SU1450920A1

SU1450920A1 - Резец дл роботизированного производства

Info

Publication number: SU1450920A1
Application number: SU874259228A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Щегольков
Original assignee: Московский станкоинструментальный институт
Priority date: 1987-06-09
Filing date: 1987-06-09
Publication date: 1989-01-15

Abstract

Изобретение относитс к области обработки металлов резанием, а именно к сборным токарным резцам со сменными режущими элементами. Цель изобретени - повышение надежности резца за счет повышени надежности креплени режущей вставки и автоматического устранени люфта в соединении . Резец содержит державку и режущую многогранную вставку, состо щую из режущей головки и хвостовика. Хвостовик вставлен в многогранное отверстие державки с зазором 0,2-0,3 мм. В корпусе державки расположен подпружиненный упор, который давит на выступающую часть хвостовика вставки, поворачива последнюю вокруг нижней точки отверсти державки до упора в вехнюю точку, тем самым ликвидиру люфт в соединении вставки с державкой. Опорна поверхность гнезда державки наклонена по отношению к перпендикул ру к оси отверсти , что необходимо дл того, чтобы обеспечить правильный контакт головки вставки с державкой, который в этом случае будет осуществл тьс - либо по всей плоскости опоры головки, либо в точке под вершиной резца. Губки схвата робота захватывают вставку за боковые грани головки и вытаскивают ее из гнезда. Затем производитс поворот вставки вокруг оси на следующую рабочую грань и установка в отверстие державки до упора головки в опорную плоскость державки. Цри этом подпружиненный упор, воздейству на выступающую из отверсти , часть хвостовика вставки, перекашивает ее, устран люфт в соединении. При отработке ресурса изношенна вставка за.мен етс с помощью робота новой из инструментального материала. Схват робота может при необходимости работать совместно с выталкивателем. 3 ил. с ч 4 01 О со 1чЭ

Description

Изобретение относитс к обработке металлов резанием, а именно к сборным токарным резцам со сменными режущими элементами .

Цель изобретени - повышение надежности резца путем повышени надежности креплени режущей вставки и автоматического устранени люфта в соединении.

На фиг. 1 - резец дл роботизированного производства, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Резец содержит державку 1 и режущую многогранную вставку 2.

В услови х роботизированного производства замена вставки осуществл етс роботом или манипул тором, схват которого имеет губки 3 и 4. Многогранна режуща вставка 2 состоит из режущ.ей головки 5 и хвостовика 6. Хвостовик вставки вставлен в многогранное отверстие 7 державки 1 с зазором 0,2-0,3 мм. В корпусе державки 1 расположен подпружиненный упор 8, который давит на выступаюш,ую часть хвостовика вставки, поворачива ее вокруг нижней точки С отверсти державки дл упора в верхнюю точку D, тем самым л.йквидиру люфт в соединении вставки с державкой. Опорна повехность гнезда державки 9 наклонена по отношению к перпендикул ру 0 к оси 1 отверсти по.п, углом ii, который не меньше угла перекоса вставки л.

При этом

tgu.f,

где а - величина зазора в соединении стержн вставки с отверстьем державки в направлении диагонали многогранника; h - высота державки у задней вершины

многогранного отверсти . Соблюдение приведенного неравенства необходимо дл того, чтобы обеспечить правильный контакт головки вставки с державкой , который в этой случае осуществл етс либо по всей плоскости опоры головки (при ), либо в точке Е (при ) под вершиной резца с зазором В у задней верщинь вставки. Зазор В может составл ть, например, 0,05 мм в нерабочем состо нии. При работе резца под нагрузкой он устран етс за счет упругих деформаций державки и вставки.

0

5

Резец устанавливаетс в резцедержателе станка и работает до запланированного износа . Дл замены вставки губки 3 и 4 схвата робота или манипул тора захватывают встав- ку за боковые грани головки и вытаскивают ее из гнезда. Затем производ т поворот вставки вокруг оси на следующую рабочую грань и установку в отверстие державки до упора головки в опорную плоскость державки. При этом подпружиненный упор, воздейству на выступающую из отверсти часть хвостовика вставки, перекашивает ее, устран люфт в соединении

При работе сила резани способствует закреплению вставки.

При отработке ресурса изношенна вставка замен етс с помощью робота новой из инструментального магазина. Схват робота может при необходимости работать совместно с выталкивателем 12.

Claims

Формула изобретени

Резец дл роботизированного ппокзвод- ства, содержащий державку с многогранным отверстием и сменную режущую многогранную призматическую вставку, отличающийс тем, 410, с целью повышени надежности резца, режуща вставка выпол :епа ступенчатой, состо щей из режущей головки, опирающейс на державку, и стержн с меньшим сечением, выпо.лне1;него с болы;;ей длиной , чем сопр женное с ним с зазором многогранное отверстие державки, при этом резец снабжен установленным г; корпусе державки подпружиненным упорэм, предназначенным дл взаимодействи с боковым ребро.м выступающей части стержь , причем опорна поверхность гнезда державки с остав- л ет с перпендикул ром к оси отверсти . угол, величина которого соответствует неравенству

i:g(,

где ц - угол между опор.гой поверхностью гнезда и перпендикул ров к оси отверсти державки; величина зазора в соел.1 г:енки стержн вставки с оаверстием в направлении диагонали многогракника; высота державки у задней верщкны многогранного отверсти .

а - CfJU .1

фи.2

сриг.З