SU1454630A1 - Полуавтоматическа установка дл сборки и сварки цилиндрической обечайки с днищем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике сварки, в частности к полуавтоматическим установкам дл  сборки и сварки цилиндрической обечайки и днища, и может быть использовано дл  сборки и сварки гидроузлов различных гидроагрегатов . Цель - повышение надежности путем обеспечени  центрировани  СЛ 4k а оо

Description

всех элементов издели  и повьппение производительности за счет автоматической подачи и съема издели . Элементы 47, 48 свариваемого издели  устанавливают на ложементы 24 и 27 между зажимными упорами 21 и 23 ползуна транспортного средства 9 и подают на линию центров. Включают привод перемещени  задней бабки 4. Издели  перемещаютс  к центратору 3. При этом происходит базирование обечайки Одновременно с пневмоцилиндром 10 осевое движение получает калибрующа  оправка, котора  осуществл ет калибровку по внутреннему размеру элементов свариваемого издели . После отвода ползуна транспортного средства с линии центров осуществл ют сварку элементов 47 и 48. По окончании процесса сварки оправка отводитс  в крайнее левое положение, а задн   бабка 4 с торцовым прижим:ом 5 и узлом съема 7 отводитс  в крайнее левое положение. Г-образный съемник 35, перемеща сь вместе с задней бабкой 4, осуществл ет осевое перемещение сваренного издели  и обеспечивает его съем. Благодар  этому сокращаетс  общее врем  цикла сборки и сварки. 1 3.п, ф-лы, 4 ил.

I 1

i

I Изобретение относитс  к области I сварки, в частности к полуавтомати- I ческим установкам дл  сборки и свар- ; ки цилиндрической обечайки и днища, ; и может быть использовано дл  сборки ; и сварки гидроузлов различных гидро- агрегатов. ; Цель изобретени  - повышение на- : дежности путем обеспечени  центрировани  всех элементов издели  и повышение производительности путем обеспечени  автоматической подачи и съема изделий.

На фиг.1 изображена описываема  установка, общий вид; на фиг.2 - устройство вращающегос  внутреннего центратора; на фиг.З - транспортное средство в положении издели  вне линии центров (позици  сборки); на фиг.4 - то же, в положении издели  на линии центров (позици  сварки).

Установка (фиг.1) содержит установленную на тумбах раму 1, на которой смонтированы передн   бабка 2 с вращающимс  внутренним центратором 3, задн   бабка 4 с торцовым прижимом 5, сварочна  головка 6, узел 7 съема издели  8 и транспортное средство 9.

Торцовый прижим 5, служащий дл  поджима издели  8, установлен шарнир но с возможностью, вращени  в задней бабке 4.

Перемещение задней бабки 4 осуществл етс  с помощью пневмоцилиндра 10, размещенного в раме 1, по цилиндрическим направл ющим 11, закрепленным неподвижно в раме 1.

Вращак цийс  внутренний центратор 3 (фиг.2) выполнен в виде размещенной с возможностью вращени  в передней бабке 2 цилиндрической оправки

12 дл  центрировани  обечайки и размещенной с возможностью возвратно- поступательного перемещени  вдоль оси вращени  центратора 3 и контак- тирующей с оправкой 12 самоцентрирующей калибрующей оправки 13 дл  днища, причем длина оправки 12 1( и длина оправки 13 Ij меньше его базируемого диаметра D.

Возвратно-поступательное перемещение оправки 13 осуществл етс  пнев- моцилиндром, встроенным в переднюю

бабку 2 (не показан). Оправка .13 сос- трит из штока 14, оправки 15 и клиновой оправки 16, на которой с помощью пружинных разрезных колец 17 установлены с возможностью перемещени  кулачки 18. В корпусе цилиндрической оправки установлено уплотнительное кольцо 19.

Транспортное средство 9 (фиг.3,4) выполнено в виде ползуна 20, который размещен на раме 1 с возможностью перпендикул рного оси вращени  цент

ратора 3 возвратно-поступательного перемещени . Ползун 20 оснащен неподвижным зажимным упором 21 и подпружиненным пружиной 22 подвижным зажимным упором 23, базовыми 24 и утапливающимис  25 ложементами. Ложементы 25 подпружинены пружиной 26 с возможностью вращени  на оси 27. Ползун 20 соединен с ножевыми направл кхшни 28 несущими опорные ролики 29 и 30, ролик 29 контактирует с клином 31, жестко закрепленным на задней бабке А, а ролик 30 - с направл ющей 32, размещенной на раме 1. Перемещение ползуна осуществл етс  пневмоцилинд- ром 33 в направл ющих 34. Узел 7 съема издели  8 (фиг.1) выполнен в виде фиксированно установленного Г-образного съемника 35 и под- вижных в параллельном оси вращени  направлении толкателей 36, которые шарнирно соединены с задней бабкой А и установлены с возможностью скольжени  в отверсти х 37 Г-образного съемника 35 и в неподвижных опорах 38, прикрепленных к передней бабке 2 Толкатели 36 снабжены узлами 39 фиксации Г-образного съемника и кольцевыми упорами АО, контактирующими со съемником 35, а съемник 35 оснащен регулируемым упором А1, взаимодействующим с транспортным средством 9.

Узел 39 фиксации Г-образного съемника 35 (фиг.1) выполнен в виде уста- новленной на толкателе 36 узла 7 съема издели  8 с возможностью скольжени  обоймы А2, взаимодействующей с Г-образным съемником 35 и неподвижной , опорой 38 и оснащенной подпружи- ненными относительно нее пружинами A3 шариками АА, осуществл ющими силовое взаимодействие с кольцевой к навкой А5 каждого толкател  при фиксации Г-образного съемника 35 и контактирук ци,ми с цилиндрической поверхностью каждого толкател  при скольжении в отверстии обоймы А2.

Усилие прижима шариков к кольце- вой канавке регулируетс  винтами А6.

Установка работает следуюпщм образом .

В исходном состо нии задн   бабка А с торцовым прижимом 5, клином 3 i и узлом 7 съема издели  8 отведена в крайнее правое положение (на фиг.I показано штрихпунктирной с двум  точками линией), внутренний центратор 3

Q 5 0 5 0

5. 0 5

Q

g

находитс  в сжатом состо нии и отведен в крайнее левое положение (фиг.2)

Элементы свариваемого издели  8 (обечайка А7 и днище А8) устанавливают на транспортное средство 9, наход щеес  в положении Вне линии центров установки или Загрузка (фиг.З) и базируют на ложементы 2А к 25 ползуна 20 (фиг.А). Изделие 8 находитс  в собранном состо нии благодар  сжатию его подпружиненным 23 и неподвижным 21 зажимными упорами .

При включении пневмоцилиндра 33 ползун 20 транспортного средства 9 с изделием 8 перемещаетс  на линию центров установки или в положение Выгрузка по направл ющим ЗА (фиг.1, А), после чего включаетс  пневмоци- линдр 10, который перемещает заднюю бабку А с торцовым прижимом 5, клином 31 и узлом 7 съема по направл ющим 11, одновременно прижимом 5 осуществл етс  перемещение издели  8 к внутреннему центратору 3 со скольжением на ложементах 2А и 25 и осевой прижим днища А8 к обечайке А7. При взаимодействии подпружиненного пружиной 22 утапливающегос  ложемента 25 с обечайкой А7 последний занимает горизонтальное положение.

При дальнейшем осевом движении происходит базирование торца обечайки А7 на кольцевую поверхность Y цилиндрической оправки 12, а отверсти  обечайки А7 диаметром D на цилиндрическую поверхность Т оправки 12; клин 31, взаимодейству  с роликом 29, поворачивает ножевые направл ющие 28 из исходного положени  (фиг.А, показано штихпунктирной с двум  точками линией) в горизонтальное.

При этом калибрующа  оправка 13, 4 в исходном состо нии которой кулачки 18 с помощью пружинных разрезных колец 17 сжаты и контактируют с торцом цилиндрической оправки 12, одновременно с включением пневмоцилиндра 10 получает осевое движение к месту стыка свариваемого издели  от щтока 1А пневмоцилиндра, встроенного в переднюю бабку 2. При достижении места стыка кулачки 13, взаимодейству  с клиновыми оправками 16 оправки 15 и торцом днища А8, разжимают пружинные разрезные кольца 17 и осуществл ют разжатие (калибровку по внутреннему

514546306

размеру) элементов свариваемого изде- /тановки (фиг.4) ролик 30 выходит из

зацеплени  с направл ющей 32 и шарли . Производитс  калибровка элементов свариваемого издели .

Сварка стыка производитс  после отвода ползуна 20 с помощью пневмоци- линдра 33 из положении Вне линии центров или Загрузка, при этом ножевые направл ющие 28, шарнирно

мирно св занные с ползуном 20 ножевые направл ющие 28, на которых находитс  сн тое сваренное изделие, под действием момента отвода издели  поворачиваютс . Изделие соскальзывает ,в приемньй лоток или в бункер-накописв занные с ползуном 20, занимают по- IQ тель дл  последующей обработки или в

ложение на линии центров станка приемную тару дл  складировани  (не

(фиг.З), ролик 30 взаимодействует с показано).,

направл ющей 32, а утапливающиес 

ложементы 25, поворачива сь при взаиТаким образом, описанна  .установка дл  сборки и сварки обечайки и

модействии с изделием 8, утапливают- is днища обеспечивает сокращение времес  в прорезке ползуна 20. Сварочное изделие остаетс  на линии центров установки. Сварка стыка осуществл етс  при вращении издели  8 сварочни установки и съема издели , общего времени цикла сборки и сварки издели , а следовательно, и общего рабочего цикла за счет совмещени  време-

ной головкой 6. Одновременно на ложе- 20 ни сварки со временем сборки. Кроме менты 24 и 25 ползуна 20, наход щегос  в положении загрузки (фиг.З), осуществл етс  установка отдельных частей свариваемого издели  8.

После окончани  процесса сварки калибрующа  оправка 13 отводитс  в крайнее левое положение, задн   бабка А с торцовым прижимом 5, клином 31 и узлом 7 съема по направл ю1191м 11 отводитс  в крайнее правое положение.

Узел . 7 съема -осуществл ет съем сваренного издели  8 с внутреннего центратора 3 с установкой издели  на ножевые направл ющие 28.

того, исключаетс  заклинивание изделий .

Claims (2)

1. Формула изобретени  25 1. Полуавтоматическа  установка дл  сборки и сварки цилиндрической обечайки с днищем, содержаща  установленные на раме переднюю бабку с вращающимс  на оси центратором, зад- 30 нюю-бабку с торцовым прижимом, сварочную головку, узел съема издели  и транспортное средство, отличающа с  тем, что., с целью повышени  надежности путем обеспече1 Фиксированно установленньй на тол- |-кател х 36 Г-образный съемник узла 7 I съема, перемеща сь вместе с задней I бабкой 4, осуществл ет осевое пере- Iмещение сваренного издели  путем си- Iлового контактировани  обечайки 47 и корпуса 35. Длина рабочего хода узла 7 съема устанавливаетс  регулируемым упором 41, взаимодействующим с транспортным средством 9 дл  обеспечени  съема издели  с оправки 12 и калибрующей оправки 13. При взаимодействии упора 41 и направл ющей 34 подпружиненные шарики 44 узла 39 фиксации выход т из зацеплени  с кольцевой канавкой 45 толкателей 36, обойма 42 и Г-образный съемник 35 останавливаютс , а шарнирно соединенные с задней бабкой 4 толкатели 36 продолжают скольжение в неподвижных опорах 38 и отверсти х 37 Г-образного съемника 35 (фиг.1) до выхода из зацеплени  клина 31 и ролика 29, При повторении операции загрузки собранного издели  8 на линию центров усмирно св занные с ползуном 20 ножевые направл ющие 28, на которых нахоТаким образом, описанна  .установка дл  сборки и сварки обечайки и

   ни установки и съема издели , общего времени цикла сборки и сварки издели , а следовательно, и общего рабочего цикла за счет совмещени  време-

   ни сварки со временем сборки. Кроме

   того, исключаетс  заклинивание изделий .

   Формула изобретени  1. Полуавтоматическа  установка дл  сборки и сварки цилиндрической обечайки с днищем, содержаща  установленные на раме переднюю бабку с вращающимс  на оси центратором, зад- нюю-бабку с торцовым прижимом, сварочную головку, узел съема издели  и транспортное средство, отличающа с  тем, что., с целью повышени  надежности путем обеспече35

   ни  центрировани  всех элементов издели  и повьшени  производительности путем обеспечени  автоматической подачи и съема изделий, центратор вы - полнен в виде смонтированных на его

   оси цилиндрической оправки дл  центрировани  обечайки и калибрующей оправки дл  днища, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно цилиндрической оправки, задн   бабка оснащена приводом ее возвратно-поступательного перемещени , клином и толкател ми, транспортное средство выполнено в виде ползуна, установленного на раме с

   возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном оси вращени  центратора, при этом ползун оснащен подвижным и неподвижным зажимными упорами и утапливающимис  и базовыми ложементами дл  издели , узел съема издели  выполнен в виде Г-образного съемника дл  сн ти  издели  с центратора, установленного на толкател х задней

   бабки, фиксатора положени  съемника на толкателе, регулируемого упора дл  регулировани  рассто ни  между ползуном и съемником и поворотных ножевых направл ющих дл  удалени  готового издели , .расположенных на ползуне с возможностью взаимодействи  с клином задней бабки.

   li 12

   фиг. 2

   23

   22
2. 2. Установка по п.1, отличающа  с  тем, что толкатель задней бабки выполнен с кольцевой канавкой, а фиксатор Г-образного

   съемника выполнен в виде подпружиненных шариков, смонтированных в канавке толкател  с возможностью взаимодействи  со съемником.

   1В J8

   7 /3

   8

   COf/e. J

   28

   Фц.

   29 Jr ::