SU1449860A1

SU1449860A1 - Bed for testing vehicles

Info

Publication number: SU1449860A1
Application number: SU874266987A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Константинович Михайлин; Анатолий Степанович Суетин
Original assignee: Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date: 1987-06-23
Filing date: 1987-06-23
Publication date: 1989-01-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изобретени - приближение испытательного режима к эксплуатационному, сокращение времени и энергозатрат на проведение испытаний. Стенд содержит основание 1, на котором размещены опорные кронштейны 2 с установленными на них беговыми дорожками 3 и 4, выполненными в виде бесконечных гусеничных лент. Кажда лента посредством приводных колес, редуктора, коробки передач соединена с нагрузочными устройствами, вьшолненными в виде муфт скольжени . С другой стороны муфты соедин ютс между собой посредством замыкающей передачи в вн де св занных между собой посредством карданного вала 23 редукторов 24j 25. Вал 26 редуктора 25 соединен с валом 27 отбора мощности испытуемого трактора 28, а вал 29 - с тормозным устройством 30. При включении режима движени испытуемого транспортного средства его гусеницы взаимодействуют с беговыми дорожками 3 и 4 стенда„ При этом образуютс два бортовых кинематических контура: с одной стороны от беговых дорожек через редукторы и коробки передач, а с другой - от вала отбора мощности через замыкающую передачу, соедин ющиес с муфтами скольжени , кото|й 1е осу ществл ют функции нагружател , з.п ф-лы, 3 ил. iS 4 QD 00 2 J,4FIELD: transport engineering. The purpose of the invention is to approximate the test mode to the operational mode, reducing the time and energy consumption for testing. The stand contains a base 1, on which are placed the support brackets 2 with treadmills 3 and 4 mounted on them, made in the form of endless tracked belts. Each belt is connected by means of driving wheels, a reducer, a gearbox with load devices, made in the form of slip sleeves. On the other hand, the couplings are interconnected by means of a locking gear in interconnected by means of a cardan shaft 23, gearboxes 24j 25. The shaft 26 of the gearbox 25 is connected to the power take-off shaft 27 of the tested tractor 28, and the shaft 29 is connected to the braking device 30. When switching on the mode of movement of the test vehicle, its tracks interact with the treadmills 3 and 4 of the stand. In this case, two onboard kinematic contours are formed: on one side of the treadmills through gearboxes and gearboxes, and on the other - from the power take-off shaft through the locking gear, connected to the slip clutches, which perform the functions of a load-loader, 3p. iS 4 QD 00 2 J, 4

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к испытани м гусеничных транспортных средств. .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, mainly to testing tracked vehicles. .

Цель изобретени - приближение испытательного режима к эксплуата- ционпому, сокра ;ение времени и энергозатрат на проведение испытаний.The purpose of the invention is to approximate the test mode to the operating mode, to reduce the time and energy consumption for testing.

На фиг«1 изображен предлагаемьй стенд, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.Fig 1 shows the stand, general view; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 1.

Стенд содержит основание 1, на ко - тором размещены опорные кронштейны 2. с установленными на них беговыми до- рожками 3 и 4,вьтолненными в виде бп скопечных гусеничных лент 5 и 6, кажда из которых св зана с приводными колесами 7 и 8. Беговые дорожки 3 и 4 могут быть вьтолнены в виде барабанов, например, дл испытани колесных машин (не показаны). Приводные колеса 7 и 8 соответственно кинематически св заны с редукторами 9 и 10, с которыми соединены коробки 11 и 12 передач с гидроуправл емьми фрикционными муфтами 13 и тормозами 14. Выходные валы 15 и 16 коробок П и 12 передач соединены с входными валами 17 и 18 н агрузочных устройств 19 и 20, выполненных в виде муфт скольжени (гидравлических,, индукторных или фрикционных), выходные валБ 21 и 22 которых соеданены с за- 5ыкaIoщeй передачей, выполненной в виде св занньк между собой посредством карданного вала 23 редукторов 24 и 25. Вал 26 редуктора 25 соединен с валом 27 отбора мощности испытуемого трактора 28, а вал 29 - с тормозным устройством 30.The stand contains base 1, on which the support brackets 2 are placed. With running tracks 3 and 4 mounted on them, made in the form of bp of crawler tracks 5 and 6, each of which is connected with driving wheels 7 and 8. Running lanes 3 and 4 can be drilled in the form of drums, for example, for testing wheeled vehicles (not shown). The drive wheels 7 and 8, respectively, are kinematically connected with gearboxes 9 and 10, to which gearboxes 11 and 12 are connected to hydraulically controlled friction clutches 13 and brakes 14. Output shafts 15 and 16 of gearboxes P and 12 gears are connected to input shafts 17 and 18 loading devices 19 and 20, made in the form of slip sleeves (hydraulic, inductor or friction), output shaft 21 and 22 of which are connected to a back-up transmission, made in the form of a link between each other by means of a cardan shaft 23 of gearboxes 24 and 25. The shaft 26 of the gearbox 25 is connected to shaft 27 of the power of the test tractor 28, and the shaft 29 with the braking device 30.

Испытуемьй трактор 28 включает двигатель 31, гидротрансс юрматор 32, коробку 33 передач с гидроуправл емы ми муфтами 34 и тормозами 35, Гусеничные движители 36 и 37,- которыми установлен на беговые дорож1 и 3 и 4 стенда. Трактор, св зан с основанием 1 стенда с помощью раст жек 38 и 39. The test tractor 28 includes the engine 31, the hydrotransformer 32, the gearbox 33 with hydraulically controlled couplings 34 and the brakes 35, Caterpillar 36 and 37, which are installed on treadmills 1 and 3 and 4 of the stand. The tractor is connected to the base of the stand 1 by stretching 38 and 39.

Нагрузочные устройства 19 и 20 могут быть выполнены в виде гидро трансформаторов 32, насосные колеса которых кинематически св заны с.приводными колесами 7 и 8, а турйин- ные с замыкающей передачей.The load devices 19 and 20 can be made in the form of hydrotransformers 32, the pump wheels of which are kinematically connected with the drive wheels 7 and 8, and the turret wheels with a locking gear.

Стенд дл испытани транспортных машин работает следук цим образом.The test bench for transport vehicles works in the following manner.

При работающем двигателе 31 при включении гидроуправл емых муфт 34 обоих бортов коробки 33 передач привод тс в движение гусеничные движители 37 и 38 каждого борта испытуемого трактора 28 и взаимодействующие с ними беговые дорожки 3 и 4 стенда. Далее вращение от приводньгх колес 7 и 8 через редукторы 9 и 10, коробки 11 и 12 передач при замкнутых фрикционных муфтах 13 и разомкнутьк тормозах 14 передаетс на входные валы 17 и 18 нагрузочных устройств 19 и 20, К выходным валам 21 и 22 нагру- зочньк устройств 19 и 20 вращение передаетс от двигател 31 через гидротрансформатор 32, вал 27 отбора мощности, коническо-цилиндричес- кий редуктор 25, карданный вал 23 и редукторы 24 и 25. Скольжение входных 17 и 18 и вьп5;одных 21 и 22 валов нагрузочных устройств 19 и 20, задаетс кинематическим рассогласованием их скоростей вращени . При этом две кинематические цепи (бортовые контуры) от верхнего вала коробки 33 передач с гидроуправл емыми фрикционными муфтами 34 и тормозами 35, соединенного с валом 27 отбора мощности трактора, до входных валов 17 и 18 нагружающих устройств 19 и 20 и этого же (верхнего) вала 27 до вьfxoдныx валов 21 и 22 нагружающих устройство I9 и 20 имеют жестко заданные различрше передаточные числа., которые обеспечиваютс включением различных передач в коробках передач трактора и стенда.When the engine 31 is running, when hydraulically driven couplings 34 of both sides of the gearbox 33 are engaged, the crawler movers 37 and 38 of each side of the tested tractor 28 and the treadmills 3 and 4 of the stand interacting with them are set in motion. Further, the rotation from the driven wheels 7 and 8 through gears 9 and 10, boxes 11 and 12 gears with closed friction clutches 13 and opening brakes 14 is transmitted to the input shafts 17 and 18 of the load devices 19 and 20, to the output shafts 21 and 22 of the load devices 19 and 20 rotation is transmitted from engine 31 through torque converter 32, power take-off shaft 27, bevel-helical gear unit 25, propeller shaft 23 and gearboxes 24 and 25. Slip input 17 and 18 and all five; 19 and 20, is set by the kinematic mismatch of their speed th rotation. Two kinematic chains (side contours) are from the upper shaft of the gearbox 33 with hydraulically controlled friction clutches 34 and brakes 35 connected to the tractor power take-off shaft 27 to the input shafts 17 and 18 of the loading devices 19 and 20 and the same (upper) Shaft 27 to the upper shaft 21 and 22 loading the device I9 and 20 have rigidly defined ratios, which are provided by switching on various gears in the tractor and stand transmissions.

При вращении с различтами скорост ми валов 15, 16 и 21, 22 нагрузочных устройств 19 и 20, например, выполненных в виде гидротрансформаторов 32, в зависимости от частот вращени и их нагружающи,х качеств в кинематических цеп х обоих бортовых контуров испь1туемого трактора 28 и стенда создаетс момент сопротивлени . При т говом режиме работы гидротрансформатора (О ipT-p О потоки мощности направлены от верх- негр вала коробки 33 передач через гусеничные двилштели 36 и 37 трактора 28, беговые дорожки 3 и 4 стенда, приводные колеса 7 и 8, редукторы 9 и 10, коробки 1 1 и 1.2 передач, нагрузочные устройства (гидротрансформаторы ) 19 и 20, карданный вал 23,During rotation with different speeds of shafts 15, 16 and 21, 22 of loading devices 19 and 20, for example, made in the form of torque converters 32, depending on the rotational frequencies and their loading, their qualities in the kinematic chains of both side contours of the tractor 28 and stand creates moment of resistance. In the case of traction mode of operation of the torque converter (О ipT-p О, power flows are directed from the upper shaft of the gearbox 33 gears via tracked twin drives 36 and 37 of tractor 28, treadmills 3 and 4 of the stand, drive wheels 7 and 8, gearboxes 9 and 10, boxes 1 1 and 1.2 gears, load devices (torque converters) 19 and 20, propeller shaft 23,

коническо-цилиндрические редукторы 24 и 25 на вал 27 отбора мощности и снова замыкаютс на верхний вал коробки 33 передач трактора.bevel-helical gearboxes 24 and 25 on the shaft 27 of the power take-off and again close to the upper shaft of the tractor gearbox 33.

Таким образом, осуществл етс длительный форсированный режим нагруже- ни без применени мощных тормозных устройств и без повьшени энергозатрат . Потери мощности в замкнутом контуре восполн ютс от двигател 3-1 испытуемого трактора 28. Дл загрузки двигател 31 и гидротрансформатора 32 трактора 28, не охватьюаемых замкнутым силовым контуром, включаетс тормозное устройство 30.Thus, a long forced loading mode is implemented without the use of powerful braking devices and without increasing energy consumption. The power losses in the closed loop are compensated for by the engine 3-1 of the tractor under test 28. For loading the engine 31 and the torque converter 32 of the tractor 28 not covered by the closed power circuit, the braking device 30 is activated.

Дл имитации остановки испытуемого трактора 28 выключают фрикционные устройства коробок 1 и 12 передач стенда, затем производ т выключение фрикционных муфт 34 и торможение . включением тормозов 35 коробки 33 передач трактора 28. При этом, по мере включени фрикционных муфт 34 и тормозов 35 воспроизвод тс не толькоTo simulate stopping the tested tractor 28, turn off the friction devices of the boxes 1 and 12 of the gears of the stand, then turn off the friction clutches 34 and brake. turning on the brakes 35 of the box 33 of the tractor's 28 gears. At the same time, as the friction clutches 34 and the brakes 35 are activated, not only

инерционные нагрузки, но и прикладываетс внешний момент сопротивлени inertial loads, but an external moment of resistance is applied

от нагрузочных устройств стенда.from load stand devices.

Имитаци поворота испытуемого трактора осуществл етс за счет раздельного торможени гусениц. Например , при имитации поворота необходимо вначале отключить фрикционную муфту 13 коробки 11 или 12 передач стенда , затем отключить фрикционную муфту 34 коробки 33 передач трактора 28 того борта, в сторону которого совершаетс поворот, и включить тормоз 35 .этого же борта.The imitation of the turn of the tested tractor is carried out by means of separate braking of the tracks. For example, when simulating a turn, it is necessary first to disconnect the friction clutch 13 of the box 11 or 12 gears of the stand, then turn off the friction clutch 34 of the box 33 of the tractor 28 of the side to which the turn is made, and activate the brake 35 of the same side.

Переключение передач коробки 33 передач трактора 28 (одновременно Gear shift box 33 gear tractor 28 (at the same time

бо раздельно по бортам) может производитьс с предварительным выключением фрикционных муфт 13 и тормозов 14 и их последующим включением в зависимости от заданных нагрузочных режимов и конкретной конструкции коробки 33 передач трактора.separately separately along the sides) can be performed with preliminary shutdown of the friction clutches 13 and brakes 14 and their subsequent activation depending on the given load modes and the specific design of the tractor gear box 33.

Claims

1. Stand for testing transport vehicles containing. base, located on it podshgshye support for ycTaii: c4-.KH on them thrusters test Ex machines equipped with a power take-off shaft, and load devices, each of which is associated with supports seated clutch slip

In addition, in order to bring the test mode closer to the operating mode, reduce the time and energy consumption for testing, the stand is equipped with a braking gear with a braking device connected kinematically with one side to the power shaft of the tested machine and the other side with loading devices, embodied in the form of said slip sleeves, kinematically coupled to each other.

2. Stand pop. 1, which differs from the fact that slip sleeves are made in the form of torque converters, the turbine wheels of which are associated with the locking gear, and the gears are made in the form of multi-speed gearboxes with friction-engagement and stopping brakes.

S 6