SU1010595A1 - Устройство дл дистанционного управлени объектом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦдаННОГО УПРАВЛЕНИЙ ОБЪЕКТОМ, содержащее первое и второе бпокир жочные реле, одни концы охоток которых соединены между с эбой .и через киэпку выключени  подключены к первой минусовой шине питани , а через первые и вторые контакты соответствующих блокировочных р@пе пошслю еш к первой плюсовой шине питани , первый и второй диода, аноды которых соединены между собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к то%е соединени  анодов третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего диодов соединены между собой, линию св зи, к однвм , концам проводников которой подключены две па1Ж1Ллельные цепи, перва  из выполнена из последовательно соединенных чет птогю диода, обмотки первого основного промежуточного реле и переключающего контакта первого дсжолнительв го промежуточного репе, втора  цепь выполнена из последовательно соединенных переключающего контакта второго пупопнителыюго прсгмежуточного реле, обмотки второго основного прс «ежуточоого реле и п того диода, одни концы обмоток первого и второго допол

Description

к1фовочнрго репе через первый замыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с катодом первого диода, (Другой конец обмотки второго блокировочного реле через второй замыкающий контак

первого вспомогательного реле соединен с катодом четвертого диода, точка соединени  контактов кнопок запуска череэ замыка1рщкй контакт реле времени соединена с первой плюсовой шиной питани ,

первый и второй переключающие контакты первого вспомогательного реле подключены соответственно к другим концам

проводников линии св зи, катоды дев того и дес того диодов соединены между собой V. ПОДКЛЮЧИ №1 к одному концу обмотки второго вспомогательного реле, другой конец обмотки которого соединен с точкой соединени  замыкающих контактов дополнительных промежуточных реле, аноды дев того и дес тогчэ диодов подключены к проводникам линии св зи соответственно , точка соединени  од1гах концов обмоток исзгоЛнительных реле через замыкающий контакт второго вспомогательного реле подключена к второй минусовой шиной питани .

Изобретение относитс  к системам автоматической передачи информации от пульта управлени  к объекту, а именно к устройствам дл  дистанционного управлени  объектом.

Известно устройство дл  дистанционного управлени  объектом, выполненное на релейных элементах, в котором применен источник переменного тока, расположенный на пульте управлени , к которому через кнопки Стоп и Пуск .с последовательными диодами подключены провода дистанционного управлени . К этим проводам на пульте подключено блокировочное репе посто нного тока, не чувствительное к перэленному, контактом которого зашунтированы кнопки Пуск и их последовательные диоды. На объекте управлени  к дистанционным проводам через последовательные диоды, включенные встречно, подключены про . межуточные реле посто нного тока, обмотки которых зашунтированы конденсаторами , и через контакты промежуточных реле кокцЕ вые диоды, включенные встречно . При включении объекта кнопкой Пуск током, протекающим через последователь но включенный с ней диод, включаетс  соответствующее промежуточное реле, подключа  своим контактом один из кон цевых диодов. Одна полуволна напр жени  источника питани  таким образом шунтируетс . Вследствие этого включает.с  блокирово1ное реле пульта управпе НИН, которое своим контактом шунтирует- кнопку Пуск и ее диод tll

Однако от одного источника питани  может управл тьс  только один объект.

При наличии группы объектов на пупьте управлешш нужно иметь соответствзтощую группу источников переменного напр жени , что в целсм усложн ет аппаратуру, увеличивает габариты пульта управлени .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  .вл етс  уст. ройство дл  дистанционного управлени  объектом, в котором на объекте управлени  расположены реле контрол  1шпр жени  питающей сети к реле-повторителг реле времени, промежуточные реле, подключенные к дистанционным проводам через встречные диоды и шунтирующие резисторы, подключенные к дистанционным проводам через контакты реле-повто рителей промежуточных реле, а на пульте управлени  - стабилизированный иоточник посто нного напр жени , к кото рсму через кнопку включени  подключены блокировочньте реле, последовательно с обмотками которых включены кнопки запуска . Через собственные контакты об моткн блокировочных реле соединены с выходом узла контрол  напр жени , вход которого подключен через ограничительный резистор к источнику питани , причем дистанционные провода подключен к источнику питани  через замыкающие контакты блокировочных реле и ограничительный резистор.

В частшх;ти данное устройство сО держит первое и второе блокировочные реле, одш концы котрых соеди . нены между собой и через кнопку выкдю чени  подключены к глине питани , через первые и втогые кокгакты соотзегствую щах блокировочных реле подключены к шине питани , диоды, вноды которых соединеШ между собой и через кнопку запуска -подключены к точк соединени  анодов другой пары диодов, катоды второ го и третьего диодов соединены между собой, линию св зи, к одним концам ко торой подключены две параллельные цепи перва  из которых выполнена из последовательно соединенных четвертого диода обмотки первого основного промежуточног реле и переключающего контакта первого дополнительного промежуточного реле, втора  цепь выполнена из последовательн соединенных переключающего контакта второго дополнительного промежуточного реле, обмотки второго осно1вного промежу точного реле-и п того диода, одни конвы обмоток первого и второго дополнител ных промежуточных реле соединены с шиной питани , другой конец обмотки первого дополнительного премёжуточного реле через замыкающий контакт второго основного промежуточного реле   первый замыкающий контакт первого исполнитель ного реле соединен с шиной питани , другой конец обмотки второго дополнительно го промежуточного реле и первый замыкающий контакт второго исполнительного реле соединен с шиш)й питани , первые кониы обмоток исполнителыгых реле сое« динены между собой, второй конец обмотки первого исполнителыюго реле через седьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, второй конец вторрго исполнительного реле через восьмой диод с его первым замыкающУ М контактом , вторые замыкающие контакты иополнительных реле подключены к выходам устройства и реле вр« 1ениС2). - Недостатками этого устройст1й1  вл  ютс  сложность схемы узла контрол  напр жени , требующей инднвидуапьж й на стройки каждого образца из-за разброса параметров элементов схемы, валичие дс юлнительных элементов (резисторов), необходимых дл  обеспечени  работы узла контрол  напр жени , включенных в гга- нию св зи и ухудшающих параметры га обмотках реле. Кроме того, узел контрол  напр жени  сужает область изменени  внешних вли ний (ссшротивлений в линии св зи, величин утечек), при которых ве посредственно схема управлени  могт бы еще работать. Это в целом снижает надежность устройства. Цель изобретени  - повышение надежности устройствадл  дистанционного уп|равлени  объектом. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  дистанционного управлени  объектом, содержащее первое и второе бдг кировочные реле, одни конпы обмоток которых соединены между собой и через кнопку выключени  подключены к первой минусовой ши{ге-питани , а через первые и вторые контакты соответствующих блокировочных реле подключены к первой плюсовой шине питани , первый и второй диоды, аноды которых соединены между собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к точке соединени  третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего соединены между собой, линию св зи, к одним концам проводников которой подключены две параллельные цепи, перва  из которых выполнена из последовательно соединенных четвертого диода, обмотки ервого основного промежуточного реле и переключающего контакта первого дс юлнительного пр лежуточж)го реле, ; втора  цепь выполнена из последовательно соединенных переключающего контакта второго дополнительного промежуточного реле, обмотки второго основного промежу точного реле и п того диода, одни концы ouvioTOK первого и второго дополнительных прс межуточ;з 1х реле соединены с второй мик /совой шиной питани , дру1Х й обмотки первого дополнительного про- межуточного реле ч&рез замыкающий контакт второго основного дромежуточного реле и первый замыкающий контакт первого исполнительного релэ соединен с второй плюсовой шиной питани , другой конец обмотки второго дополнительного промежуточного реле через замыкающий контакт первого основного премёжуточного реле и первый замыкающий контакт второхю исполнительного реле соединен с второй плюсовой шиной питани , первые концы обмоток исполнительных репе соединены между собой, второй конец о&мотки первого исполнителыюго реле через с дьмой диод соединен с его первым замыкаюшнм контактом, второй конец обмотки второго исполнительного реле через восьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, вторые замыкающие контакты исполнительных реле подключены к выходам устройства, и реле времени, введены два вспомогательных реле, дев тый и дес тый диоды, одни коншз обмоток первого вспомогательного реле и обмотки репе времени соедине1а 1 с точ кой соедввенвн одних концов блокировоч51 иык реле, другх)й конец обмотки первого вспомогвтепьно1х репе подключен к точке схюдинени  катодов второго и третьего диодов, другой конец обмотки реле времени через переключающие контакты соединен с первой плюсовой шиной питани , друтхэй конец обмотки первого блокировочного репе первый замыкающий контакт первого вспомогательного , реле соединен с катодом первого Диода, другой конец обмотки второго блокировочного реле через второй замыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с катодом четвертого диода, точка соединени  контактов кнопок запус ка через замыкающий контакт реле времени соединена с первой плюсовой питани , первый и второй переключающие контакты первого вспомогательного реле подключены соответственно к другим концам проводников линии св зи, катоды дев того и дес того диодов соединены между собой и подключены к одному концу обмотки второго вспомогательтюго реле, другой конец обмотки которого соединен с точкой соединени  замыкающих контактов Дополнительных промежуточных реле, аноды дев того и дес того диодов подключены к проводникам линии св зи соответственно, точка соединени  одних концов обмоток исполнительных реле через замыкающий контакт второго вспомогательного реле подключена к второй минусовой шиной пита ни . На чертеже приведена принципиальна  схема устройства. Устройство дл  дистанционного упра& лени  объектом содержит блокировочные реле 1 и 2 с переключающими 3 и 4 и замыкающими 5,6 и 7,8 контактами соответственно , реле 9 времени с замыкающим контактом 10, первые плюсовую и минусовую шины 11 и 12 питани , первое вспомогательное реле 13 с замыкающими 14 и 15 и переключающими 16 и 17 контактами, а также кнопки 18 и 19 запуска, кнопку 20 выключени , диоды 21-30, основные промежуточные реле 31 и 32 с замыкающими контактами 33 и 34, второе вспомогательное реле 35 замыкаю1цим контактом 36, дополнитель ные промежуточные реле 37 и 38 с пер ключающими контактами 39 и 40, испол нительные реле 41 и 42 с замыкающим . контактами 43,44 и 45,46 соответственно , вторые плюсова  и минусова  шины 47 и 48 питани . Реле 9 времени первое вспомогательное реле 13 и бло- 95 ккровочные реле 1 и 2 расположены в пульте 49 управлени , промежуточные реле 31,32,37 и 38, исполнительные реле 41 и 42 и второе вспомогательное реле 35 расположены на объекте 50. Пульт 49 управлени  и объект 5О св$ заны линией св зи с проводниками 51 и 52. Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии при подаче напр жени  питани  через размыкающие части переключающих контактов 3 и 4 бключаетс  реле 9 времени и замыкает свой контакт 10 в цеп х питани  блокировочных реле 1 и 2 и вспомогательного реле 13; все остальные реле на пульте 49 и объекте 5О управлени  выключены . Дл  включени  устройства нажимают одну из кнопок запуска, например 18. При этом включаетс  вспомогательное реле 13 на пульте управлени , которое переключает контакты 16 и 17 в цепи дистанционного управлени , а также замыкает контакт 14 в цепи питани  блокировочного реле 1, вследствие чего послеанее включаетс , замыкающей частью своего переключающего контакта 3 блокируетс  , а размыкающей частью контакта 3 размыкает цепь питани  реле 9 времени, которое начинает отключатьс  с выдержкой времени... Блокировочное реле 1 замыкает коктакты 5 и 6 в цеп х дистанционного управлени , в результате чего проводник 51 линии св зи через замыкающую часть контакта 16 к контакт 6 подключаетс  к отрицательной шине 12 питани , а проводник 52 линии св зи через замыкающую часть контакта 17 и контакт 5 - к положительной шине 11 питани . Вследствие этого включаетс  промежуточного реле 32 через диод 26 и размыкающую часть переключающего контакта 4О. Включившись, промежуточное реле 32 замыкающим контактом 34 включает промежуточное реле 37, которое переключает контакт 39, размыка  цепь промежуточного реле 31 и подготавлива  цепь включени  реле 35, которое в данный момент включитс  еще не может ю-за диода 29. В момент окончани  выдержки времени на отключение реле 9 времени, величина которой должна обеспечить возможность всех описанных переключений, размыкаетс  контакт 1О, отключаетс 

вспсмогательное реле 13, а блокировочное реле 1 остаетс  включенным через контакт 3 (замыкающую его часть).

Вспомогательное реле 13, отключа сь переключает контакты 16 и 17 в цеп х дисташшонво1Х5 управлени , в результате чегч проводник 51 оклэыъйегс  подключенным через размыкающую часть контакта 16 и контакт 5 блокировочного . реле 1 к положительной, а днстаниноЕ ный проводник 52 через размыкающую часть контакта 17 и контакт 6 к от рицательным шинам 11 и 12 питани . Вследствие этого, поскольку промежуточное реле 32 имеет задержку времени на отключение и состо ние его и реле 37 некоторое врем  не измен етс , они остаютс  включенными, ь-клйчаетс  реле 35 через диод 29 и замыкающую часть контакта 39.

Включившись, реле 35 замыкающим контактом 36 создаёт цепь дл  включени  исполнительного реле 41t положительна  шина 47 - контакт 34 - диод 27- - обмотка исполнительтаго реле 4 - контакт 36 - отршштельш  шина 48 питани . Исполнительное реле 41 включаетс , своим контактом 44 шунтирует контакт 34 промежуточного релв 32 (величина выдержки проь.ажуточного реле 32 должна быть достаточной дда обеспечени  включе йи  и блокировки исПолнительнохх реле 41), после чего промежуточное репе 32 отключаетс , но реле 37 (и, следовательно , реле 35) остаетс  включенным. Koi тактом 43 исполнителыюго реле 41 включаетс  объект управлени .

Отключаетс  устройство при нажатии на кнопку 20 выключени  на пульте утьравлени . При этом отключаютс  блок ровочное реле 1, реле 35, испопнител ное реле 41 и, следовательно, объект управлеШш. После отпускани  кнопки 2О выключени  снова включаетс  реле 9 времени, замыкает контакт 10 и устрой.ство готово к следующему включению.

При нажатии кнопки 19 запуска все происходит аналогично описанному выше, но включаютс  соответствующие реле.

Устройство шстаниионного объектом позвол ет, использовать источник посто нного тока, к которому может быть подключено несколько устройств , т.е. от него могут питатьс  иескол : ко независимых схем диетаншониого упJpaвлeни  без каких--либо помех друг дл  друга, а от источника переменного тока (феррорезонансного стабилизатора) в принципе может питатьс  только одна схема, так Как выделе1гае посто нной сотавл ющей , необходимой дл  работы схемы , осуществл етс  подключением парал« лельного диода. Следовательно, при использовании предлага0ъ«ого устройства сокращаетс  количество Источников питани и, .следовательно уменьшаютс  гaбapиtы пульта управлени . Кроме того, в устройстве используют реле посто нного , имеющие меньшие габарипл н герметизированную контактную систему в отличие от реле, нечувствительных к переменнс лу току, используемых в устройствах дистанционного управлени , имеющих значительные габариты, вес, в открлтую контактную систему, что снижает надеэкность устройств. УстройстЕмэ поз ол ет избавитьс  от требований к соотношени м параметров (токов срабатывани , и от-пускани ) блокировочных н промежуточных реле, реле.мс гут ть лк бого типа (с соответствующим коли чеством контактов), параметры питани  их соответствуют паспортным, что также ведет к повышению надежности работы по сра&нению с используемыми устройствами.

В результате этого цосле передачи команды на включение (ц((ительность ее определ етс  выдержкой реле времени на пульте управлени ) воюлвительное реле остаетс  включенныгм через собственный контакт н контакт допопнительйого реле, которое при этом выполн ет фушшвн контрол  линии св зв.

U

При любом повреждении линии св зв во врем  передачи команды последн   ве принимаетс  в объект ие включаетс .

Прв любом 1юврекденвв лввви св зи после передаче команды провсход{1т от- ключевве дополштельного реле на объек те управлевв , что приводит к отключению объекта. .При возможт м последующем восстановленив лвню св зи (еслв блоквровочвые реле остал сь аключевнымв ) вкпючевв  объекта не происходит, так как включаютс  только промежуточные реле.

«м

vts

JL

(

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЙ ОБЪЕКТОМ, содержащее первое и второе блокировочные реле, одни концы обмоток которых соединены между собой и через кнопку выключения подключены к первой минусовой шине питания, а через первые и вторые контакты соответствующих блокировочных реле подключены к первой плюсовой шине питания, первый и второй диода, аноды которых соединены между собой и через первую и вторую кнопки запуска подключены к точке соединения анодов третьего и четвертого диодов, катоды второго и третьего диодов соединены между собой, линию связи, к одним .концам проводников которой подключены две параллельные цепи, первая из которых выполнена из последовательно соединенных четвёртого диода, обмотки первого основного промежуточного реле и переключающего контакта первого дополнительного промежуточного реле, вторая цепь выполнена из последовательно соединенных переключающего контакта второго дополнительного промежуточного реле, обмог— ки второго основного промежуточного реле и пятого диода, одни концы обмоток первого и второго дополнительных промежуточных реле соединены с второй минусовой шиной питания,другой конец обмотки первого дополнительного промежуточного реле через замыкающий контакт второго основного промежуточного реле и первый замыкающий контакт первого исполнительного реле соединен с. второй плюсовой шиной питания, другой конец обмотки второго дополнительного прсмежу- . точного реле через замыкающий контакт первого основного промежуточного реле и первый замыкающий контакт второго исполнительного реле соединен с второй плюсовой шиной питания, первые концы обмоток исполнительных реле соединены между собой.* второй конец обмотки пер^! вето исполнительного реле через седьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, второй конец обмотки второго исполнительного репе через восьмой диод соединен с его первым замыкающим контактом, вторые замыкающие контакты исполнительных репе подключены к выходам устройства, и реле времени, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены два вспомогательных реле, девятый и десятый диоды,одни концы обмотки первого вспомогательного реле и обмотки реле времени соединены с точкой соединения одних концов блокировочных реле, другой конец обмотки первого вспомогательного реле подключен к точке соединения катодов второго и третьего диодов, другой конец обмотки реле времени через переключающие контакты соединен с цервой плюсовой шиной питания, другой конец обмотки первого бло кировочнрго репе через первый замыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с катодом первого диода, (Другой конец обмотки второго блокировочного реле через второй замыкающий контакт первого вспомогательного реле соединен с катодом четвертого диода, точка соединения контактов кнопок запуска через замыкающий контакт реле времени соединена с первой плюсовой шиной питания, первый и второй переключающие контакты первого вспомогательного реле подключены соответственно к другим концам проводников линии связи, катоды девятого и десятого диодов соединены между собой и подключены к одному концу обмотки второго вспомогательного реле, другой конец обмотки которого соединен с точкой соединения замыкающих контактов дополнительных промежуточных реле, аноды девятого и десятого диодов подключены к проводникам линии связи соответственно, точка соединения одних концов обмоток исполнительных реле через замыкающий контакт второго вспомогательного реле подключена к второй минусовой шиной питания.