SU1449377A1 - Устройство управлени гидрообъемной трансмиссией транспортной машины с бортовым поворотом - Google Patents

Abstract

Изобрете1ше относитс  к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  управлени  гидравлической трансмиссией, примен емых на транспортных машинах с бортовым поборотом. Целью изобретени   вл етс  повьш1ение эффективности работы путем Н совместного управлени  гидронасосами бортовых передач и регул тором топливного насоса. Рычаг управлени  3 установлен шарнирно на раме с возможностью качани  в продольной плоскости и поворота вокруг своей оси и св зан со штоками 6 управл емых гидро насосов и т гой 18, св занной с рычагом регул тора двигател . Т га 18 св зана с рычагом управлени  3 по- . средством двуплечего изогнутого рычага 12, установленного на оси 13, закрепленной на раме 1. Двуплечий рычаг 12.одним своим плечом взаимодействует посредством желоба 11 с опорным элементом 10, закрепленным на конце рычага управлени  3, а другим плечом - через скобу 21, пружину 22 и упор 20 с т гой 18. Рычаг 14 управлени  топливоподачей служит дл  останова двигател  путем прекращени  топ- ливоподачи. С двуплечим изогнутым рычагом 12 через поперечину 16 св зана также т га 15 педали управлеш1  топливоподачей. 2 з.п. ф-лы, 4 шт. (Л со со

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  управлени  гидравлической трансмиссией, примен емых на транспортных машинах с бортовым поворотом .

Целью изобретени   вл етс  повыше- 1ше эффективности работы путем совместного управлени  гидронасосами бортовых передач и регул тором топливного насоса.

На фиг,1 изображено устройство управлени  гидрообъемной трансмиссией малогабаритной землеройно-транспорт- ной машины с бортовым поворотом, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кинематическа  схема креплени  рьиага к кронштейну рамы; на фиг.А - вид А на фиг.З.

Устройство управлени  гидрообъем- Ной трансмиссий содержит раму I, на которой на кронштейне 2 установлен рычаг 3 управлени , который посредст20 воздействи  на рычаг 3 управлени . При этом поперечина 9 воздействием через т ги 4 и 5 перемещает штоки 6 и 7 регулируемых гидронасосов, измен   соответствующим образом их

вом т г 4 и 5 св зан со штоками 6 и 7 25 рабочие объемы, а также направление регулируемых гидронасосов (не показаны ). Рычаг 3 управле1Ш  в верхней своей части снабжен штурвалом 8 и установлен на кронштейне 2 с возможностью его качани  в продольной плос- 30 топливоподачи. Это воздействие осущедвижени  рабочей жидкости. При зтом одновременно с воздействием на штоки 6 и 7 рычаг 3 управлени  воздействует и на органы изменени 

кости и вращени  вокруг своей оси. К нижней части рычага 3 управлени  прикреплена поперечина 9, посредством которой рычаг 3 соединен с т гами 4 и 5 . На конце рычага 3 установлен опорньй элемент 10 с возможностью взаимодействи  с поверхностью желоба 11, который жестко соединен с плечом двуплечего изогнутого рычага 12, шар35

ствл етс  посредством опорного элемента 10, который при перемещении рычага 3 управлени , воздействует на поверхность желоба 11, жестко св занного с двупл ечим изогнутым рычагом 12. Таким образом, под воздействием рычага 3 управлени  происходит поворот двуплечего изогнутого рьгчагА 12 вокруг оси 13. При этом, вне зависинирно закрепленного на раме 1 посред- 40 мости от направлени  перемещени  рыством оси 13, Двуплечий изогнутый рычаг 12 с желобом 11 представл ет собой дополнительную кинематическую св зь рычага 3 управлени  с органами изменени  топливоподачи, которьп и в общем случае могут служить педаль управлени  топливоподачей (не показана ) или рычаг 14 управлени  топливо- подачей. Св зь двуплечего изогнутого рычага 12 с педалью управлени  топливоподачей осуществл етс  через т гу 15, котора  своим свободньм концом шарнирно соединена с проушиной поперечины 16. Поперечина 16 жестко соединена с двуплечим изогнутым рычагом 12, при этом втора  проушина поперечины 16 через пружину 17 соединена с рамой 1. Св зь двуплечего изогнутого рычага 12 с рычагом 14 управлени 

45

50

55

чага 3 управлени , поворот двуплечего изогнутого рычага 12 осуществл етс  против часовой стрелки. Поворачива сь , двуплечий изогнутый рычаг 12 одновременно увлекает за собой поперечину 16 и скобу 21. Поперечина 16 ; воздействует через т гу 15 на педаль (не показана) управлени  топливо- подачей, а скоба 21 - через пружину 22 воздействует на упор 20 и соответственно на т гу 18. Рычаг 14 управлени  топливоподачей служит дл  останова двигател . Перемеща  рычаг 14 вправо, воздействует на правый ограничитель 19, перемеща  т гу 18 в сторону уменьшени  топливоподачи до полного перекрыти . После этого рычаг 14 автоматически возвращаетс  в исходное положение, воздейству  на летопливоподачей осуществл етс  посредством т ги 18, на которой жестко закреплены ограничители 19 и упор 20, а также скобы 21, соединенной с концом двуплечего рычага 12. Т га 18 соединена со скобой 21 посредством охватывающей т гу 18 пружины 22, котора  взаимодействует своими торцами

с поверхностью скобы 21 и упором

20. Рычаг 14 управлени  топливопода- чей расположен между ограничител ми 19. Свободный конец т ги 18 соединен с рычагом управлени  регул тора двигател  (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Изменение скорости и направлени  движени  машины осуществл етс  путем

воздействи  на рычаг 3 управлени . При этом поперечина 9 воздействием через т ги 4 и 5 перемещает штоки 6 и 7 регулируемых гидронасосов, измен   соответствующим образом их

рабочие объемы, а также направление топливоподачи. Это воздействие осущерабочие объемы, а также направление топливоподачи. Это воздействие осуще

движени  рабочей жидкости. При зтом одновременно с воздействием на штоки 6 и 7 рычаг 3 управлени  воздействует и на органы изменени 

5

ствл етс  посредством опорного элемента 10, который при перемещении рычага 3 управлени , воздействует на поверхность желоба 11, жестко св занного с двупл ечим изогнутым рычагом 12. Таким образом, под воздействием рычага 3 управлени  происходит поворот двуплечего изогнутого рьгчагА 12 вокруг оси 13. При этом, вне зависи5

0

5

чага 3 управлени , поворот двуплечего изогнутого рычага 12 осуществл етс  против часовой стрелки. Поворачива сь , двуплечий изогнутый рычаг 12 одновременно увлекает за собой поперечину 16 и скобу 21. Поперечина 16 ; воздействует через т гу 15 на педаль (не показана) управлени  топливо- подачей, а скоба 21 - через пружину 22 воздействует на упор 20 и соответственно на т гу 18. Рычаг 14 управлени  топливоподачей служит дл  останова двигател . Перемеща  рычаг 14 вправо, воздействует на правый ограничитель 19, перемеща  т гу 18 в сторону уменьшени  топливоподачи до полного перекрыти . После этого рычаг 14 автоматически возвращаетс  в исходное положение, воздейству  на лек плавному повьш1ению скорости пр мо- между упором и скобой, при этом прулинейного движени . Аналогично происходит и замедпение движени  с последующим торможением.

Claims (1)

1.Устройство управлени  гидрообъемной трансмиссией транспортной

21 20 ,

жина и упор размещены внутри скобы. 3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающеес  тем, что т га, св занна  с рычагом управлени  регу- jQ л тором топливного насоса, снабжена двум  упорами, между которьши размещен рычаг управлени  подачей топлива.

,

жина и упор размещены внутри скобы. 3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающеес  тем, что т га, св занна  с рычагом управлени  регу- jQ л тором топливного насоса, снабжена двум  упорами, между которьши размещен рычаг управлени  подачей топлива.

,

9иг.г

5 7 A

Ъ

uue/

M

77

/

/0

/11 &

,f

5