SU1450046A1 - Variable synchronous/asynchronous clutch - Google Patents

Variable synchronous/asynchronous clutch Download PDF

Info

Publication number
SU1450046A1
SU1450046A1 SU864188361A SU4188361A SU1450046A1 SU 1450046 A1 SU1450046 A1 SU 1450046A1 SU 864188361 A SU864188361 A SU 864188361A SU 4188361 A SU4188361 A SU 4188361A SU 1450046 A1 SU1450046 A1 SU 1450046A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coupling
inductor
torque
poles
modes
Prior art date
Application number
SU864188361A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тимофей Алексеевич Щетинин
Иван Павлович Еремкин
Original Assignee
Воронежский Политехнический Институт
Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский Политехнический Институт, Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением filed Critical Воронежский Политехнический Институт
Priority to SU864188361A priority Critical patent/SU1450046A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1450046A1 publication Critical patent/SU1450046A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  передачи вращающего момента от двигател  к рабочему механизму и позвол ет обеспечить асинхронный и синхронный режимы работы, бесступенчатое регулирование вращающего момента и частоты вращени , предохранение от перегрузок. Цель изобретени  - увеличение момента в обоих режимах и управление режимами работы муфты. Муфта содержит цилиндрический индуктор 1 .в виде многополюсного звездообразного посто нного магнита с полюсами 2, установленного на валу 3 с возможностью аксиального перемещени , ферромагнитный  корь 4, половина рабочей поверхности 5 которого выполнена гладкой,а втора  половина снабжена зубцами 6, равными по шагу и размерам полюсам 2, и орган 7 аксиального перемещени  индуктора, соединенный с последним радиально-упорными подшипниками 8. Перемещением индуктора в аксиальном направлении осуществл етс  изменение режима работы муфты, регулирование передаваемого вращающего момента и частоты вращени  рабочего механизма. 1 ил. а (Л ел 4i 0The invention relates to electrical engineering and can be used to transfer torque from the engine to the working mechanism and allows asynchronous and synchronous modes of operation, infinitely variable torque and speed, and overload protection. The purpose of the invention is to increase the torque in both modes and control the operating modes of the coupling. The coupling contains a cylindrical inductor 1. in the form of a multi-pole star-shaped permanent magnet with poles 2 mounted on a shaft 3 with axial movement, ferromagnetic measles 4, half of the working surface 5 of which is made smooth, and the second half is provided with teeth 6 equal in pitch and size poles 2, and the body 7 of the axial movement of the inductor connected to the last angular contact bearings 8. By moving the inductor in the axial direction, the coupling operation mode is changed, p Adjusting the transmitted torque and rotational speed of the working mechanism. 1 il. a (l ate 4i 0

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам, а именно к муфтам, используемым дл  пуска механизмов, предохранени  от перегрузок, регулировани  частоты вращени .The invention relates to electric machines, namely to the clutches used to start the mechanisms, to protect against overloads, and to control the rotational speed.

Цель изобретени  - увеличение момента в обоих режимах работы и управление режимами работы муфты.The purpose of the invention is to increase the moment in both modes of operation and control modes of operation of the coupling.

На чертеже представлена одна половина магнитной муфты, продольный разрез.The drawing shows one half of the magnetic coupling, a longitudinal section.

Магнитна  муфта содержит цилиндрический индуктор 1 в виде многополосного звездообразного посто нного магнита с полюсами 2, установленного на валу 3 с возможностью его аксиального перемещени  (например на шлицах), ферромагнитный  корь 4, половина рабочей поверхности 5 которого вьтолнена гладкой, а втора  половина снабжена зубцами 6, равными по шагу и размерам полюсам 2 индуктора 1, и орган 7 аксиального перемещени  индуктора, соединенный с последним радиально-упорными подшипниками 8. Орган 7 может быть перемещен в аксиальном направлении с помощью зубчато-реечного, винтового, рычажного или какого-либо другого механизма (не показаны). Индуктор 1 и HKOpj. 4 могут  вл тьс  как ведущей , так и ведомой мрлуфутами. Дл  улучшени  охлаждени   кор  4 при асинхронном режиме работы муфты предпочтительнее использовать его в качестве ведущей полумуфты, имеющей наибольщую частоту вращени .The magnetic coupling contains a cylindrical inductor 1 in the form of a multiband star-shaped permanent magnet with poles 2 mounted on a shaft 3 with the possibility of axial movement (for example on the splines), ferromagnetic measles 4, half of the working surface 5 of which is smooth, and the second half is provided with teeth 6 equal in pitch and size to the poles 2 of inductor 1, and the body 7 of the axial movement of the inductor connected to the last angular contact bearings 8. The body 7 can be moved in the axial direction using a rack and pinion, screw, lever or some other mechanism (not shown). Inductor 1 and HKOpj. 4 may be both master and slave; In order to improve the cooling of the core 4 during asynchronous operation of the coupling, it is preferable to use it as the leading coupling half, which has the highest rotation frequency.

Индуктор 1 может иметь полюса чередующейс  пол рности или быть намагниченными в осевом направлении, когда все полюса одной половины имею одну пол -рность, а второй половины - противоположную пол рность.Inductor 1 may have alternating polar poles or be axially magnetized, when all the poles of one half have one polarity, and the second half has the opposite polarity.

При крайнем левом положении индуктора 1, когда его полюса 2 наход тс  полностью под участком гладкой рабочей поверхности 5  кор  4, муфта работает в асинхронном режиме с максимальным вращающим моментом и наибольшей частотой вращени . При этом магнитный поток полюсов 2 наводит в рабочей части 5  кор  вихревые токи взаимодействующее с потоком и создащие момент, завис щий от скольжени With the leftmost position of the inductor 1, when its poles 2 are completely under the section of the smooth working surface 5 core 4, the clutch operates in asynchronous mode with the maximum torque and the highest frequency of rotation. In this case, the magnetic flux of the poles 2 induces in the working part 5 of the core eddy currents interacting with the flow and creating a moment dependent on the slip

Перемещение индуктора из его кранего левого положени  вправо приводит к уменьшению длины участков полюсов 2, наход щихс  под гладкой поMoving the inductor from its crane left position to the right reduces the length of the sections of the poles 2 that are under smooth

5five

00

5five

00

5five

4040

4545

5050

5555

верхностью 5  кор , что вызывает уменьшение вращающего момента при асинхронной работе, увеличение скольжени  и снижение угловой скорости ведомой полумуфты при посто нстве скорости ведущей полумуфты.5 core, which causes a decrease in torque during asynchronous operation, an increase in slip and a decrease in the angular velocity of the driven coupling half at a constant speed of the driving coupling half.

При крайнем правом положении индуктора 1, когда его полюса 2 наход тс  полностью под зубцами 6  кор  4, муфта работает в синхронном режиме без скольжени  и потерь. Тангенциальные силы прит жени  между полюсами 2 индуктора и зубцами 6  кор  обеспечивают получение синхронного момента, величина которого зависит от угла сдвига осей полюсов и зубцов . В данном режиме муфта может эффективно использоватьс  в качестве предохранительной, поскольку перегрузка приведет к выпаданию из синхронизма и исчезновению вращающего момента.At the extreme right position of the inductor 1, when its poles 2 are completely under the teeth of 6 cor 4, the clutch operates in synchronous mode without slip and loss. The tangential attractive forces between the poles 2 of the inductor and the teeth of the 6 cores provide a synchronous moment, the value of which depends on the angle of shift of the axes of the poles and the teeth. In this mode, the clutch can be effectively used as a safety device, since overload will lead to loss of synchronism and loss of torque.

, Перемещение индуктора из его крайнего положени  влево приводит к уменьшению длины участков полюсов 2, наход щихс  под зубцами 6  кор , и уменьшению синхронного момента, чем обеспечиваетс  регулирование предельного перегрузочного момента.Moving the inductor from its extreme position to the left leads to a decrease in the length of the sections of the poles 2 located under the teeth of the 6th core and a decrease in the synchronous torque, which ensures the regulation of the limiting overload torque.

При среднем положении индуктора (как показано на чертеже), когда полюса 2 одной половины наход тс  под гладкой поверхностью 5  кор , а второй - под зyбцa ш 6, муфта может работать как в асинхронном, так и в синхронном режимах с уменьшАным вращающим моментом. В этом случае режим работы муфты зависит от ее предыдущего состо ни  и нагрузки.Если муфта перед этим работала в синхронном режиме при крайнем правом положении индуктора 1, то этот режим сохранитс  с уменьшением вдвое синхроного вращающего момента. Часть полюсов.2, наход ща с  под поверхностью 5  кор , не создает момента, так как при отсутствии скольжени  вихревые токи в  коре не индуцируютс .When the inductor is in the middle position (as shown in the drawing), when the poles 2 of one half are under the smooth surface of 5 core, and the second - under the wrench 6, the coupling can work both in asynchronous and synchronous modes with reduced torque. In this case, the operation mode of the coupling depends on its previous state and load. If the coupling previously operated in synchronous mode with the extreme right position of inductor 1, this mode will be preserved with a reduction of the synchronous torque by half. A part of the poles. 2, which is under the surface of the 5 core, does not create a moment, since, in the absence of slip, the eddy currents in the core are not induced.

Перегрузка и выпадение из синхронизма муфты приводит в этом случае к по влению скольжени , вихревых токов на участке 5  кор  и асинхронного момента. Участки полюсов 2, наход щиес  под зубцами 6, при скольжении создают знакопеременный момент, per зультирующа  величина которого равна нулю.Overloading and loss of clutch synchronism in this case leads to the appearance of slip, eddy currents in the area of 5 cor and asynchronous moment. The portions of the poles 2, which are located under the teeth 6, when sliding, create an alternating moment, the resultant value of which is equal to zero.

31450043145004

Если ранее ьгуфта работала в асинхронном режиме при крайнем левом положении индуктора 1, то этот режим сохранитс  с уменьшением асинхронного g вращающегос  момента и отсутствием синхронного момента. В этом случае уменьшение нагрузки и скольжени  до малой величины могут обеспечить вт гивание муфты в синхронизм, когда ю перестает работать лева  половина муфты и начинает работать права  половина .If previously the circuit operated in asynchronous mode with the leftmost position of inductor 1, then this mode will be preserved with a decrease in the asynchronous g torque and the absence of synchronous torque. In this case, reducing the load and sliding to a small value can ensure that the coupling is synchronized, when the left half of the coupling stops working and the right half begins to work.

При работе-муфты в асинхронном режиме ее выключение осуществл етс  15 перемещением индуктора вправо, когда асинхронный момент снижаетс , а скольжение возрастает. В крайнем правом положении асинхронньш момент отсутDuring the operation of the clutch in the asynchronous mode, it is switched off by moving the inductor 15 to the right, when the asynchronous moment decreases and the slip increases. In the rightmost position, there is no asynchronous moment.

ствует, а результирующа  знакопере- менного синхронного момента также, равна нулю и ведома  полумуфта останавливаетс .The resultant, and the resulting alternating synchronous moment is also equal to zero and the coupling half-driven stops.

Дл  включени  муфты индуктор перемещаетс  из крайнего правого положени  влево, что вызывает по вление асинхронного момента и его нарастание , обеспечивающее плавность пуска.To turn on the clutch, the inductor moves from the rightmost position to the left, which causes the appearance of an asynchronous moment and its increase, ensuring smooth start-up.

При крайнем левом положении индуктора асинхронный момент максимален а скольжение минимально. Медленное перемещение индуктора вправо приводит к росту сколыкени  и остановке ведомой олумуфты, а быстрое перемещение, когда скольжение еще не успевает воз расти из-за наличи  инерционных масс к вт гиванию муфты в синхронизм, которое облегчаетс  при пониженных нагрузках . Переход от синхронногоWith the leftmost position of the inductor, the asynchronous moment is maximum and the slip is minimal. Slow movement of the inductor to the right leads to an increase in the scoiling and stopping of the driven olumufuta, and a rapid movement when the slip still does not have time to grow due to the presence of inertial masses to pull the coupling into synchronism, which is facilitated at reduced loads. Transition from synchronous

режима работы к асинхронному обеспечиваетс  при любых услови х.the operation mode to asynchronous is provided under any conditions.

Разнообразные режимы работы муфты позвол ют в различных услови х повысить производительность оборудовани , КПД привода, упростить управление различными технологическими процессами или машинами, повысить надежность оборудовани  за счет предохранени  от перегрузок, упростить обслуживание муфты благодар  отсутствию источников питани  (электрических , пневматических, гидравлических и др.); создавать оптимальные режимы работы оборудовани .A variety of coupling operating modes can improve equipment performance, drive efficiency, simplify management of various technological processes or machines, increase equipment reliability due to overload protection, and simplify clutch service due to the absence of power sources (electrical, pneumatic, hydraulic, etc.) under various conditions. ); create optimal operating conditions of the equipment.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Регулируема  синхронно-асинхронна  муфта, содержаща  коаксиально установленные систему возбуждени , зубчатую полумуфту на валу и ферромагнитный  корь, на половине длины которого вьтолнены зубцы, аналогичные зубцам полумуфты, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  момента в обоих режимах и управлени  режимами работы муфты, длина  кор  выполнена вдвое больше длины зубчатой полумуфты,, в качестве системы возбуждени  использован звездообразный посто нный магнит, размещенный на зубчатой полумуфте, установленной на валу с возможностью аксиального перемещени  на половину длины  кор  с помощью органа, соединенного с ней радиально-упорным под- пмпником.Adjustable synchronous-asynchronous coupling containing a coaxially mounted excitation system, a gear coupling half on the shaft and ferromagnetic measles, half the length of which carries teeth similar to the teeth of the coupling half, in order to increase the torque in both modes and control the coupling operating modes, The core length is made twice as long as the length of the gear half coupling, a star-shaped permanent magnet placed on the gear half coupling mounted on the shaft with the possibility of Strongly axial movement by half the length of the armature by means of a body connected thereto radially-resistant sub pmpnikom.
SU864188361A 1986-12-16 1986-12-16 Variable synchronous/asynchronous clutch SU1450046A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864188361A SU1450046A1 (en) 1986-12-16 1986-12-16 Variable synchronous/asynchronous clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864188361A SU1450046A1 (en) 1986-12-16 1986-12-16 Variable synchronous/asynchronous clutch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1450046A1 true SU1450046A1 (en) 1989-01-07

Family

ID=21283232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864188361A SU1450046A1 (en) 1986-12-16 1986-12-16 Variable synchronous/asynchronous clutch

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1450046A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105281539A (en) * 2015-07-24 2016-01-27 南京艾凌节能技术有限公司 Permanent magnet speed regulator
RU2658303C1 (en) * 2017-01-09 2018-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" Asynchronous stator magnetic coupling

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 513455, кл. Н 02 К 49/04, 1974. Патент Англии № 2029126, кл. Н 02 К 49/00, 1980. За вка FR № 2498840, кл. Н 02 К 49/04, 1981. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105281539A (en) * 2015-07-24 2016-01-27 南京艾凌节能技术有限公司 Permanent magnet speed regulator
RU2658303C1 (en) * 2017-01-09 2018-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" Asynchronous stator magnetic coupling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7880345B2 (en) Linear actuator system and method
EP1775074B1 (en) Rotary tool driven by brushless motor
SE9500611L (en) Device for limiting the output power of a motor and its use
SU1450046A1 (en) Variable synchronous/asynchronous clutch
JP2019146389A (en) Magnetic gear device
EP1184112A4 (en) Chuck device
SU1055873A1 (en) Coal cutter-loader drive
RU2012980C1 (en) Electromagnetic reduction gear
SU1749582A1 (en) Linear electromechanical drive
JPS61275059A (en) Electrical power steering system
CN218733814U (en) High-efficiency transmission control system combining soft starter and permanent magnet coupler
CN111245195B (en) Brushless power feedback type permanent magnet speed regulator with squirrel cage conductor rotor
SU864435A1 (en) Device for converting rotary into reciprocal motion
SU907743A1 (en) Device for measuring-out standart length
RU2030082C1 (en) Electric motor
RU2176848C2 (en) Dual-motor drive
SU880529A1 (en) Screwdown mechanism of rolling stand
JPS56156420A (en) Transmission device for motive power of prime mover
SU1661933A1 (en) Non-contact induction brake coupling
SU1030931A1 (en) Contactless induction clutch
RU2046509C1 (en) Electromagnetic motion converter
SU256024A1 (en) METHOD OF ELECTRIC DRIVE MANAGEMENT
RU2217858C2 (en) Speed control device for dc reversing motor with two independent series-connected field windings
JPS57190155A (en) Power transmission device
SU712559A1 (en) Safety coupling