SU1454690A1 - Industrial robot grip - Google Patents

Industrial robot grip Download PDF

Info

Publication number
SU1454690A1
SU1454690A1 SU864151489A SU4151489A SU1454690A1 SU 1454690 A1 SU1454690 A1 SU 1454690A1 SU 864151489 A SU864151489 A SU 864151489A SU 4151489 A SU4151489 A SU 4151489A SU 1454690 A1 SU1454690 A1 SU 1454690A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sponge
prismatic
plates
basing
mass
Prior art date
Application number
SU864151489A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Аркадьевич Васильевых
Юрий Леонидович Апатов
Геннадий Борисович Светлаков
Сергей Петрович Вожегов
Original Assignee
Кировский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский Политехнический Институт filed Critical Кировский Политехнический Институт
Priority to SU864151489A priority Critical patent/SU1454690A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1454690A1 publication Critical patent/SU1454690A1/en

Links

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано / дл  измерени  диаметральных размеров и массы деталей непосредственно при переносе их схватом робота. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей. На подвижном стержне 12, установленном в призматической губке 6, закрепл ют поддерживающие пластины 9, подпружиненные относительно губки 6. При измерении диаметра детали ее поджимают к базирующей поверхности 7 губки 6. Стержень I2 при этом изгибает пластину 13. Сигнал с тензорезисторов I4, расположенных на пластине 13, пропорционален диаметру детали. При измерении массы детали отвод т верхнюю губку 1. Под действием детали стержень 12 изгибает пластину 3. Тензорезисторы 14 выдают сигнал, соответствующий измер емой массе детали. Базируювще поверхности губки 6 и пластин 9 зквидистантны. з.п. ф-лы, 4 ил. с (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used to measure the diametrical dimensions and mass of parts directly when transferred by a robot gripper. The aim of the invention is to expand the functionality. On the movable rod 12 installed in the prismatic sponge 6, the supporting plates 9, spring-loaded relative to the sponge 6, are fixed. plate 13 is proportional to the diameter of the part. When measuring the mass of the part, the upper sponge is retracted. Under the action of the part, the rod 12 bends the plate 3. The strain gages 14 emit a signal corresponding to the measured mass of the part. Based on the surface of the sponge 6 and the plates 9 are liquid. zp f-ly, 4 ill. with (L

Description

1313

Фиг. 2FIG. 2

Фиг.зFig.z

Б-бBb

1313

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Схват промышленного робота, содержащий корпус с шарнирно установленными на нем зажимными губками, одна из которых выполнена призматической с базирующей рабочей поверхностью и в ней установлен подвижный в осевом направлении стержень, имеющий возможность взаимодействия одним кондом с датчиком, а другим - с деталью, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, на упомянутом стержне закреплены дополнительно введенные поддерживающие пластины, подпружиненные относительно призматической губки, при этом на поддерживающих пластинах выполнены базирующие рабочие поверхности.1. Grasp of an industrial robot, comprising a housing with clamping jaws pivotally mounted on it, one of which is made prismatic with a basing working surface and an axially movable rod is installed in it, which has the ability to interact with one cond with the sensor and the other with a component, characterized in the fact that, in order to expand the functionality, additionally inserted supporting plates spring-loaded relative to the prismatic sponge are fixed on said rod, while supporting ivayuschih plates made basing countertops. 2. Схват поп.1, отличаю-, щ и й с я тем, что в призматической губке выполнены направляющие пазы, в которых установлены поддерживающие пластины, при этом базирующие рабочие поверхности упомянутых пластин выполнены призматическими и эквидистантными базирующей рабочей поверхности призматической губки.2. Grip pop 1, distinguished by the fact that in the prismatic sponge guide grooves are made in which support plates are installed, while the base working surfaces of the said plates are made prismatic and equidistant to the basing working surface of the prismatic sponge. Фиг. 2FIG. 2 UrФиг.зUrFig.z
SU864151489A 1986-11-25 1986-11-25 Industrial robot grip SU1454690A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864151489A SU1454690A1 (en) 1986-11-25 1986-11-25 Industrial robot grip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864151489A SU1454690A1 (en) 1986-11-25 1986-11-25 Industrial robot grip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1454690A1 true SU1454690A1 (en) 1989-01-30

Family

ID=21269120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864151489A SU1454690A1 (en) 1986-11-25 1986-11-25 Industrial robot grip

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1454690A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 659377, кл. В 25 J 15/00, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY115668A (en) Profile measuring apparatus
SU1454690A1 (en) Industrial robot grip
US11181357B2 (en) U-shaped touch gauge
EP0198108A3 (en) A vernier gauge
JPS5679901A (en) Length measuring instrument
SU1538029A1 (en) Strain gauge
SU1337719A1 (en) Appliance for testing flat joints for shear
SU599280A1 (en) Teaching appliance for determining critical force of compressed rod
SU1392329A1 (en) Portable thickness gauge
SU1019212A1 (en) Indicator-type thickness gauge
CN215177396U (en) Measuring jig for detecting size of sensor
CN210689880U (en) Convenient electric torsional shear wrench torque test platform
KR19990032251U (en) Multifunction Height Gauge
SU1484692A1 (en) Test bed for manipulators
SU1499096A1 (en) Device for measuring outside dimensions
SU1135945A2 (en) Stand for testing cup seals
CN211697320U (en) Bending tester for detecting heating wire in electric blanket
SU1279937A1 (en) Gripping device
SU1252168A1 (en) Sensitized manipulator grip
SU1626073A1 (en) Method for measuring linear sizes of piece
SU717524A1 (en) Instrument for measuring accuracy of positioning and parallelism of movement of lathe chuck jaws
SU1323907A1 (en) Appliance for testing specimens on breaking machine
FR2408126A1 (en) Measurement unit for radial forces in shaft seals - has two arms carrying measuring jaws and strain gauges arms forming part of axially symmetrical fork
SU1253771A1 (en) Robot grip
JPH0528954U (en) Sample holder for X-ray diffraction