наклона радиоэлемента относительно продольной оси ползуна 1, выполненное в виде пневмоцилиндра 7 со штоком 8, расположенного перпендикул рно продольной оси ползуна 1. Шток 8 пневмоциливдра 7 установлен с возможностью взаимодействи  со схватом 4. Дп  обеспечени  поворота микросхемы 9 при установке ее на печатную плату 10 вокруг концов ее крайних выводов геометрическа  ось вращени  схвата 4 расположена под его зажимными губками 5 со стороны торцов

зажимных губок, расположенных с противоположной от пневмоцилиндра 7 стороны , поэтому корпус 11 схвата 4 установлен в криволинейных шариковых

направл ющих 12 между боковыми крьш1- ками 13 ползуна 1.

В исходном положении схват расположен вертикально относительно печатной платы 10, это положение схвата

ограничено упором 14, установленным на ползуне 1. Дл  контрол  исходного положени  схвата 4 относительно ползуна 1 на последнем установлен геркон 15, а на корпусе 11 схвата 4 магнит

16. Зажимные губки .5.схвата 4 расположены на концах рычагов 17, дл  привода зажимных губок предназначен пневмоцилиндр 18, на конце штока 19 этого пневмоцилиндра расположен приводной конус 20. Пневмоцилиндры 7, 18 и мембранна  коробка 3 соединены с источником давлени  Рц , соответственно через электропневмопреобразо- ватели ЭПП 1, ЗИП 2 и ЭПП 3 (фиг.З), управл ющие обмотки которых подключены к системе 21 управлени . Дл  регулировани  скорости срабатывани  пневмоцилиндров 7 и 18 в питающей магистрали этих пневмоцилиндров введены регулируемые дроссели Д1 и Д2. Кроме того, устройство снабжено датчиками 22 и 23 ускорени , установленными взаимно перпендикул рно на боковых стенках ползуна 1 и блоком

управлени  вибратором 3, вход щим в

состав системы 20 управлени , включающим задатчик 24 управл ющих сигналов, элементы 25 сравнени , элемент ИЛИ 26 и регул тор 27, вьтолненный в врще аналогового электропневмоклапана преобразовател , величина его выходного пневматического сигнала РЗ пропорциональна величине (скважности) входного электрического управл ющего сиг- IQ тор 2, вызывает вращение шарика, сознала . Первые входы элементов 25 срав- дающего усилие сканировагш  FCK ,нап- нени  соединены с соответствующими выходами задатчика 24 опорных сигнаравление действи  которого посто нно измен етс  в плоскости, параллельной печатной плате:

лов, а выходы через элемент ШШ 26 подключены к входу регул тора 27, вы ход которого св зан с вибратором 3, при этом вторые входы элементов 25 сравнени   вл ютс  соответствующими входами блока управлени  вибратором, каждый из которых соединен с выходом соответствзтощего датчика 22, 23 уско рени . Схват 4 подпружинен пружиной 28 относительно ползуна 1 в направлении к пневмоцшшндру 7 и упору 14. Устройство крепитс  присоединительным фланцем 4 на манипул торе робота Устройство работает следующим образом .

С помощью робота устройство переноситс  в зону упор доченного расположени  микросхем РЭ, захват которого осуществл етс  сведением рычагов 17 с зажимными губками 3 при подаче воздуха давлением Р1 в пневмоцилиндр 18, 35 личину К1, измен   жесткость всей шток которого перемещает конус 20. колебательной системы из-за контак- В момент захвата ось схвата 4 и рычагов с губками 5 совпадает с продольной осью ползуна 1, т.е. угол о/ О

тов выводов со стенками отверстий, что приводит к уменьшению амплитуды колебани  по ос м X и Y, а следоваи Рц 0. После захвата микросхема 40 тельно, к изменению величин ускоре-

9 переноситс  в зону расположени  от- ний по этим же ос м, что фиксируетс 

вёрсти  в печатной плате 10 под его

выводы, по команде от системы 20 упдатчиками 22 и 23 ускорени .

Вырабатываемые датчиками сигналы поступают в элементы 25 с авнени ,

равлени  ЭШ1 2 подает воздух давлечто соответствует первой стадии сборки .

После опускани  устройства до контакта микросхемы с платой начинаетс  втора  стади  сборки5 на которой по команде от системы управлени  включаетс  регул тор 27 и выключаетс  ЭПП 2. Воздух, поступающий в вибратор 2, вызывает вращение шарика, создающего усилие сканировагш  FCK ,нап-

равление действи  которого посто нно измен етс  в плоскости, параллельной печатной плате:

FCK mra , .

m - масса;

г - радиус вращени ;

tA - углова  скорость вращени  шарика .

Сканирующее усилие, приложенное к микросхеме, вызывает пространственное перемещение всех ее выводов с определенным шагом в плоскости платы по

траектори , например в виде спирали Архимеда, причем размеры спирали (площади сканировани ) завис т от: амплитуды колебани  устройства, котора  должна обеспечить попадание отверсти 

под вывод в эту площадь сканировани , в границах которой происходит перемещение вывода. Как только вьтоды подпадают в площадь отверстий, под действием они попадают в них на ве-

датчиками 22 и 23 ускорени .

Вырабатываемые датчиками сигналы поступают в элементы 25 с авнени ,

нием Р2 в пневмоцилиндр 7, в резуль- 45 Д сравниваютс  с управл ющими сиг- тате чего схват 4 смещаетс  по шариковым направл ющим 23 на угол о. Последующим опусканием робота пара крайних выводов вводитс  в контакт с

налами, поступающими от задатчика управл ющих сигналов. Величина последних зависит от величины максимально возможного относительного смещени  печатной платой 10, в результате чего go осей вьшодов и отверстий в плате, что пневмоцилиндр 18 смещаетс  в осевом св зано с точностью формовки выводов

и изготовлени  платы. Сигналы рассогласовани  поступают в элемент ИЛИ 26,. которьй в случае отклонени  в меньнаправлении относительно корпуса 11 схвата 4, выбира  зазор К1 и создава  посто нное усилие контакта между

выводами и платой. Если пара крайних gg шую сторону любого из них вырабаты- выводов попала в соответствующие от- вает управл ющий сигнал,поступающий

на управл ющую обмотку регул тора 26, увеличивает мощность пневматического

вёрсти , то смещени  цилиндра 18 не происходит, а просто эта пара выводов заходит в отверсти  на величину К1,

сигнала (расход воздуха), поступающесигнала (расход воздуха), поступающего на вибратор 3 и способствующего увеличению &; и тем самым F,

ох

Схват 4, наход щийс  под действием момента М, создаваемого пружиной 28, по мере западани  выводов в отверсти  перемещаетс  по направл ющим 12 до положени , когда о 0. Скорость поворота Суглового смещени ) определ етс  скоростью западани  выводов в отверсти  и истечением воздуха из бесштоковой полости цилиндра 7 через дроссель Д2 в атмосферу.

10

венно микросхем, на печатные платы, содержащее ползун с установленными на нем вибратором и схватом, выполненным с двум  параллельными зажимными губками, и средство дл  изменени  угла наклона радиоэлемента относительно продольной оси ползуна, о т- личающеес  тем, что, с целью повьппени  производительности, схват установлен на ползуне с возможностью вращени , средство дл  изменени  угла наклона радиоэлемента выполнено в виде расположенного перПоложение микросхемы, соответствующее четвертой стадии установки, ког- 15 пендикул рно продольной оси ползуна да ,, фиксируетс  с помощью пневмоцилиндра со штоком установлен- геркона 15, коммутаци  контактов ко- ным с возможностью взаимодействи  со торого осуществл етс  магнитным полем магнита 16, а точность совмеп1ени 

осей каретки и устройства обёспечива- 20 пневмоцилиндру, а геометрическа  ось етс  регулируемым упором 14.

После того, как все выводызапали в отверсти  платы на величину К1 (стади  III) и микросхема зан ла горизонтальное положение, подаетс  команда на включение ЭП114, распредел ющего воздух давлением Р4 в мембранную коробку 4, котора  осуществл ет смещение устройства по оси Z и окончательную установку микросхемы на плате . Концы выводов микросхемы выход т с тыльной ст9р6ны платы на величину К2 (стади  IV) и подгибаютс  с помощью гибочного устройства (не показано ) .

Claims (2)

1. Устройство дл  установки многовыводных радиоэлементов, преимущестсхватом , при этом схват подпружинен относительно ползуна в направлении к

вращени  схвата расположена под его зажимными губками со стороны торцов зажимных губок, расположенных с противоположной от пневмоцилиндров сто- 25 РОНЫ,

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено датчиками ускорени , установленными

30 на ползуне взаимно перпендикул рно, и блоком управлени  вибратором, содержащим элементы сравнени , первые входы которых соединены с соответствующими выходами задатчика опорных

35 сигналов, а выходы через элемент ИЛИ подключены к входу регул тора, выход которого св зан с вибратором, при этом вторые входы элементов сравнени  вл ютс  соответствующими входами

40 блока управлени  вибратором, каждый из которых соединен с выходом соответствующего датчика ускорени .

0

венно микросхем, на печатные платы, содержащее ползун с установленными на нем вибратором и схватом, выполненным с двум  параллельными зажимными губками, и средство дл  изменени  угла наклона радиоэлемента относительно продольной оси ползуна, о т- личающеес  тем, что, с целью повьппени  производительности, схват установлен на ползуне с возможностью вращени , средство дл  изменени  угла наклона радиоэлемента выполнено в виде расположенного пер5 пендикул рно продольной оси ползуна пневмоцилиндра со штоком установлен- ным с возможностью взаимодействи  со

пендикул рно продольной оси ползуна пневмоцилиндра со штоком установлен- ным с возможностью взаимодействи  со

схватом, при этом схват подпружинен относительно ползуна в направлении к

20 пневмоцилиндру, а геометрическа  ось

вращени  схвата расположена под его зажимными губками со стороны торцов зажимных губок, расположенных с противоположной от пневмоцилиндров сто- 25 РОНЫ,

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено датчиками ускорени , установленными

30 на ползуне взаимно перпендикул рно, и блоком управлени  вибратором, содержащим элементы сравнени , первые входы которых соединены с соответствующими выходами задатчика опорных

35 сигналов, а выходы через элемент ИЛИ подключены к входу регул тора, выход которого св зан с вибратором, при этом вторые входы элементов сравнени   вл ютс  соответствующими входами

40 блока управлени  вибратором, каждый из которых соединен с выходом соответствующего датчика ускорени .

Фиг. 1

10

физЛ