SU1452843A1

SU1452843A1 - Drive of charge distributor of blast furnace charging device

Info

Publication number: SU1452843A1
Application number: SU874200223A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Бобров; Генрих Харитонович Бойко; Георгий Васильевич Дакалов; Дмитрий Николаевич Доронин; Леонид Михайлович Яринских
Original assignee: Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1989-01-23

Abstract

Изобретение относитс к доменному производству и может использоватьс в загрузочных устройствах до- менньк печей. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Установка дополнительного зубчатого венца, кинематически сообщенного с одной из зеркальных передач изменени угла наклона лотка, и выполнение водила планетарной передачи с сателлитами, установленными внутри него, кинематически сообщенными посредством двух зубчатых колес с каждым из зубчатых венцов, позволит обеспечить автоматическую компенсацию погрешностей при сборке привода, а также равномерно распределить нагрузки между двум зеркальными передачами механизма изменени угла наклона лотка без использовани упругих компенсирующих элементов. 3 ил. The invention relates to blast furnace production and can be used in the charging devices of the domain furnaces. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. Installing an additional gear ring, kinematically communicating with one of the mirror gears, changing the tilt angle of the tray, and performing a planetary gear with satellites installed inside it, kinematically communicating by means of two gear wheels with each of the gear rims, will ensure automatic compensation of errors during assembly of the drive, and evenly distribute the load between the two mirror gears of the mechanism for changing the tilt angle of the tray without using elastic comp nsiruyuschih elements. 3 il.

Description

,jj

сд гоsd go

Изобретение относитс к черной металлургии, а именно к загрузочным устройствам доменных печей.This invention relates to ferrous metallurgy, in particular to blast furnace charging devices.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе.The aim of the invention is to increase reliability in operation.

На фиг.1 представлен привод распределител шихты, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг., на фиг.З- разрез А-А на фиг.2.Figure 1 shows the drive of the charge distributor, a general view; figure 2 - node I in Fig., fig.Z-section A-A in figure 2.

Устройство состоит из главного двигател 1 привода, который через муфту 2, зубчатую передачу 3, 4 сое- |динен с валом 5 главного привода. Вал 5 привода снабжен зубчатыми шестерн ми 6 и 7, причем шестерн 7 iчерез венец 8 приводит в движение iзацепление 9, венец 10 и св занную 1с венцом 10 гильзу 11, с которой I соединен распределительный лоток 12 iw который поворачиваетс вокруг оси доменной печи вместе с диском 13, жестко соединенным с гильзой П.Ыес- 1терн 6 вала 5 приводит в движение центральное колесо 14 планетарной I передачи, имеющее наружное и внут- |реннее зацепление.The device consists of the main engine 1 drive, which through the clutch 2, a gear 3, 4 is connected to the shaft 5 of the main drive. The drive shaft 5 is provided with gear gears 6 and 7, and gear 7 through a crown 8 drives an engagement 9, a crown 10 and a sleeve 11 connected with a crown 10, with which I is connected a distribution chute 12 iw which rotates around the axis of the blast furnace with disk 13, rigidly connected to the sleeve P. YES- 1, the 6 of the shaft 5 drives the central wheel 14 of the planetary gear I, having external and internal gearing.

I Планетарна передача содержит так же центральное колесо 15, водило-диф ференциал 16 и сателлиты 17. Цилинд- рический водило-дифференциал содержи сателлиты 17, 18, 19 и центральные колеса 20 и 21, которые через сателлиты 18 и 19 св заны между собой передаточным отношением U 1 дл равномерного распределени вращающего момента между центральными колесами 20 и 21. Центральное колесо 20 св зано с шестерней 22, а центральное колесо 21 - с шестерней 23.-Шестерн 23 передает движение зубчатому венцу 24, а шестерн 22 - венцу 25. Зубчатый венец 24 передает движение на шестерню 26, св занную с одной зеркальной черв чной передачей 27, движение с которой через шестерню 28 передаетс на зубчатый сектор , св занный с правой цапфой 30 лотка 12.I The planetary gear also contains the central wheel 15, the carrier differential 16 and the satellite 17. The cylindrical differential carrier contains satellites 17, 18, 19 and the central wheels 20 and 21, which are interconnected by the transmission satellites 18 and 19 U 1 to evenly distribute the torque between the central wheels 20 and 21. The central wheel 20 is connected with gear 22, and the central wheel 21 with gear 23. The gear 23 transmits movement to the ring gear 24, and gear 22 transfers the ring 25. crown 24 passes traffic a horn 26 connected to a single mirror worm gear 27, the movement of which through gear 28 is transmitted to the gear sector associated with the right pin 30 of tray 12.

Зубчатый венец 25 .встроен в зуб- чатьш венец 24 с возможностью углового смещени относительно их общей оси Б-Б. Движение с зубчатого венца 25 снимаетс на шестерню 31, св занную с другой зеркальной черв чной передачей 32, от которой движение снимаетс на шестерню 33 и через зучатый сектор 34 на левую цапфу 30 лотка 12.The gear rim 25 is embedded in the gear rim 24 with the possibility of angular displacement relative to their common axis BB. The movement from the ring gear 25 is taken to gear 31, which is associated with another mirror worm gear 32, from which movement is recorded to gear 33 and through the learned sector 34 to the left pin 30 of tray 12.

Зубчатый венец 24 закреплен посредством подшипниковой опоры 35 На гильзе 11, котора закреплена по- средством подшипниковой опоры 36 и болтового соединени 37 на корпусе 38. Гильза 11 и диск 13, образующие поворотный корпус, установлены коак- сиально и снаружи стационарной ших ТОБОЙ течки 39, через которую шихта подаетс на лоток 12.The ring gear 24 is secured by means of a bearing support 35 on the sleeve 11, which is fixed by means of a bearing support 36 and a bolted connection 37 on the housing 38. The sleeve 11 and the disk 13, which form the rotary body, are installed coaxially and outside the stationary ones of the heat sink 39, through which the charge is fed to tray 12.

Крут щий момент от двигател 40 через черв чную передачу 41 передаетс на центральное колесо 15 плане- тарной передачи.The torque from the engine 40 is transmitted via the worm gear 41 to the central wheel 15 of the planetary gear.

Сателлиты 18 и 19, расположенные в водиле 16, выполнены в виде валов- шестерен, конЩ) которых установлены в подшипниках скольжени , запрессо- ванных в щеки водила 16. От осевого смещени сателлиты удерживаютс буртиками .The satellites 18 and 19, located in the carrier 16, are made in the form of shaft-gears, which are installed in the sliding bearings pressed into the cheeks of the carrier 16. From the axial displacement, the satellites are held by the shoulders.

Сборка водила 16 с центральными колесами 20 и 21 и сателлитами 18 и 19 осева за счет разъема на водиле 16, вьшолненного перпендикул рно ос м сателлитов и центральных колес. Сателлиты 18 наход тс в зацеплении с центральным колесом 20, а са- теллиты 19 - с центральным колесом 21. Кроме того, сателлиты 18 и 19 наход тс попарно в зацеплении друг с другом (фиг.З). Колеса 20 и 21 имеют одинаковое число зубьев. Одинаковы и числа зубьев сателлитов 18 и 19.The assembly was driven by 16 with central wheels 20 and 21 and satellites 18 and 19 axes at the expense of a connector on the carrier 16, which were perpendicular to the axis of the satellites and central wheels. The satellites 18 are in engagement with the central wheel 20, and the satellites 19 are in engagement with the central wheel 21. In addition, the satellites 18 and 19 are in pairs in engagement with each other (FIG. 3). Wheels 20 and 21 have the same number of teeth. The same and the number of teeth of satellites 18 and 19.

Дл уменьшени крут щего момента , передаваемого на сателлиты и центральные колеса, а следовательно, дл обеспечени компактности дифференциала в него встроены три сателлита 18 и три сателлита 19, смещенные в плане на 120 .To reduce the torque transmitted to the satellites and central wheels, and consequently, to ensure the compactness of the differential, three satellites 18 and three satellites 19 are integrated into it, offset in plan by 120.

Кинематика привода и передаточные числа зубчатых передач делают возможной работу от одного двигател 1 или двигател 40, либо совместную работу двигателей 1 и 40. При работе, только, двигател 1 гильза 11 и лоток 12 получают вращательное движение вокруг оси Б-Б. При работе двигател 40 лоток 12 может изменить свое положение относительно горизонтальной плоскости . Устройство работает следующим об- разом.The kinematics of the drive and gear ratios of gears make it possible to work from one engine 1 or engine 40, or the joint operation of engines 1 and 40. During operation, only engine 1 sleeve 11 and tray 12 receive a rotational movement around the axis BB. When the engine 40 is operating, tray 12 may change its position relative to the horizontal plane. The device works as follows.

При работе двигател 40 движение через черв чную передачу 41 передаетс на центральное колесо 15, котоWhen the engine 40 is operating, movement through the worm gear 41 is transmitted to the central wheel 15, which

рое, действу через сателлиты 17 на внутреннее зацепление центрального колеса 14, сообщает дополнительное движение водилу 16 с расположенным в нем дифференциалом. Дифференциал распредел ет равномерно вращающий момент между шестерн ми 22 и 23, которые , взаимодейству с венцами 24 и 25, передают вращающий момент по ки- нематическим цеп м 26, 27, 28, 29, 30 на правую цапфу лотка 12, 31, 32, 33, 34, 30 на левую цапфу лотка.Roy, acting through the satellites 17 on the internal gearing of the central wheel 14, reports the additional movement of the carrier 16 with the differential located in it. The differential distributes evenly the torque between gears 22 and 23, which, interacting with rims 24 and 25, transfer the torque through kinematic chains 26, 27, 28, 29, 30 to the right pin of tray 12, 31, 32, 33, 34, 30 on the left trunnion of the tray.

При остановленном двигателе 40 движение от двигател 1 идет по ки- нематическим цеп м 1, 2, 3, 4, 7, 8, 10, 11; 1, 2, 3, 4, 6, 14, 17, 16, 23, 22, 24, 125, при этом зубчатые венцы 10, 24, 25 вращаютс синхронно за счет одинаковых передаточных чисел в этих цеп х, а лоток 12 относительно горизонтальной плоскости перемещени не имеет.When the engine 40 is stopped, the movement from the engine 1 goes along the kinematic chains 1, 2, 3, 4, 7, 8, 10, 11; 1, 2, 3, 4, 6, 14, 17, 16, 23, 22, 24, 125, while the gear rims 10, 24, 25 rotate synchronously due to the same gear ratios in these chains, and the tray 12 relative to the horizontal does not have a displacement plane.

При работе привода водило 16, враща сь , увлекает с собой сателлиты 18 и 19, которые, в свою очередь, увлекают колеса 20 и 21, т.е. водило- дифференциал вращаетс как одно целое , однако при этом за счет взаимодействи сателлитов между собой и с центральными колесами обеспечиваетс выравнивание нагрузок в обоих силовых потоках. ,When the drive is in operation, the carrier 16, rotating, carries with it the satellites 18 and 19, which, in turn, carry the wheels 20 and 21, i.e. the driver differential rotates as a single whole, however, due to the interaction of the satellites between themselves and with the central wheels, the loads in both power flows are equalized. ,

В реальном приводе зазоры в зубчатых парах выбираютс при помощи дифференциала следующим образом.In a real drive, the gaps in the gear pairs are selected using the differential as follows.

Двигатель 40 выключен и, следовательно , водило 16 неподвижно. Крут щий момент от лотка придаст движение кинематическим цеп м: 34, 33, 3 31, 25, венец 25 при этом может вращатьс по часовой стрелке; 29, 28, 27,26, 24, венец 24 также вращаетс по часовой стрелке. От венца 25 шестерн 22 вращаетс против часо- вой стрелки. Она придаст вращение . шестерне 23 по часовой стрелке. Венец 24 и шестерн 23 вращаютс по часовой стрелке, т.е. зубь колес вращаютс навстречу друг другу, по ка не выберетс боковой зазор в зацеплении.The engine 40 is turned off and, therefore, drove 16 motionless. The twisting moment from the chute will give movement to the kinematic chains: 34, 33, 3 31, 25, the crown 25 can be rotated clockwise; 29, 28, 27,26, 24, the crown 24 also rotates clockwise. From crown 25, gear 22 rotates counterclockwise. She will give a spin. gear 23 clockwise. The crown 24 and gear 23 rotate clockwise, i.e. the teeth of the wheels rotate towards each other, unless a side clearance is engaged in the engagement.

Лоток 12 зажат по каким-то причинам , т.е. крут щий момент от него на зубчатые пары не передаётс . Тог да при включении двигател 40 получает вращение водило 16, а следовательно , и шестерни 22 и 23.Tray 12 is clamped for some reason, i.e. no torque is transmitted from it to the gear pairs. Then, when the engine 40 is turned on, the carrier 16 turns and, consequently, the gears 22 and 23 receive rotation.

QQ

15 20 25 30 Шестерн 23 выбирает все зазоры в кинематической цепи и останавливаетс . В этом случае шестерн 22 вращаетс с удвоенной скоростью до тех пор, пока также не выберет все зазоры.15 20 25 30 Gear 23 selects all gaps in the kinematic chain and stops. In this case, gear 22 rotates at double speed until it also selects all the gaps.

Кинематические погрешности от центральных колес 20, 21 к цапфам 30 компенсируютс автоматически, и при сборке привода не требуютс пригоночные операции или упругие компенсирующие элементы.The kinematic errors from the central wheels 20, 21 to the trunnions 30 are automatically compensated, and during the assembly of the drive, no fitting operations or elastic compensating elements are required.

Использование изобретени обеспечивает равномерное распределение нагрузки по двум кинематическш-i цеп м механизма изменени угЛа наклона распределительного лотка, что позвол ет осуществл ть сборку без компенсаторов при любом положении зубчатых венцов , что обеспечивает повьш1ение надежности привода в работе.The use of the invention ensures a uniform distribution of the load across the two kinematic-i chains of the mechanism for changing the angle of inclination of the distribution tray, which allows assembly without compensators at any position of the gear rims, which increases the reliability of the drive in operation.

Claims

Invention Formula

The drive of the charge distributor of the blast furnace charging device containing a coaxially stationary charge sink suspended in a housing on a bearing support and a sleeve kinematically connected with a rotational drive with a gear tray mounted on it in the bearing supports mounted on a bearing support coaxially and outside the liner and communicated by means of a planetary gear carrier and with a change in the angle of inclination of the tray, characterized in that, in order to increase reliability in operation: the drive is provided with an additional crown mounted rotatably coaxially and externally communicated with one of the mirror gears of the gear rim, kinematically communicated with another mirror transmission, and the planetary carrier is made with satellites mounted inside it with the possibility of rotation, which are engaged with two central gear wheels, each of which is kinematically communicating but with one of the gears.

s

one

"T" esi-4 1

20

FIG. 2