SU1449377A1 - Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом - Google Patents

Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом Download PDF

Info

Publication number
SU1449377A1
SU1449377A1 SU874242714A SU4242714A SU1449377A1 SU 1449377 A1 SU1449377 A1 SU 1449377A1 SU 874242714 A SU874242714 A SU 874242714A SU 4242714 A SU4242714 A SU 4242714A SU 1449377 A1 SU1449377 A1 SU 1449377A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control lever
arm
lever
control
fuel
Prior art date
Application number
SU874242714A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Евгеньевич Левицкий
Анатолий Яковлевич Ищенко
Валерий Константинович Забегалин
Андрей Владимирович Жаворонков
Дмитрий Михайлович Замыцкий
Михаил Давыдович Рейцман
Original Assignee
Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Ленинградское Научно-Производственное Объединение Строительной Робототехники И Манипуляторов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению, Ленинградское Научно-Производственное Объединение Строительной Робототехники И Манипуляторов filed Critical Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority to SU874242714A priority Critical patent/SU1449377A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1449377A1 publication Critical patent/SU1449377A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

Изобрете1ше относитс  к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  управлени  гидравлической трансмиссией, примен емых на транспортных машинах с бортовым поборотом. Целью изобретени   вл етс  повьш1ение эффективности работы путем Н совместного управлени  гидронасосами бортовых передач и регул тором топливного насоса. Рычаг управлени  3 установлен шарнирно на раме с возможностью качани  в продольной плоскости и поворота вокруг своей оси и св зан со штоками 6 управл емых гидро насосов и т гой 18, св занной с рычагом регул тора двигател . Т га 18 св зана с рычагом управлени  3 по- . средством двуплечего изогнутого рычага 12, установленного на оси 13, закрепленной на раме 1. Двуплечий рычаг 12.одним своим плечом взаимодействует посредством желоба 11 с опорным элементом 10, закрепленным на конце рычага управлени  3, а другим плечом - через скобу 21, пружину 22 и упор 20 с т гой 18. Рычаг 14 управлени  топливоподачей служит дл  останова двигател  путем прекращени  топ- ливоподачи. С двуплечим изогнутым рычагом 12 через поперечину 16 св зана также т га 15 педали управлеш1  топливоподачей. 2 з.п. ф-лы, 4 шт. (Л со со

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  управлени  гидравлической трансмиссией, примен емых на транспортных машинах с бортовым поворотом .
Целью изобретени   вл етс  повыше- 1ше эффективности работы путем совместного управлени  гидронасосами бортовых передач и регул тором топливного насоса.
На фиг,1 изображено устройство управлени  гидрообъемной трансмиссией малогабаритной землеройно-транспорт- ной машины с бортовым поворотом, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кинематическа  схема креплени  рьиага к кронштейну рамы; на фиг.А - вид А на фиг.З.
Устройство управлени  гидрообъем- Ной трансмиссий содержит раму I, на которой на кронштейне 2 установлен рычаг 3 управлени , который посредст20 воздействи  на рычаг 3 управлени . При этом поперечина 9 воздействием через т ги 4 и 5 перемещает штоки 6 и 7 регулируемых гидронасосов, измен   соответствующим образом их
вом т г 4 и 5 св зан со штоками 6 и 7 25 рабочие объемы, а также направление регулируемых гидронасосов (не показаны ). Рычаг 3 управле1Ш  в верхней своей части снабжен штурвалом 8 и установлен на кронштейне 2 с возможностью его качани  в продольной плос- 30 топливоподачи. Это воздействие осущедвижени  рабочей жидкости. При зтом одновременно с воздействием на штоки 6 и 7 рычаг 3 управлени  воздействует и на органы изменени 
кости и вращени  вокруг своей оси. К нижней части рычага 3 управлени  прикреплена поперечина 9, посредством которой рычаг 3 соединен с т гами 4 и 5 . На конце рычага 3 установлен опорньй элемент 10 с возможностью взаимодействи  с поверхностью желоба 11, который жестко соединен с плечом двуплечего изогнутого рычага 12, шар35
ствл етс  посредством опорного элемента 10, который при перемещении рычага 3 управлени , воздействует на поверхность желоба 11, жестко св занного с двупл ечим изогнутым рычагом 12. Таким образом, под воздействием рычага 3 управлени  происходит поворот двуплечего изогнутого рьгчагА 12 вокруг оси 13. При этом, вне зависинирно закрепленного на раме 1 посред- 40 мости от направлени  перемещени  рыством оси 13, Двуплечий изогнутый рычаг 12 с желобом 11 представл ет собой дополнительную кинематическую св зь рычага 3 управлени  с органами изменени  топливоподачи, которьп и в общем случае могут служить педаль управлени  топливоподачей (не показана ) или рычаг 14 управлени  топливо- подачей. Св зь двуплечего изогнутого рычага 12 с педалью управлени  топливоподачей осуществл етс  через т гу 15, котора  своим свободньм концом шарнирно соединена с проушиной поперечины 16. Поперечина 16 жестко соединена с двуплечим изогнутым рычагом 12, при этом втора  проушина поперечины 16 через пружину 17 соединена с рамой 1. Св зь двуплечего изогнутого рычага 12 с рычагом 14 управлени 
45
50
55
чага 3 управлени , поворот двуплечего изогнутого рычага 12 осуществл етс  против часовой стрелки. Поворачива сь , двуплечий изогнутый рычаг 12 одновременно увлекает за собой поперечину 16 и скобу 21. Поперечина 16 ; воздействует через т гу 15 на педаль (не показана) управлени  топливо- подачей, а скоба 21 - через пружину 22 воздействует на упор 20 и соответственно на т гу 18. Рычаг 14 управлени  топливоподачей служит дл  останова двигател . Перемеща  рычаг 14 вправо, воздействует на правый ограничитель 19, перемеща  т гу 18 в сторону уменьшени  топливоподачи до полного перекрыти . После этого рычаг 14 автоматически возвращаетс  в исходное положение, воздейству  на летопливоподачей осуществл етс  посредством т ги 18, на которой жестко закреплены ограничители 19 и упор 20, а также скобы 21, соединенной с концом двуплечего рычага 12. Т га 18 соединена со скобой 21 посредством охватывающей т гу 18 пружины 22, котора  взаимодействует своими торцами
с поверхностью скобы 21 и упором
20. Рычаг 14 управлени  топливопода- чей расположен между ограничител ми 19. Свободный конец т ги 18 соединен с рычагом управлени  регул тора двигател  (не показано).
Устройство работает следующим образом.
Изменение скорости и направлени  движени  машины осуществл етс  путем
воздействи  на рычаг 3 управлени . При этом поперечина 9 воздействием через т ги 4 и 5 перемещает штоки 6 и 7 регулируемых гидронасосов, измен   соответствующим образом их
рабочие объемы, а также направление топливоподачи. Это воздействие осущерабочие объемы, а также направление топливоподачи. Это воздействие осуще
движени  рабочей жидкости. При зтом одновременно с воздействием на штоки 6 и 7 рычаг 3 управлени  воздействует и на органы изменени 
5
ствл етс  посредством опорного элемента 10, который при перемещении рычага 3 управлени , воздействует на поверхность желоба 11, жестко св занного с двупл ечим изогнутым рычагом 12. Таким образом, под воздействием рычага 3 управлени  происходит поворот двуплечего изогнутого рьгчагА 12 вокруг оси 13. При этом, вне зависи5
0
5
чага 3 управлени , поворот двуплечего изогнутого рычага 12 осуществл етс  против часовой стрелки. Поворачива сь , двуплечий изогнутый рычаг 12 одновременно увлекает за собой поперечину 16 и скобу 21. Поперечина 16 ; воздействует через т гу 15 на педаль (не показана) управлени  топливо- подачей, а скоба 21 - через пружину 22 воздействует на упор 20 и соответственно на т гу 18. Рычаг 14 управлени  топливоподачей служит дл  останова двигател . Перемеща  рычаг 14 вправо, воздействует на правый ограничитель 19, перемеща  т гу 18 в сторону уменьшени  топливоподачи до полного перекрыти . После этого рычаг 14 автоматически возвращаетс  в исходное положение, воздейству  на лек плавному повьш1ению скорости пр мо- между упором и скобой, при этом прулинейного движени . Аналогично происходит и замедпение движени  с последующим торможением.

Claims (1)

1.Устройство управлени  гидрообъемной трансмиссией транспортной
21 20 ,
жина и упор размещены внутри скобы. 3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающеес  тем, что т га, св занна  с рычагом управлени  регу- jQ л тором топливного насоса, снабжена двум  упорами, между которьши размещен рычаг управлени  подачей топлива.
,
жина и упор размещены внутри скобы. 3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающеес  тем, что т га, св занна  с рычагом управлени  регу- jQ л тором топливного насоса, снабжена двум  упорами, между которьши размещен рычаг управлени  подачей топлива.
,
9иг.г
5 7 A
Ъ
uue/
M
77
/
/0
/11 &
,f
5
SU874242714A 1987-05-11 1987-05-11 Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом SU1449377A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874242714A SU1449377A1 (ru) 1987-05-11 1987-05-11 Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874242714A SU1449377A1 (ru) 1987-05-11 1987-05-11 Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1449377A1 true SU1449377A1 (ru) 1989-01-07

Family

ID=21303386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874242714A SU1449377A1 (ru) 1987-05-11 1987-05-11 Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1449377A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3891042A (en) Control arrangement for a hydraulically powered vehicle
DK160006B (da) Styremekanisme til maritim fremdrivningsmekanisme.
CA2307827A1 (en) Steering and ground speed control mechanism of a dual-path hydrostatic drive system
US1958405A (en) Mower
US5020627A (en) Four-wheel drive tractor
CN101001780B (zh) 控制臂组件和用于车辆上的静液压驱动器的居中系统
JPH04500944A (ja) 液圧ステアリング装置
SU1449377A1 (ru) Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом
FR2729817B1 (fr) Machine de coupe avec dispositif de commande de l'action d'un ressort d'allegement du mecanisme de coupe
US5378127A (en) Manual displacement control for hydrostatic transmissions and method of precise symmetry adjustment therefore
US6112613A (en) Actuating device for automatic actuation of a transmission
US6367574B1 (en) Multi-function control system for articulated vehicle
US4355693A (en) Working vehicle
US3370424A (en) Hydrostatic transmission drive pump swash plate control
US4067395A (en) Land leveler with relative height control
WO1990000487A1 (en) Articulated vehicle with steering linkage
EP0925963A1 (en) Towing device for coupling a towed vehicle to a towing vehicle comprising a trailer steering device
US3986578A (en) Drive device for steering mechanism
SU1379145A1 (ru) Система управлени движением по курсу двухгусеничной машины
SU948308A1 (ru) Устройство дл автоматического направлени движени самоходной сельскохоз йственной машины
SU1052438A1 (ru) Механизм управлени транспортным средством
JPH0213523Y2 (ru)
JPH01172067A (ja) 自動車に使用される前後輪操舵系統
SU1440376A1 (ru) Самоходна сельскохоз йственна машина
SU1509768A2 (ru) Источник сейсмических колебаний