SU1449786A1 - System for controlling heliostat - Google Patents
System for controlling heliostat Download PDFInfo
- Publication number
- SU1449786A1 SU1449786A1 SU874213691A SU4213691A SU1449786A1 SU 1449786 A1 SU1449786 A1 SU 1449786A1 SU 874213691 A SU874213691 A SU 874213691A SU 4213691 A SU4213691 A SU 4213691A SU 1449786 A1 SU1449786 A1 SU 1449786A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- heliostat
- reflector
- measuring element
- correction circuit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение позвол ет повысить точность слежени путем компенсации деформации опоры датчика отраженного луча. Двухкоординатный датчик 1 отраженного луча имеет цепи коррекции электрической оси. С датчиком электрически св заны через усилители мощности исполнительные механизмы ориентации гелиостата 3. Отражатель 6 закреплен на датчике 1 и оптически св зан с гелиостатом и плоским измерительным элементом. Между последним и отражателем м.б. установлен коллиматор 7, вьтолненный в виде по- зиционно-светочувствительных датчиков 8, включенных в цепи коррекции электрической оси датчика 1. Датчики 8 м.б, подключены к входам вычислительного устройства. Датчик 1 ориентирует гелиостат на приемник 9 излучени , установленньй на башне 10. Вычислительное устройство при обработке сигналов датчика 1 учитывает величины отклонений преломленного отражателем 6 луча. В результате такого выполнени системы повьшаетс точность автоматического управлени гелиостатом, что. приводит к снижению потерь радиации, а следовательно, к увеличению мощности солнечной установки . 2 з.п. ф-лы, 3 ил. Ю (Л 4 4: СО Ч 00 ОThe invention allows for improved tracking accuracy by compensating for the deformation of the support of the reflected beam sensor. The two-coordinate sensor 1 of the reflected beam has an electrical axis correction circuit. The sensor is electrically connected via power amplifiers to the heliostat 3 orientation actuators. Reflector 6 is fixed on sensor 1 and optically connected to the heliostat and flat measuring element. Between the last and the reflector m. A collimator 7 is installed, filled in the form of position-photosensitive sensors 8, included in the correction circuit of the electrical axis of sensor 1. Sensors 8 mb are connected to the inputs of the computing device. Sensor 1 orients the heliostat on the radiation receiver 9 installed on the tower 10. The computing device, when processing the signals of the sensor 1, takes into account the deviations of the refracted beam by the reflector 6. As a result of this system implementation, the accuracy of the automatic control of the heliostat increases, which. leads to a decrease in radiation losses, and consequently, to an increase in the power of the solar installation. 2 hp f-ly, 3 ill. Yu (L 4 4: SO H 00 O
Description
I Изобретение относитсп к т о.гтиотех- jiHKe, в частности к системам управ- ени гелиостатом.I The invention relates to t-gtiotech-jiHKe, in particular to heliostat control systems.
I Целью изобретени вл етс повы- точности слежени путем компенсации деформации опоры датчика отра- йсенного луча,The purpose of the invention is to improve tracking accuracy by compensating for the deformation of the support of the sensor of the reflected beam,
: На фиг,1 показана принципиальна рхема системы управлени гелиостатом ла фиг.2 - электрическа схема системы управлени гелиостатом; на |)иг.3 - схема системы управлени ге- пиостатом с автоматизацией процесса компенсации деформации опоры датчика этраженного луча, вариант.A: FIG. 1 shows a schematic diagram of a heliostat control system; FIG. 2 is an electrical diagram of a heliostat control system; i) 3 is a diagram of a heliostat control system with automation of the process of compensation for deformation of the support of the etra-beam sensor, option.
Система управлени гелиостатом ::одержит двукоординатный датчик 1 (фиг.1) отраженного луча, имеющий депи 2 (фиг.2) коррекции электрической оси, и исполнительные механизмы (не показаны) ориентации гелиостата |3 (фиг.1), электрически с ним св - |занные через усилители 4 (фиг.2) Мощности.The heliostat control system :: includes a two-coordinate sensor 1 (Fig. 1) of the reflected beam, having depy 2 (Fig. 2) of the electrical axis correction, and actuators (not shown) of the orientation of the heliostat | 3 (Fig. 1), electrically connected with it - | zannye through amplifiers 4 (figure 2) power.
: Система снабжена плоским измерительным элементом 5 (фиг.1) и отра- йсателем 6, закрепленным на двухкоор- динатном датчике 1 и опт гчески св - |занным с гелиостатом 3 и измеритель- ым элементом 5.: The system is equipped with a flat measuring element 5 (FIG. 1) and a reflector 6 fixed on a two-coordinate sensor 1 and optically coupled with the heliostat 3 and measuring element 5.
j Система управлени может быть |:набжена коллиматором 7 (фиг.З), установленным между отражателем 6 и Измерительным элементом 5, выполнен- йьм в виде позиционно-светочувстви- 1гельных датчиков 8, включенных в це- hH 2 (фиг.2) коррекции электрической Ьси двухкоординатного датчика 1,j The control system can be |: packed with a collimator 7 (FIG. 3), installed between the reflector 6 and Measuring element 5, made in the form of position-photosensitive 1 sensor 8 included in the hH 2 (FIG. 2) correction electric bi xy sensor 1,
Система может быть снабжена вычислительным устройством (не показано ) , а датчики 8 подключены к его входам.The system can be equipped with a computing device (not shown), and the sensors 8 are connected to its inputs.
Двухкоординатный датчик 1 (фиг.1) ориентирует гелиостат 3 на приемник 9 излучени , установленньш на башне 10.The two-coordinate sensor 1 (FIG. 1) orients the heliostat 3 towards the radiation receiver 9 mounted on the tower 10.
Оптическа св зь гелиостЬта 3 и Измерительного элемента 5 обеспечиваетс отражателем 6 так, что при точной геометрической ориентации датчика 1 отраженный гелиостатом 3 луч попадает в центр элемента 5, Эле 5 может иметь двухкоординатную сатку,/позвол ющую визуально наблюдать деформацию опоры датчика 1.The optical connection between heliost 3 and measuring element 5 is provided by reflector 6 so that, with precise geometric orientation of sensor 1, the beam reflected by heliostat 3 falls into the center of element 5, Ele 5 may have a two-axis saturation, which allows visual observation of the deformation of the sensor support 1.
Система управд ни гелиостатом работает следуюпщм образом.The heliostat control system works in the following way.
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
Лучи солнца попадают на гелиостат 3 (фиг,1). Отраженные от него лучи попадают в датчик 1 отраженного луча и на отражатель 6, Преломленный, луч попадает на неподвижный измеритель- ньш элемент 5, установленный так, что при совпадении оптической оси датчика 1 с его установочным направлением на приемник 9 излучени преломленный луч попадает в центр измерительного элемента 5. По отклонению преломленного луча от центра элемента 5 можно судить о смещении оптической оси датчика 1 отраженного луча от установочного направлени . Это смещение может быть скомпенсировано смещением электрической оси датчика (фиг«2) с помощью ручной регулировки переменных сопротивлени при механическом перемещении датчика.The rays of the sun fall on the heliostat 3 (Fig, 1). Reflected rays from it hit the sensor 1 of the reflected beam and the reflector 6, Refracted, the beam hits a fixed measuring element 5, installed so that when the optical axis of sensor 1 coincides with its installation direction to the receiver 9 of the radiation, the refracted beam hits the center measuring element 5. By the deflection of the refracted beam from the center of the element 5, it is possible to judge the displacement of the optical axis of the sensor 1 of the reflected beam from the installation direction. This displacement can be compensated for by displacing the electrical axis of the sensor (Fig. "2) by manually adjusting the resistance variables during mechanical movement of the sensor.
При наличии позиционно-светочувствительньпс датчиков 8 (фиг.З) коллиматор 7. преобразует преломленный отражателем луч в два в виде тонких полосок, которые соответствуют азимутальному и зенитальному отклонени м оптической оси датчика 1 от установочного направлени . Величины сопротивлений позиционно-светочувстви- тельных датчиков 8 пр мо пропорциональны отклонени м лучей от центра элемента 5. Эти сопротивлени введены непосредственно в цепи (фиг.2) коррекции электрической оси датчика 1,If there are position-photosensitive sensors 8 (Fig. 3), collimator 7 converts the refracted by the reflector beam into two in the form of thin strips that correspond to the azimuth and zenithal deviations of the optical axis of the sensor 1 from the installation direction. The magnitudes of the resistances of the position-photosensitive sensors 8 are directly proportional to the deviations of the rays from the center of the element 5. These resistances are introduced directly into the circuit (Fig. 2) of the correction of the electrical axis of the sensor 1,
Если в системе управлени гелиостатом 3 используетс вычислительное устройство, выходы позиционно-све- точувствительных датчиков 8 подключаютс к входам вычислительного устройства , которое при обработке сигналов датчика 1 отраженного луча учитывает величины отклонений прелом- J-ieHHoro отражателем 6 луча.If a computing device is used in the heliostat control system 3, the outputs of the position-sensitive sensors 8 are connected to the inputs of the computing device, which, when processing the signals of the sensor 1 of the reflected beam, takes into account the deviation values of the refractive beam J-ieHHoro 6.
Применение изобретени позволит существенно повысить точность автоматического управлени гелиостатом , что приведет к снижению потерь радиации, а следовательно, к увеличению мощности солнечной установки.The application of the invention will significantly improve the accuracy of the automatic control of the heliostat, which will lead to a decrease in radiation losses and, consequently, to an increase in the power of the solar installation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874213691A SU1449786A1 (en) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | System for controlling heliostat |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874213691A SU1449786A1 (en) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | System for controlling heliostat |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1449786A1 true SU1449786A1 (en) | 1989-01-07 |
Family
ID=21292240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874213691A SU1449786A1 (en) | 1987-03-23 | 1987-03-23 | System for controlling heliostat |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1449786A1 (en) |
-
1987
- 1987-03-23 SU SU874213691A patent/SU1449786A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Захидов Р.А. Технологи и испытани гелиотехнических концентрирующих систем. Ташкент, ФАЙ, 1978, с. 181. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1179225A (en) | Sun position sensor for two axis tracking | |
US4425904A (en) | Tracking system for solar collectors | |
Hession et al. | Experience with a sun tracker system | |
US4211922A (en) | Heliostat guidance | |
KR970004814B1 (en) | Apparatus for following sun light | |
US4162825A (en) | Method for adjusting the radius of curvature of a spherical mirror | |
AU3928599A (en) | Thermohydraulic sun-tracking device | |
SU1449786A1 (en) | System for controlling heliostat | |
US4516018A (en) | Solar sensing arrangement for use in a uniaxis solar collector tracking system | |
CN108507203B (en) | Tracking sun type optical fiber light guide system and method | |
CN200968548Y (en) | Illuminating apparatus with solar light | |
JPH0743599A (en) | Sunlight tracking sensor | |
GB2442982A (en) | A solar tracking device | |
CN86202713U (en) | Reflectional sun tracker | |
CN207976770U (en) | Uniaxial solar tracking system | |
SU1141274A1 (en) | Solar heat-collecting set | |
KR940000835B1 (en) | Apparatus for following sun-light | |
CN117081485B (en) | Photovoltaic power generation high-precision tracking system | |
SU1601518A1 (en) | Device for reading off angular position of radio axis of full-rotary radio telescope | |
SU868698A1 (en) | Control system for solar plant | |
JPS636788B2 (en) | ||
SU1019186A1 (en) | Heliostat | |
SU800516A1 (en) | Heliostat automatic control system | |
KR960004944Y1 (en) | Apparatus for sun tracking | |
SU1481571A1 (en) | Method of solar furnace adjusting |