SU1449786A1 - System for controlling heliostat - Google Patents

System for controlling heliostat Download PDF

Info

Publication number
SU1449786A1
SU1449786A1 SU874213691A SU4213691A SU1449786A1 SU 1449786 A1 SU1449786 A1 SU 1449786A1 SU 874213691 A SU874213691 A SU 874213691A SU 4213691 A SU4213691 A SU 4213691A SU 1449786 A1 SU1449786 A1 SU 1449786A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
heliostat
reflector
measuring element
correction circuit
Prior art date
Application number
SU874213691A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ефим Феликсович Зарецкий
Станислав Викторович Исаев
Николай Иванович Юргель
Original Assignee
Западный филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Западный филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского filed Critical Западный филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского
Priority to SU874213691A priority Critical patent/SU1449786A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1449786A1 publication Critical patent/SU1449786A1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47Mountings or tracking

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Изобретение позвол ет повысить точность слежени  путем компенсации деформации опоры датчика отраженного луча. Двухкоординатный датчик 1 отраженного луча имеет цепи коррекции электрической оси. С датчиком электрически св заны через усилители мощности исполнительные механизмы ориентации гелиостата 3. Отражатель 6 закреплен на датчике 1 и оптически св зан с гелиостатом и плоским измерительным элементом. Между последним и отражателем м.б. установлен коллиматор 7, вьтолненный в виде по- зиционно-светочувствительных датчиков 8, включенных в цепи коррекции электрической оси датчика 1. Датчики 8 м.б, подключены к входам вычислительного устройства. Датчик 1 ориентирует гелиостат на приемник 9 излучени , установленньй на башне 10. Вычислительное устройство при обработке сигналов датчика 1 учитывает величины отклонений преломленного отражателем 6 луча. В результате такого выполнени  системы повьшаетс  точность автоматического управлени  гелиостатом, что. приводит к снижению потерь радиации, а следовательно, к увеличению мощности солнечной установки . 2 з.п. ф-лы, 3 ил. Ю (Л 4 4: СО Ч 00 ОThe invention allows for improved tracking accuracy by compensating for the deformation of the support of the reflected beam sensor. The two-coordinate sensor 1 of the reflected beam has an electrical axis correction circuit. The sensor is electrically connected via power amplifiers to the heliostat 3 orientation actuators. Reflector 6 is fixed on sensor 1 and optically connected to the heliostat and flat measuring element. Between the last and the reflector m. A collimator 7 is installed, filled in the form of position-photosensitive sensors 8, included in the correction circuit of the electrical axis of sensor 1. Sensors 8 mb are connected to the inputs of the computing device. Sensor 1 orients the heliostat on the radiation receiver 9 installed on the tower 10. The computing device, when processing the signals of the sensor 1, takes into account the deviations of the refracted beam by the reflector 6. As a result of this system implementation, the accuracy of the automatic control of the heliostat increases, which. leads to a decrease in radiation losses, and consequently, to an increase in the power of the solar installation. 2 hp f-ly, 3 ill. Yu (L 4 4: SO H 00 O

Description

I Изобретение относитсп к т о.гтиотех- jiHKe, в частности к системам управ- ени  гелиостатом.I The invention relates to t-gtiotech-jiHKe, in particular to heliostat control systems.

I Целью изобретени   вл етс  повы- точности слежени  путем компенсации деформации опоры датчика отра- йсенного луча,The purpose of the invention is to improve tracking accuracy by compensating for the deformation of the support of the sensor of the reflected beam,

: На фиг,1 показана принципиальна  рхема системы управлени  гелиостатом ла фиг.2 - электрическа  схема системы управлени  гелиостатом; на |)иг.3 - схема системы управлени  ге- пиостатом с автоматизацией процесса компенсации деформации опоры датчика этраженного луча, вариант.A: FIG. 1 shows a schematic diagram of a heliostat control system; FIG. 2 is an electrical diagram of a heliostat control system; i) 3 is a diagram of a heliostat control system with automation of the process of compensation for deformation of the support of the etra-beam sensor, option.

Система управлени  гелиостатом ::одержит двукоординатный датчик 1 (фиг.1) отраженного луча, имеющий депи 2 (фиг.2) коррекции электрической оси, и исполнительные механизмы (не показаны) ориентации гелиостата |3 (фиг.1), электрически с ним св - |занные через усилители 4 (фиг.2) Мощности.The heliostat control system :: includes a two-coordinate sensor 1 (Fig. 1) of the reflected beam, having depy 2 (Fig. 2) of the electrical axis correction, and actuators (not shown) of the orientation of the heliostat | 3 (Fig. 1), electrically connected with it - | zannye through amplifiers 4 (figure 2) power.

: Система снабжена плоским измерительным элементом 5 (фиг.1) и отра- йсателем 6, закрепленным на двухкоор- динатном датчике 1 и опт гчески св - |занным с гелиостатом 3 и измеритель- ым элементом 5.: The system is equipped with a flat measuring element 5 (FIG. 1) and a reflector 6 fixed on a two-coordinate sensor 1 and optically coupled with the heliostat 3 and measuring element 5.

j Система управлени  может быть |:набжена коллиматором 7 (фиг.З), установленным между отражателем 6 и Измерительным элементом 5, выполнен- йьм в виде позиционно-светочувстви- 1гельных датчиков 8, включенных в це- hH 2 (фиг.2) коррекции электрической Ьси двухкоординатного датчика 1,j The control system can be |: packed with a collimator 7 (FIG. 3), installed between the reflector 6 and Measuring element 5, made in the form of position-photosensitive 1 sensor 8 included in the hH 2 (FIG. 2) correction electric bi xy sensor 1,

Система может быть снабжена вычислительным устройством (не показано ) , а датчики 8 подключены к его входам.The system can be equipped with a computing device (not shown), and the sensors 8 are connected to its inputs.

Двухкоординатный датчик 1 (фиг.1) ориентирует гелиостат 3 на приемник 9 излучени , установленньш на башне 10.The two-coordinate sensor 1 (FIG. 1) orients the heliostat 3 towards the radiation receiver 9 mounted on the tower 10.

Оптическа  св зь гелиостЬта 3 и Измерительного элемента 5 обеспечиваетс  отражателем 6 так, что при точной геометрической ориентации датчика 1 отраженный гелиостатом 3 луч попадает в центр элемента 5, Эле 5 может иметь двухкоординатную сатку,/позвол ющую визуально наблюдать деформацию опоры датчика 1.The optical connection between heliost 3 and measuring element 5 is provided by reflector 6 so that, with precise geometric orientation of sensor 1, the beam reflected by heliostat 3 falls into the center of element 5, Ele 5 may have a two-axis saturation, which allows visual observation of the deformation of the sensor support 1.

Система управд ни  гелиостатом работает следуюпщм образом.The heliostat control system works in the following way.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

Лучи солнца попадают на гелиостат 3 (фиг,1). Отраженные от него лучи попадают в датчик 1 отраженного луча и на отражатель 6, Преломленный, луч попадает на неподвижный измеритель- ньш элемент 5, установленный так, что при совпадении оптической оси датчика 1 с его установочным направлением на приемник 9 излучени  преломленный луч попадает в центр измерительного элемента 5. По отклонению преломленного луча от центра элемента 5 можно судить о смещении оптической оси датчика 1 отраженного луча от установочного направлени . Это смещение может быть скомпенсировано смещением электрической оси датчика (фиг«2) с помощью ручной регулировки переменных сопротивлени  при механическом перемещении датчика.The rays of the sun fall on the heliostat 3 (Fig, 1). Reflected rays from it hit the sensor 1 of the reflected beam and the reflector 6, Refracted, the beam hits a fixed measuring element 5, installed so that when the optical axis of sensor 1 coincides with its installation direction to the receiver 9 of the radiation, the refracted beam hits the center measuring element 5. By the deflection of the refracted beam from the center of the element 5, it is possible to judge the displacement of the optical axis of the sensor 1 of the reflected beam from the installation direction. This displacement can be compensated for by displacing the electrical axis of the sensor (Fig. "2) by manually adjusting the resistance variables during mechanical movement of the sensor.

При наличии позиционно-светочувствительньпс датчиков 8 (фиг.З) коллиматор 7. преобразует преломленный отражателем луч в два в виде тонких полосок, которые соответствуют азимутальному и зенитальному отклонени м оптической оси датчика 1 от установочного направлени . Величины сопротивлений позиционно-светочувстви- тельных датчиков 8 пр мо пропорциональны отклонени м лучей от центра элемента 5. Эти сопротивлени  введены непосредственно в цепи (фиг.2) коррекции электрической оси датчика 1,If there are position-photosensitive sensors 8 (Fig. 3), collimator 7 converts the refracted by the reflector beam into two in the form of thin strips that correspond to the azimuth and zenithal deviations of the optical axis of the sensor 1 from the installation direction. The magnitudes of the resistances of the position-photosensitive sensors 8 are directly proportional to the deviations of the rays from the center of the element 5. These resistances are introduced directly into the circuit (Fig. 2) of the correction of the electrical axis of the sensor 1,

Если в системе управлени  гелиостатом 3 используетс  вычислительное устройство, выходы позиционно-све- точувствительных датчиков 8 подключаютс  к входам вычислительного устройства , которое при обработке сигналов датчика 1 отраженного луча учитывает величины отклонений прелом- J-ieHHoro отражателем 6 луча.If a computing device is used in the heliostat control system 3, the outputs of the position-sensitive sensors 8 are connected to the inputs of the computing device, which, when processing the signals of the sensor 1 of the reflected beam, takes into account the deviation values of the refractive beam J-ieHHoro 6.

Применение изобретени  позволит существенно повысить точность автоматического управлени  гелиостатом , что приведет к снижению потерь радиации, а следовательно, к увеличению мощности солнечной установки.The application of the invention will significantly improve the accuracy of the automatic control of the heliostat, which will lead to a decrease in radiation losses and, consequently, to an increase in the power of the solar installation.

Claims (3)

1. Система управлени  гелиостатом, содержаща  Двухкоординатный латчик отраженного луча, имеющгт цепи коррекции электрической оси, и исполнительные механизмы орИЕ:нтапии гелио31. A heliostat control system containing a two-coordinate reflected beam face, having an electrical axis correction circuit, and actuators OPT: helio 3 steps стата, электрически с ним св занные через усилители мощности, отличающа с  тем, что, с целью повьппенй  точности слежени , она снабжена плоским измерительным элементом и отражателем, закрепленным на двухкоординатном датчике и чески св занным с гелиостатом и измерительным элементом.Stat, electrically connected with it through power amplifiers, characterized in that, in order to keep track of the accuracy of tracking, it is equipped with a flat measuring element and a reflector mounted on a two-coordinate sensor and connected to the heliostat and measuring element. 2. Система поп.1, отличающа с  тем, что оиа снабжена колА2. Pop-1 system, characterized in that it is provided with cola 97869786 лим.иором, установленным между отра- )Гателсм и измерительным элементом, выполненным в виде позиционно-свето- чувствительных датчиков, включенных в цепи коррекции электрической оси двухкоординатного датчика.lim.ioor installed between the reflection-) Hattelsm and the measuring element, made in the form of position-sensitive light sensors, included in the correction circuit of the electric axis of the two-coordinate sensor. 3. Система по пп. 1 и 2, о т - личающа с  тем, что она3. The system of PP. 1 and 2, about t - that she is 10 снабжена вычислительным устройством, а позихщонно-светочувствительные датчики подключены к его входам.10 is equipped with a computing device, and the photosensitive-photosensitive sensors are connected to its inputs. Фаз. 1Phases. one Фи8.2Fi8.2
SU874213691A 1987-03-23 1987-03-23 System for controlling heliostat SU1449786A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874213691A SU1449786A1 (en) 1987-03-23 1987-03-23 System for controlling heliostat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874213691A SU1449786A1 (en) 1987-03-23 1987-03-23 System for controlling heliostat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1449786A1 true SU1449786A1 (en) 1989-01-07

Family

ID=21292240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874213691A SU1449786A1 (en) 1987-03-23 1987-03-23 System for controlling heliostat

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1449786A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Захидов Р.А. Технологи и испытани гелиотехнических концентрирующих систем. Ташкент, ФАЙ, 1978, с. 181. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1179225A (en) Sun position sensor for two axis tracking
US4425904A (en) Tracking system for solar collectors
Hession et al. Experience with a sun tracker system
US4211922A (en) Heliostat guidance
KR970004814B1 (en) Apparatus for following sun light
US4162825A (en) Method for adjusting the radius of curvature of a spherical mirror
AU3928599A (en) Thermohydraulic sun-tracking device
SU1449786A1 (en) System for controlling heliostat
US4516018A (en) Solar sensing arrangement for use in a uniaxis solar collector tracking system
CN108507203B (en) Tracking sun type optical fiber light guide system and method
CN200968548Y (en) Illuminating apparatus with solar light
JPH0743599A (en) Sunlight tracking sensor
GB2442982A (en) A solar tracking device
CN86202713U (en) Reflectional sun tracker
CN207976770U (en) Uniaxial solar tracking system
SU1141274A1 (en) Solar heat-collecting set
KR940000835B1 (en) Apparatus for following sun-light
CN117081485B (en) Photovoltaic power generation high-precision tracking system
SU1601518A1 (en) Device for reading off angular position of radio axis of full-rotary radio telescope
SU868698A1 (en) Control system for solar plant
JPS636788B2 (en)
SU1019186A1 (en) Heliostat
SU800516A1 (en) Heliostat automatic control system
KR960004944Y1 (en) Apparatus for sun tracking
SU1481571A1 (en) Method of solar furnace adjusting