SU1450718A1 - Мишенное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области ускорительной техники и может быть использовано в установках ускорителей элементарных частиц. Цель изобретени  - повышение эффективности - достигаетс  за счет обеспечени  возможности дистанционной установки и эвакуации мишенного узла и автономного выполнени  привода механизма перемещени  мишений и мишенного узла. Устройство содержит мишенный узел 1, состо щий из блока 2 мишеней с мишен ми 3 и механизма 4 перемещени  мишеней. Привод выполнен в виде пневмоцилиндра 5. На конце штока 6 привода размещена собачка 7. Механизм перемещени  содержит колесо 12 с радиально расположенными пальцами 13. На чертеже также показаны подвижна  платформа 18, св занна  с блоком 2 мишеней стойками 19, фиксатор 20, направл ющие 30, приспособление 31 дл  дистанционного захвата, подставка 32. Устройство позвол ет производить дистанционную установку и эвакуацию мишенного узла при проведении регламентных работ по замене элементов мишенного узла и существенно сокращает затраты на проведение этих работ. 6 ил.

Description

на  с блоком 2 мишеней стойками 19, фиксатор 20, 1гаправл ющие 30, приспособление 31 дл  дистанционного захвата, подставка 32. Устройство позвол ет проводить дистанционную

установку и эвакуацию мишенного узла при проведении регламентных работ по замене элементов мишенного узла и существенно сокращает затраты на проведение этих раб от. 6 ил.

20

t

Изобретение относитс  к области ускорительной техники и может быть использовано в мишенных станци х ускорителей элементарных частиц.

Цель изобретени  - повышение эф- 5 фективности за счет обеспечени  возможности дистанционной установки и эвакуации мишенного узла, ко-Лэра  достигаетс  при автономном выполнении привода механизма перемещени  Ю мишеней и мишенного узла.

На фиг.1 изображён общий вид мишенного устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1| на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на 5 фиг.2; на фиг,5 - сечение Г-Г на фиг.4; на фиГ.6 - сечение Д-Д на фиг.2,

Мишенное устройство содержит ми- щенный узел 1, состо щий из блока 2 с четырьм  мишен ми 3 и механизма 4 перемещени  мишеней, -привод, выполненный в виде пневмоцилиндра 5 одностороннего действи  с пружинным возвратом . На конце штока 6 привода размещена собачка 7, подпруло ненна  пружиной 8. Узел дл  контрол  перемещени  выполнен в виде пневмораспре- делител  9. На плите 10 смонтирован мишенный узел 1, а на плите 11 смонтированы два пневмоцилиндра 5 и два цневмораспределител  9 (два привода необходимы дл  обеспечени  1 еверса) . Механизм перемещени  мишеней содержит колесо 12 с равномерно распре- 35 деленными по окружности, радиально расположенными пальцами 13, Колесо 12 установлено на оси 14 и посредством зубчатого венца сопр жено с зубчатым колесом 15, кот орое закреп- 40 лено на винте 16. С винтом 16 св зана гайка 17, котора  .закреплена на подвижной платформе 18,св занной с блоком 2 мишерей стойками 19. Механизм перемещени  мишеней содержит 45 также фиксатор 20, состо щий из корпуса 21, стопора 22 и пружины 23. Пневмораспределитель 9 содержит кор25

30

2 .

пус 24 с трем  отверсти ми дл  входа и выхода сжатого воздуха.Внутри корпуса 24 расположен золотник 25 с закрепленными на его концах кронштейнами 26. Дл  ограничени  хода золотника 25 на корпусе 24 закреплены крышки 27. Дл  перемещени  золоТни- ка 25 на штоке пневмоцилиндра установлен кронштейн 28.

Кроме .того, на плите 10 установлены втулки 29, а на плите И - направл ющие 30, необходимые дл  обеспечени  воспроизводимости взаимного расположени  мишенного узла 1 и привода при повторньтх установках мишенного узла на место эксплуатации. Плита 10 снабжена также приспособлением 31 дл  дистанционного захва- та а мишенное устройство установлено и закреплено на подставке 32.

Рассто ние между ос ми штока 6 и колеса 12 выбрано из вьфажени 

1 R cosci

f sino6- -|5,

5 0 5

0

где

R - рассто ние между центром

колеса и концом пальца; h, ширийа пальца колеса; h - ширина собачки; oi - угол между ближайшими пальцами .

В примере конкретного выполнени  R 100 мм, h, 10 мм, h 8 мм,

.-,

Мишенное ycTpofiCTgo работает следующим образом.

При необходимости перемещени  мишени сжатый воздух подаетс  в соответствующий пневмоцилнндр 5 и на вход, соответствующего пневмораспре- делител  9. При этом поршень пневмоцилиндра 5 начинает двигатьс , сжима  пружину возврата и выдвига  шток 6. В.процессе движени  штока собачка 7 входит во взаимодействие с

20

3 14507

пальцем 13, при этом собачка 7 поворачиваетс , сжима  пружину 8 до тех пор, пока не пройдет под пальцем 13. После этого .под действием пружины 8 собачка 7 возвращаетс  в исходное состо ние.

При выдвижении штока 6 кронштейн 28 входит во взаимодействие с кронштейном 26 и перемещает золотник ю 25 до тех пор, пока выход пневморас- пределител  9 не соединитс  с отвер- стием атмосфера, а вход не перекроетс . Такое состо ние пневморас- пр еделител  9 соответствует сигналу 5 1, который поступает в систему автоматического управлени  мишенным устройством, ;По ЭТОМУ сигналу страв- ливаетс  сжатый воздух из пневмо- цилиндра 5 и поршень этого пневмо- цилиндра под действием пружины возврата начинает совершать обратный ход. При этом собачка 7 снова входит во взаимодействие с пальцем 13, но .так как теперь она еще и упира- 25 етс  в в ыступ на штоке 6 и,следовательно i не может повернутьс , то поворачиваетс  колесо 12 до тех пор, пока собачка 7 не выйдет из взаимодействи  с пальцем 13, т.е. на зо угол. 1Г/6, при этом колесо стопоритс  при помощи фиксатора 20. Вращательное движение колеса 12 посредством зубчатой передачи переходит во вращательное движение винта 16 и сортветственно в поступательное движение гайки 17 вместе с жестко св - занной с ней платформой 18. Через стойки 19, св зывающие платформу 18 с блоком 2 мишеней, поступательное движение платформы 18 обеспечивает поступательное движение мишеней 3. При совершении поршнем, пневмоцилинд- ра 5 обратного Х()да кронштейн 28 вхо- дит во взаимодействие с эторым кронштейном 26 и перемещает золотник 25 в обратную сторону, В результате-выход и вход пневмораспределител  9 оказываютс  соединенными. Такое состо ние пневмораспределител  9 соот- ветствует сигналу О, поступающему в систе -1у автоматического управлени  ишенньм устройством. По этому сиг- налу количество ходов штока, подсчитываемое сумматором, увеличиваетс  а единицу В случае, если количество ходов штока в сумматоре совпадает с запрограммированным, система управлени  отключает подачу сжатого

35

45

50

55

20

07

ю 5 25 зо

35

45

0

5

.18

воздуха к пневмоцилиидру 5 и пневмо- распределнтелю 9, если же нет, то процесс работы повтор етс . О положении каждой нз четырех мишеней су

д т по показанию сумматора.

При необходимости установить или эвакуировать мишенный узел 1 с места эксплуатации система управлени  мишенным устройством отключаетс  (при этом D1TOK 6 находитс  в крайнем положении, при котором он полностью выведен из зоны взаимодействи 

:с пальцами 13 колеса 12), исполнительный механизм системы эвакуации производит захват приспособлени  31 и устанавливает (по направл ющим 30),. или эвакуирует мишенный, узел 1. г ;

Ус-тройство позвол ет осуществл ть , дистанционную установку и эвакуацию мишенного узла при проведении регла- ментных работ и работ по замене вы- шедших из стро  элементов мишенного ; узла за счет автономности мишенно- . го узла и привода механизма перемещени  « При этом существенно сокращаютс  затраты на проведение регламент- ; ных и ремонтных работ.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Мишенное устройство, содержащее основание, установленный на нем . шенный узел, снабженный мexaнизмo s перемещени  мишеней, кинематггчески ; ;в занньгм с приводом, о т л и ч а - ю щ е е с   тем, что, с целью повы-; шенн  эффективности за счет обеспе- - чени  йозможности дистанционной уС тановки и эвакуацни шшeкнoгo узла, основание выполнено в виде двух ; плит, на первой из которых установле- ны привод механизма перемещени  в виде пневмодиликдр а и узел контрол  перемещени  ишeнeй, выполненый в виде пневмораспределител , а -на второй плите установлен .мишенный узел, ; при этом кинематическа  св зь привода, d механизмом перемещени  выполнена ,. в виде, штока пневмоцнлиндра,. снаб«о-.; . женного собачкой, закрепленной на . . его конце, и установленного с возможностью перемещени  параллельно ос- нованию, и колеса, установленного. на второй плите так, что ось его вра- щени  перпендикул рна основанию, и снабженного фиксатором и радиально .расположенными пальцами, равномерно . установленными по окружности с воз-

   51450718

   можностью взаимодействи  с собачкой,где R причем рассто ние I между осью

   штока и центром колеса выбрано изh,

   соотношени 5

   t t

   1 - R cosoi + - sinot + -|-J

   9иг.2

   рассто ние между центром колеса и концом ,(м)4 ширина пальца колеса, (м); ширина собачки, (м); угол между, ближайшими пальцами , (рад)..

   Яиг.Д

   гв

   26

   24

   Фиг.4

   В-в побеонито

   Вымд

   Г-Г

   ч

   ВходАтмосфера

   Фив.5