SU1449377A1 - Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом - Google Patents
Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом Download PDFInfo
- Publication number
- SU1449377A1 SU1449377A1 SU874242714A SU4242714A SU1449377A1 SU 1449377 A1 SU1449377 A1 SU 1449377A1 SU 874242714 A SU874242714 A SU 874242714A SU 4242714 A SU4242714 A SU 4242714A SU 1449377 A1 SU1449377 A1 SU 1449377A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control lever
- arm
- lever
- control
- fuel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Изобрете1ше относитс к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл управлени гидравлической трансмиссией, примен емых на транспортных машинах с бортовым поборотом. Целью изобретени вл етс повьш1ение эффективности работы путем Н совместного управлени гидронасосами бортовых передач и регул тором топливного насоса. Рычаг управлени 3 установлен шарнирно на раме с возможностью качани в продольной плоскости и поворота вокруг своей оси и св зан со штоками 6 управл емых гидро насосов и т гой 18, св занной с рычагом регул тора двигател . Т га 18 св зана с рычагом управлени 3 по- . средством двуплечего изогнутого рычага 12, установленного на оси 13, закрепленной на раме 1. Двуплечий рычаг 12.одним своим плечом взаимодействует посредством желоба 11 с опорным элементом 10, закрепленным на конце рычага управлени 3, а другим плечом - через скобу 21, пружину 22 и упор 20 с т гой 18. Рычаг 14 управлени топливоподачей служит дл останова двигател путем прекращени топ- ливоподачи. С двуплечим изогнутым рычагом 12 через поперечину 16 св зана также т га 15 педали управлеш1 топливоподачей. 2 з.п. ф-лы, 4 шт. (Л со со
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл управлени гидравлической трансмиссией, примен емых на транспортных машинах с бортовым поворотом .
Целью изобретени вл етс повыше- 1ше эффективности работы путем совместного управлени гидронасосами бортовых передач и регул тором топливного насоса.
На фиг,1 изображено устройство управлени гидрообъемной трансмиссией малогабаритной землеройно-транспорт- ной машины с бортовым поворотом, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кинематическа схема креплени рьиага к кронштейну рамы; на фиг.А - вид А на фиг.З.
Устройство управлени гидрообъем- Ной трансмиссий содержит раму I, на которой на кронштейне 2 установлен рычаг 3 управлени , который посредст20 воздействи на рычаг 3 управлени . При этом поперечина 9 воздействием через т ги 4 и 5 перемещает штоки 6 и 7 регулируемых гидронасосов, измен соответствующим образом их
вом т г 4 и 5 св зан со штоками 6 и 7 25 рабочие объемы, а также направление регулируемых гидронасосов (не показаны ). Рычаг 3 управле1Ш в верхней своей части снабжен штурвалом 8 и установлен на кронштейне 2 с возможностью его качани в продольной плос- 30 топливоподачи. Это воздействие осущедвижени рабочей жидкости. При зтом одновременно с воздействием на штоки 6 и 7 рычаг 3 управлени воздействует и на органы изменени
кости и вращени вокруг своей оси. К нижней части рычага 3 управлени прикреплена поперечина 9, посредством которой рычаг 3 соединен с т гами 4 и 5 . На конце рычага 3 установлен опорньй элемент 10 с возможностью взаимодействи с поверхностью желоба 11, который жестко соединен с плечом двуплечего изогнутого рычага 12, шар35
ствл етс посредством опорного элемента 10, который при перемещении рычага 3 управлени , воздействует на поверхность желоба 11, жестко св занного с двупл ечим изогнутым рычагом 12. Таким образом, под воздействием рычага 3 управлени происходит поворот двуплечего изогнутого рьгчагА 12 вокруг оси 13. При этом, вне зависинирно закрепленного на раме 1 посред- 40 мости от направлени перемещени рыством оси 13, Двуплечий изогнутый рычаг 12 с желобом 11 представл ет собой дополнительную кинематическую св зь рычага 3 управлени с органами изменени топливоподачи, которьп и в общем случае могут служить педаль управлени топливоподачей (не показана ) или рычаг 14 управлени топливо- подачей. Св зь двуплечего изогнутого рычага 12 с педалью управлени топливоподачей осуществл етс через т гу 15, котора своим свободньм концом шарнирно соединена с проушиной поперечины 16. Поперечина 16 жестко соединена с двуплечим изогнутым рычагом 12, при этом втора проушина поперечины 16 через пружину 17 соединена с рамой 1. Св зь двуплечего изогнутого рычага 12 с рычагом 14 управлени
45
50
55
чага 3 управлени , поворот двуплечего изогнутого рычага 12 осуществл етс против часовой стрелки. Поворачива сь , двуплечий изогнутый рычаг 12 одновременно увлекает за собой поперечину 16 и скобу 21. Поперечина 16 ; воздействует через т гу 15 на педаль (не показана) управлени топливо- подачей, а скоба 21 - через пружину 22 воздействует на упор 20 и соответственно на т гу 18. Рычаг 14 управлени топливоподачей служит дл останова двигател . Перемеща рычаг 14 вправо, воздействует на правый ограничитель 19, перемеща т гу 18 в сторону уменьшени топливоподачи до полного перекрыти . После этого рычаг 14 автоматически возвращаетс в исходное положение, воздейству на летопливоподачей осуществл етс посредством т ги 18, на которой жестко закреплены ограничители 19 и упор 20, а также скобы 21, соединенной с концом двуплечего рычага 12. Т га 18 соединена со скобой 21 посредством охватывающей т гу 18 пружины 22, котора взаимодействует своими торцами
с поверхностью скобы 21 и упором
20. Рычаг 14 управлени топливопода- чей расположен между ограничител ми 19. Свободный конец т ги 18 соединен с рычагом управлени регул тора двигател (не показано).
Устройство работает следующим образом.
Изменение скорости и направлени движени машины осуществл етс путем
воздействи на рычаг 3 управлени . При этом поперечина 9 воздействием через т ги 4 и 5 перемещает штоки 6 и 7 регулируемых гидронасосов, измен соответствующим образом их
рабочие объемы, а также направление топливоподачи. Это воздействие осущерабочие объемы, а также направление топливоподачи. Это воздействие осуще
движени рабочей жидкости. При зтом одновременно с воздействием на штоки 6 и 7 рычаг 3 управлени воздействует и на органы изменени
5
ствл етс посредством опорного элемента 10, который при перемещении рычага 3 управлени , воздействует на поверхность желоба 11, жестко св занного с двупл ечим изогнутым рычагом 12. Таким образом, под воздействием рычага 3 управлени происходит поворот двуплечего изогнутого рьгчагА 12 вокруг оси 13. При этом, вне зависи5
0
5
чага 3 управлени , поворот двуплечего изогнутого рычага 12 осуществл етс против часовой стрелки. Поворачива сь , двуплечий изогнутый рычаг 12 одновременно увлекает за собой поперечину 16 и скобу 21. Поперечина 16 ; воздействует через т гу 15 на педаль (не показана) управлени топливо- подачей, а скоба 21 - через пружину 22 воздействует на упор 20 и соответственно на т гу 18. Рычаг 14 управлени топливоподачей служит дл останова двигател . Перемеща рычаг 14 вправо, воздействует на правый ограничитель 19, перемеща т гу 18 в сторону уменьшени топливоподачи до полного перекрыти . После этого рычаг 14 автоматически возвращаетс в исходное положение, воздейству на лек плавному повьш1ению скорости пр мо- между упором и скобой, при этом прулинейного движени . Аналогично происходит и замедпение движени с последующим торможением.
Claims (1)
1.Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной
21 20 ,
жина и упор размещены внутри скобы. 3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающеес тем, что т га, св занна с рычагом управлени регу- jQ л тором топливного насоса, снабжена двум упорами, между которьши размещен рычаг управлени подачей топлива.
,
жина и упор размещены внутри скобы. 3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающеес тем, что т га, св занна с рычагом управлени регу- jQ л тором топливного насоса, снабжена двум упорами, между которьши размещен рычаг управлени подачей топлива.
,
9иг.г
5 7 A
Ъ
uue/
M
77
/
/0
/11 &
,f
5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874242714A SU1449377A1 (ru) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874242714A SU1449377A1 (ru) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1449377A1 true SU1449377A1 (ru) | 1989-01-07 |
Family
ID=21303386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874242714A SU1449377A1 (ru) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1449377A1 (ru) |
-
1987
- 1987-05-11 SU SU874242714A patent/SU1449377A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3891042A (en) | Control arrangement for a hydraulically powered vehicle | |
DK160006B (da) | Styremekanisme til maritim fremdrivningsmekanisme. | |
CA2307827A1 (en) | Steering and ground speed control mechanism of a dual-path hydrostatic drive system | |
US1958405A (en) | Mower | |
US5020627A (en) | Four-wheel drive tractor | |
CN101001780B (zh) | 控制臂组件和用于车辆上的静液压驱动器的居中系统 | |
JPH04500944A (ja) | 液圧ステアリング装置 | |
SU1449377A1 (ru) | Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом | |
FR2729817B1 (fr) | Machine de coupe avec dispositif de commande de l'action d'un ressort d'allegement du mecanisme de coupe | |
US5378127A (en) | Manual displacement control for hydrostatic transmissions and method of precise symmetry adjustment therefore | |
US6112613A (en) | Actuating device for automatic actuation of a transmission | |
US6367574B1 (en) | Multi-function control system for articulated vehicle | |
US4355693A (en) | Working vehicle | |
US3370424A (en) | Hydrostatic transmission drive pump swash plate control | |
US4067395A (en) | Land leveler with relative height control | |
WO1990000487A1 (en) | Articulated vehicle with steering linkage | |
EP0925963A1 (en) | Towing device for coupling a towed vehicle to a towing vehicle comprising a trailer steering device | |
US3986578A (en) | Drive device for steering mechanism | |
SU1379145A1 (ru) | Система управлени движением по курсу двухгусеничной машины | |
SU948308A1 (ru) | Устройство дл автоматического направлени движени самоходной сельскохоз йственной машины | |
SU1052438A1 (ru) | Механизм управлени транспортным средством | |
JPH0213523Y2 (ru) | ||
JPH01172067A (ja) | 自動車に使用される前後輪操舵系統 | |
SU1440376A1 (ru) | Самоходна сельскохоз йственна машина | |
SU1509768A2 (ru) | Источник сейсмических колебаний |