SU1449530A1

SU1449530A1 - Hydraulic actuator of outriggers of load-handling machine

Info

Publication number: SU1449530A1
Application number: SU864113363A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Захаров; Петр Мойсеевич Ханох; Борис Данилович Оренбойм
Original assignee: Производственное Объединение "Красный Экскаватор" Им.60-Летия Ссср
Priority date: 1986-09-01
Filing date: 1986-09-01
Publication date: 1989-01-07

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к гидроприводу выносных опор грузоподъемной машины. Цель изобретени - повышение надежности работы машины. Гидропривод состоит из силовых цилиндров 1 и 2. распределител 3 и трехпозиционного крана 4. Штоковые полости 5 и 6 цилиндров I и 2 соединены между собой и с распределителем 3 магистрал ми 7 и 8. Поршневые полости 9, 10 цилиндров 1 и 2 соедин ютс между собой и с распределителем 3 магистрал ми 11 и 12 или одна из полостей 9 или 10 соедин етс с распределителем 3 магистралью 13 через трехпозиционный кран 4, что обеспечивает запирание одно.й из поршневых полостей и стравливание жидкости из другой при выравнивании шасси грузоподъемной машины. Д ил.The invention relates to the field of lifting and transport machinery, in particular to the hydraulic actuator of the outboard supports of the lifting machine. The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine. The hydraulic actuator consists of power cylinders 1 and 2. distributor 3 and three-position crane 4. Rod rods 5 and 6 of cylinders I and 2 are interconnected and with distributor 3 by manifolds 7 and 8. Piston cavities 9, 10 of cylinders 1 and 2 are connected between by itself and with distributor 3, lines 11 and 12 or one of the cavities 9 or 10 is connected to distributor 3 by line 13 via a three-position valve 4, which ensures locking one of the piston cavities and venting the liquid from the other when the chassis of the lifting machine is level. D il.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным машинам, а именно к выносным опорам транспортных средств.The invention relates to lifting machines, namely to the outriggers of vehicles.

; Цель изобретения — повышение надежности работы машины.; The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine.

; На чертеже показана схема гидропривода.; The drawing shows a hydraulic circuit diagram.

i Гидропривод состоит из силовых цилиндров 1 и 2, распределителя 3 и трехпозиционного крана 4. Штоковые полости 5 и 6 цилиндров 1 и 2 соединены между собой и с распределителем 3 магистралями 7 и 8. Поршневые полости 9 и 10 цидиндров 1 и 2 соединяются между собой и с распределителем 3 магистралями 11 и 12 или соответственно одна из полостей 9 или 10 соединяется с распределителем 3 магистралью 13 через трехповиционный кран 4.i The hydraulic actuator consists of power cylinders 1 and 2, distributor 3 and three-position valve 4. The rod cavities 5 and 6 of cylinders 1 and 2 are interconnected and with distributor 3 by lines 7 and 8. Piston cavities 9 and 10 of cylinders 1 and 2 are interconnected and with the distributor 3 by lines 11 and 12, or respectively, one of the cavities 9 or 10 is connected to the distributor 3 by the line 13 through a three-part valve 4.

Трехпозиционный кран 4 содержит корпус 14, внутренняя полость 15 которого соединена с распределителем 3 магистралью 13 Кроме того, внутренняя полость 15 корпуса! 14 соединена с кольцевыми полостями 16 и 17 в золотнике 18, каждая из которых соответственно соединена магистралями 11 и 12 с поршневыми полостями 9 и 10 цилиндров 1 и 2 для управления опорами 19 и 20.The three-position valve 4 comprises a housing 14, the internal cavity 15 of which is connected to the distributor 3 by the highway 13 In addition, the internal cavity 15 of the housing! 14 is connected to the annular cavities 16 and 17 in the spool 18, each of which is respectively connected by lines 11 and 12 to the piston cavities 9 and 10 of the cylinders 1 and 2 to control the supports 19 and 20.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

I При среднем положении золотника 18 тр^хпозиционного крана 4 рабочая среда поступает из распределителя 3 через магистраль 13 во внутреннюю полость 15 корпуса; 14, а оттуда через кольцевые полости 16 и 17 золотника 18 и магистрали 11 и 12 — в Поршневые полости 9 и 10 цилиндров 1 и 2.I With the average position of the valve 18 18 ^ position valve 4, the working medium enters from the distributor 3 through line 13 into the internal cavity 15 of the housing; 14, and from there through the annular cavities 16 and 17 of the spool 18 and the mains 11 and 12 to the piston cavities 9 and 10 of the cylinders 1 and 2.

П[>и этом штоки цилиндров 1 и 2 выдвигаются, а обе выносные опоры 19 и 20 опускаются вниз, так как установка машины на них осуществляется без кручения металлоконструкции рамы. Одновременно из штоковых полостей 5 и 6 рабочая среда отводится через магистраль 7 и 8 в распределитель 3. При подаче рабочей среды из распределителя в штоковые полости 5 и 6 из поршневых полостей 9 и 10 цилиндров 1 и 2 рабочая среда отводится в распределитель 3 через магистрали 11 и 12, кольцевые полости 16 и 17, внутреннюю полость 15 и магистраль 13.P [> and this, the rods of cylinders 1 and 2 are extended, and both outriggers 19 and 20 are lowered down, since the machine is installed on them without torsion of the metal frame. At the same time, from the stock cavities 5 and 6, the working medium is discharged through the line 7 and 8 to the distributor 3. When the working medium is supplied from the distributor to the stock cavities 5 and 6 from the piston cavities 9 and 10 of the cylinders 1 and 2, the working medium is discharged to the distributor 3 through the mains 11 and 12, the annular cavity 16 and 17, the inner cavity 15 and the highway 13.

Если же необходимо выровнять машину на, уклоне или машина работает с повернутым рабочим оборудованием, то для обеспе40 чения устойчивости золотник 18 перемещается в одно из крайних положений, например, влево, при этом рабочая среда из распределителя 3 через магистраль 13, внутреннюю полость 15, кольцевую полость 17 и магистраль 12 поступает только в одну из поршневых полостей 10 цилиндра 2, перемещая его шток для выравнивания машины за счет опускания опоры 20. Таким же образом при перемещении золотника 18 вправо машина выравнивается за счет опускания опоры 19.If it is necessary to align the machine on a slope or the machine works with the working equipment turned, then to ensure stability the spool 18 is moved to one of the extreme positions, for example, to the left, while the working medium from the distributor 3 through the line 13, the internal cavity 15, is annular the cavity 17 and the line 12 enters only one of the piston cavities 10 of the cylinder 2, moving its rod to align the machine by lowering the support 20. In the same way, when moving the spool 18 to the right, the machine is leveled by lowering I support 19.

После установки золотника распределителя 3 в нейтральное положение поршневые полости 9 и 10 силовых цилиндров 1 и 2 отключаются друг от друга, поэтому машина стоит «жестко» на двух опорах 19 и 20. Однако, если золотник 18 перемещен влево, поршневая полость 9 цилиндра 1 запирается как золотником 18, так и золотником распределителя 3, а при перемещении золотника 18 вправо соответствено поршневая полость 10 цилиндра 2 запирается этими же золотниками. Поэтому имеется возможность использовать более «жесткую» установку машины на опоре 19 или на опоре 20 в зависимости от того, с какой стороны (левой или правой) работает машина.After installing the spool of the distributor 3 in the neutral position, the piston cavities 9 and 10 of the power cylinders 1 and 2 are disconnected from each other, so the machine is “rigidly” on the two supports 19 and 20. However, if the spool 18 is moved to the left, the piston cavity 9 of the cylinder 1 is locked as the spool 18, and the spool valve 3, and when moving the spool 18 to the right, respectively, the piston cavity 10 of the cylinder 2 is locked by the same spools. Therefore, it is possible to use a more “rigid” installation of the machine on the support 19 or on the support 20, depending on which side (left or right) the machine is working.

Claims

Claim

The hydraulic drive of the outriggers of the lifting machine, comprising a pressure line, in which the distributor is sequentially placed, a three-position valve, including a housing with input and output channels, in the cavity of which a three-edge spool is mounted kinematically connected to the control lever by means of a rod, and power cylinders, rod and piston cavities which are respectively interconnected and with a distributor, characterized in that, in order to increase the reliability of the machine, the piston cavities of the power cylinders oedineny between themselves and with the distributor via the annular groove formed in the body cavity threeposition tap width greater than the width of the secondary slide edge, and output channels, the cavity formed in the intermediate housing between the middle and the end edges of the three-position spool valve.