SU1456559A1 - Система дистанционного управлени горными машинами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к аппаратуре св зи, остановки и пуска машин дл  угольньк шахт. Цель - повышение надежности управлени  за счет возможности включени  забойных машин с абонентских устр-в. Дл  этого система снабжена управл ющим проводом 12, а концевой блок 7 - стабилитронами 20,22, транзисторами 25, 26, реле 21,23, переключател ми, дополнительными конденсатором 24 и обмоткой 27 трансформатора 9 конвертора 8. Штрековый узел 1 снабжен стоповыми реле 31, 33 и дополнительными диодами 10, 14, а абонентское устр-во - диодами 16, 17 и переключателем 15, Включение зар дно-разр дного конденсатора 24 в конце линии управлени  и св зи и в штрековом узле 1 последовательно с пycкoвы ш реле 11, 13 диодов 10, 14 в непровод щем дл  источника 2 питани  направлении устран ет ложные включени  при повреждени х блока 7 и линии св зи. При нажатии в любом из абонентских устр-в 5 ,,. 5„ стоповых кнопок 37 или 38 отключаетс  цепь питани  стопового реле 31 или 33 и обеспечиваетс  подача первой или второй стоповой команды. 1 ил, 7 35 i (Л СП сд со

Description

1

Изобретение относитс  к аппаратуре св зи, остановки и пуска машин дл  угольных шахт и может быть использовано на предпри ти х других отраслей промышленности, где возможно образование взрывоопасных сред.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности управлен-,ш за счет возможности включени  забойных машин с абонентских устройств.

На чертеже приведена схема искро- безопасной системы шахтной громко- говор щ й св зи и управлени . Система состоит из штрекового узла 1, включающего искробезопасный

25

источник 2 питани , к которому питающими проводами 3 и 4 подключены абонентские устройства 5,... 5„ , каждое из которых содержит блок 6 св зи, а 20 в конце линии подключен концевой блок 7, включающий конвертор 8с трансформатором 9., в штрековом узле 1 к плюсовому проводу 3 источника 2 питани  подключен катод первого диода 10, а анод его через обмотку первого реле 11 соединен с управл ющим проводом 12 и первым выводом второго реле-13, второй вывод последнего подключен к катоду второго диода 14, 30 анод которого соединен с минусовым питаюпщм проводом 4 источника 2 пита- чи , в каждом абонентском устройстве 5(, управл ющий провод 12 через замы- кащие контакты переключател  15 и jj диоды 16, 17 соединен с питающими проводами 3 и 4, причем анод первого диода 16 соединен с плюсовым 3, а катод второго диода 17 - с минусовым проводом 4, в концевом блоке 7 к уп- 40 равл ющему проводу 12 подключены-катод первого диода 18 и анод второго диода . 19, а анод первого диода 18 через стабилитрон 20 и первое реле 21 соединен с плюсовым питающим проводом 45 3, катод второго диода 19 через второй стабилитрон.22 и второе реле 23 - с минусовым питающим проводом 4, кроме того,управл ющий провод 12 через

Устройство работает следующим об разом.

К штрековому узлу 1 кабелем подключены абонентские устройства 5... 5j, , расположенные вдоль лавы С помощью блоков 6 св зи, питающихс рт источника 2 питани  через провод 3 и 4 между абонентами осуществл е с  технологическа  св зь по лаве.

Команда Пуск осуществл етс  при нажатой ручке переключател  15 в одно из крайних положений (при замкнутых контактах геркона 30).

Напр жение стабилитронов 20 и 2 в концевом блоке выбираетс  из усл вий:

Ur

UcT20 +

и

CT2i

UHMT + Upe.e (21 или 23) где напр жение источника;

Ucno

UpTjf напр жение стабилизации

стабилитронов 20 и 22j

и

реле

(21 или

23) - рабочее напр жение реле 21 или 23.

При нажатом переключателе 15, на пример в левое положение, начинает течь ток от плюса источника 2 через питающий провод 3, диод 16, контакт переключател  15 и геркона 30, упр л 1ощий провод 12, диод 19, стабили рон 22, реле 23, питающий провод 4

конденсатор 24 подключен к эмиттерам минус источника 2. Протекакиций ток

rtf-п .. .«.«. w -I frtfirm гъ f т гт VXг/ л Т

транзисторов 25 и 26, коллекторы которых , подключены к соответствующим проводам 3 и 4 питани , а их эмиттер- но-базовые переходы, соединенные одноименными выводами, подключены к одному из выводов дополнительной об- мотки 27 трансформатора 9 непосредственно , а второму - через переключающие контакты 28 и 29 первого реле 21

включает реле 23, которое контакта 29 подключает дополнительную обмот ку 27 трансформатора 9 к входу клю ча, выполненного на транзисторах 2 и 26.. Транзисторы 25 и 26 поочеред открываютс . При открытом транзист ре 26 конденсатор 24 зар жаетс  с плюсом на Лёвой обкладке по цепи: плюс источника 2, питак ций провод

и второго 23 так, что размыкающий контакт одного из них 28 соединен с замьжающим контактом второго 29, кроме того, .в .каждом абонентском устройстве 5 ... 5„ переключающий контакт переключател  15 соединен с управл ющим проводом 12 .через замыкающий контакт геркона 30.

На чертеже показаны также первое стоповое реле 31, диод 32, второе стоповое реле 32, диод 34, линии 35 и 36 св зи, стоповые кнопки 37 и 38, стоповые обмотки 39 и 40 трансформатора 9, диоды 41 и 42.

Устройство работает следующим образом .

К штрековому узлу 1 кабелем подключены абонентские устройства 5... 5j, , расположенные вдоль лавы. С помощью блоков 6 св зи, питающихс  рт источника 2 питани  через провода 3 и 4 между абонентами осуществл етс  технологическа  св зь по лаве.

Команда Пуск осуществл етс  при нажатой ручке переключател  15 в одно из крайних положений (при замкнутых контактах геркона 30).

Напр жение стабилитронов 20 и 22 в концевом блоке выбираетс  из условий:

Ur

UcT20 +

и

CT2i

UHMT + Upe.e (21 или 23), где напр жение источника;

Ucno

UpTjf напр жение стабилизации

стабилитронов 20 и 22j

и

реле

(21 или

23) - рабочее напр жение реле 21 или 23.

При нажатом переключателе 15, например в левое положение, начинает течь ток от плюса источника 2 через питающий провод 3, диод 16, контакты переключател  15 и геркона 30, управ- л 1ощий провод 12, диод 19, стабилитрон 22, реле 23, питающий провод 4,

минус источника 2. Протекакиций ток

-I frtfirm гъ f т гт VXг/ л Т

включает реле 23, которое контактами 29 подключает дополнительную обмотку 27 трансформатора 9 к входу ключа , выполненного на транзисторах 25 и 26.. Транзисторы 25 и 26 поочередно открываютс . При открытом транзисторе 26 конденсатор 24 зар жаетс  с плюсом на Лёвой обкладке по цепи: плюс источника 2, питак ций провод 3,

диод 16, переключатель 15, геркон 30,управл ющий провод 12, конденсатор 24, открытый транзистор 26, питающий провод 4, минус источника питани  2,

В следующий полупериод от напр - жени  конвертора открываетс  транзистор 25 и реле 11 срабатывает по цепи: плюс на левой обкладке конденсатора 24, управл ющий провод 12, реле 11, диод 10, питающий провод 3, открытый транзистор 25, права  обкладка 24, В следующий полупериод конденсатор 24 снова зар жаетс  и т.д. Пока нажат переключатель 15 в левое положение (при замкнутых контактах геркона 30), реле 11 выключено и подает команду Пуск в аппаратуру управлени .

При нажатии переключател  15 в правое положение конденсатор 24 зар жаетс  в обратной пол рности и срабатывает пусковое реле 13. Использование зар дно-разр дного конденсатора 24, расположенного в конце линии уп- равлени  и св зи, а также включение в штрековом устройстве последователь- но с пусковыми реле 11 и 13 диодов 10 и 14 в непровод щем дл  источника 2 питани  направлении позвол ет устранить ложные включени  при повреждени х блока концевого и линии сй зи,  вл ющейс  самым ненадежным элементом в цеп х управлени , а вместе со стоповыми кнопками дают гарантию от потери управл емости машинами,

В рабочем режиме из концевого блока 7 напр жение с первой стоповой обмотки 39, выпр мленное диодом 41, через плю совой питающий провод 3 и- первый стоповый провод 35 со стоповыми кнопками 37 в каждом из абонент

ских устройств 5 ,,, 5„ поступает в штрековый узел 1, В последнем через диод 32 включаетс  первое стоповое реле 31, При нажатой в любом из абонентских устройств 5 ,., 5 первой стоповой кнопке 37 цепь питани  первого стопового реле 31 обрываетс , чем обеспечиваетс  подача первой стоповой команды. Аналогично второе стоповое реле 33, питающеес  от второй стоповой обмотки 40 через диоды 42 и 34, отрицательный питающий провод 4, второй стоповый провод

ности включени  забойных машин с абонентских устройств, система снабжена управл ющим проводом, концевой блок снабжен стабилитронами, транзисторами , реле, переключател ми, дополни- тельным конденсатором и дополнитель- ной обмоткой трансформатора конвертора , при этом последн   одним концом непосредственно соединена с эмиттерами транзисторов и одной обкладкой конденсатора и через резистор с базами транзисторов, а другой конец дополнительной обмотки трансформатора через последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты реле подключен к базам транзисторов, коллекторы которых подключены к соответствующим питающим проводам, друга  обмотка дополнительного конденсатора соединена с управл ющим проводом непосредственно и через цепочку из последовательно соединенных пр мо включенного диода, обратно включенного стабилитрона и обмотки реле к минусовому питак цему проводу,

45

50

36 с второй стоповой кнопкой 38 в .ка г а через цепочку из последовательно дом из абонентских устройств 5 ... . соединенных обратно включенного дио- 5 „ .при нажатой в любом из абонент- да, пр мо включенного стабилитрона

ских устройств стоповой кнопке 38и обмотку реле к плюсовому питающему

1456559

обеспечивает подачу второй стопо.вой команды.

д

о

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система дистанционного управлени  горными машинами, содержаща  штрековый узел, включающий источник питани , шины которого непосредственно соединены питаюш ми проводами с блоком св зи каждого абонентского устройства и с концевым блоком, содержапщм конвертор с трансформатором, казвда  вторична  обмотка которого одним концом подключена к соответствующему питающему проводу непосредственно и через разновключенные диоды к стоповому проводу, причем каждьй питающий с соответствующим стоповым проводом соединены через конденсатор, кроме того, шины источника питани  штрекового узла через последовательно соединенные реле и разнопол рновключен5 ные диоды штрекового узла и стоповые кнопки ка здого абонентского устройства соединены стоповыми проводами с концевым блоком, отличающа - с   тем, что, с целью повьшгени  на0 дежности управлени  за счет возмож40

   ности включени  забойных машин с абонентских устройств, система снабжена управл ющим проводом, концевой блок снабжен стабилитронами, транзисторами , реле, переключател ми, дополни- тельным конденсатором и дополнитель- ной обмоткой трансформатора конвертора , при этом последн   одним концом непосредственно соединена с эмиттерами транзисторов и одной обкладкой конденсатора и через резистор с базами транзисторов, а другой конец дополнительной обмотки трансформатора через последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты реле подключен к базам транзисторов, коллекторы которых подключены к соответствующим питающим проводам, друга  обмотка дополнительного конденсатора соединена с управл ющим проводом непосредственно и через цепочку из последовательно соединенных пр мо включенного диода, обратно включенного стабилитрона и обмотки реле к минусовому питак цему проводу,

   45

   50

   а через цепочку из последовательно . соединенных обратно включенного дио- да, пр мо включенного стабилитрона

   а через цепочку из последовательно соединенных обратно включенного дио- да, пр мо включенного стабилитрона

   и обмотку реле к плюсовому питающему

   5 14565596

   проводу, штрековый узел снабжен сто-да, катод которого подключен к минуповым реле и дополнительными диода-совой шине источника питани , абоненми , при этом плюсова  шина источникатское устройство снабжено диодами и

   питани  соединена с катодом первогопереключателем, при йтом анод первого

   дополнительного диода, анод которогодиода соединен с плюсовым питающим

   через обмотку первого реле соединенпроводом, а катод через переключатель

   с управл юпщм проводом, который че-соединен с блоком св зи и с анодом

   рез обмотку другого реле соединен свторого диода, катод которого подклю ,катодом вт|ррого дополнительного дио-ю чен к минусовому питакщему проводу.