SU1453546A1 - Электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном шаговом электроприводе дл  привода нагрузки, измен ющей свое положение в пространстве , а также в перемешиваюпщх устройствах. Цель состоит в расширении функциональных возможностей. Электродригатель содержит статор с обмотками 2 и полюсами 3-6, между которыми установлен гладкий ферромаг- нитный ротор 7, выполненный гибким с возможностью деформации в радиальных направлени х. Ротор 7 установлен на выходном валу 8 и опираетс  на тела качени  9, выступающие в рабочий зазор. На статоре, например на его полюсах, на ос х установлены с возможностью вращени  диски 10. При подаче на обмотку 2 питающих импульсов ротор 7 деформируетс  и раст гиваетс  в направлении полюсов 3-6, нажима  на тела качени , вследствие чего ротор поворачиваетс , упира сь своей боковой поверхностью в диски 10. Выходной вал при подаче импульсов в обмотку 2 и дискретном вращении ротора 7 отклон етс  от оси статора на некоторый угол и совершает дискретное перемещение. 3 3. п. ф-лы, 10 йл. о $5 (Л

Description

.1

ла/

А А

r.

3 Ю

Фиг,Ц

.7

.ff

,9

СЛЕД

14 4 A

6 г Фиг.Ю

Claims (4)

1. Формула изобретения

   1. Электродвигатель, содержащий статор с обмоткой, расточка которого выполнена сферической, ротор, боковая поверхность которого выполнена сферической, и выходной вал, на котором установлен ротор, опирающийся на шарнирную опору, обеспечивающую коническое движение вала, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен дисками,выступающими в рабочий зазор, а шарнирная опора ротора выполнена в виде тел качения, установленных на статоре, ротор опирается на тела качения своей бо ковой поверхностью, диски установлены на осях с возможностью вращения, их плоскости перпендикулярны ппос- ₍ кости поперечного сечения двигателя_t ’ а оси расположены на окружности, при этом ротор выполнен гибким с возможностью деформации.
2. 2. Электродвигатель по π. 1, о т_If) л и чающийся тем, что тела качения выполнены в виде роликов с вогнутым профилем боковой поверхности.
3. 3. Электродвигатель по п. 1, от(г, л и ч а ю щ и й с я 7 тем, что тела качеййя размещены на полюсах со смещением в одном и том же направлении по окружности относительно осей этих полюсов, а диски размещены на одном йз полюсов со смещением относительно его оси в направлении, противоположном смещению тел качения.
4. 4. Электродвигатель по π. 1, 2ь отличающийся тем, что, с целью обеспечения реверса, тела качения установлены между полюсами, а диски установлены на двух соседних полюсах со смещением относительно ₃0 осей этих полюсов в стороны, противоположные тем, которые обращены к телам качения.

   Фаг. 2

   I 453 546

   Б-Б

   Фиг.3

   Д-Д

   Sz&

   фиг. 4

   Фиг. 7 ж-*

   Фиг. 8