SU1449255A1 - Method of controlling the pattern-cutting of hot rolled stock - Google Patents

Method of controlling the pattern-cutting of hot rolled stock Download PDF

Info

Publication number
SU1449255A1
SU1449255A1 SU874196616A SU4196616A SU1449255A1 SU 1449255 A1 SU1449255 A1 SU 1449255A1 SU 874196616 A SU874196616 A SU 874196616A SU 4196616 A SU4196616 A SU 4196616A SU 1449255 A1 SU1449255 A1 SU 1449255A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cutting
movement
roll
heads
temperature
Prior art date
Application number
SU874196616A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Васильевич Клименко
Александр Николаевич Гаврилюк
Виктор Яковлевич Кошик
Григорий Яковлевич Шаповал
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Автоматизации Горнорудных,Металлургических Предприятий И Энергетических Объектов Черной Металлургии "Днепрчерметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Автоматизации Горнорудных,Металлургических Предприятий И Энергетических Объектов Черной Металлургии "Днепрчерметавтоматика" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Автоматизации Горнорудных,Металлургических Предприятий И Энергетических Объектов Черной Металлургии "Днепрчерметавтоматика"
Priority to SU874196616A priority Critical patent/SU1449255A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1449255A1 publication Critical patent/SU1449255A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области обработки металлов, в частности к управлению раскроем проката. Цель изобретени  - повьпиение точности раскро  проката, преимущественно рельсов , за счет внесени  коррекции в длину перемещени  последующих режущих головок на величину погрешности перемещени  при расстановке предьщу- щих. Измер ют температуру раската. Определ ют величины перемещени  режущих головок по изменению температуры раската. Контролируют величину перемещени  режущих головок и их остановку перемещени  на расчетное рассто ние дл  осуществлени  одновременного реза раската. Введение режущей головки , имеющей наименьшее расчетное значение перемещени , сут мировани  этой погрешности с расчетной величиной перемещени  следующей режущей головки и повторение зтих операций дл  каждой последующей режущей головки после остановки предьщущей позвол ет повысить точность раскро  проката. I ил. i (ЛThe invention relates to the field of metal processing, in particular, to the management of rolling cutting. The purpose of the invention is to improve the accuracy of cutting of rolled steel, mainly rails, by introducing a correction in the length of movement of subsequent cutting heads by the amount of movement error in the arrangement of the previous ones. The temperature of the roll is measured. The magnitudes of displacement of the cutting heads are determined from the change in temperature of the roll. The amount of movement of the cutting heads and their stop of movement for the calculated distance are controlled in order to simultaneously cut the roll. Introducing a cutting head with the smallest calculated movement value, the day of this error with the calculated movement value of the next cutting head and repeating these operations for each subsequent cutting head after stopping the previous one, improves cutting accuracy. I il. i (L

Description

Изобретение относитс  к области обработки металлов, в частности к управлению раскроем проката.The invention relates to the field of metal processing, in particular, to the management of rolling cutting.

Цель изобретени  - повышение точ- ности раскро  проката, преимущественно рельсов.The purpose of the invention is to improve the cutting accuracy of rolling, mainly rails.

Способ реализуетс  в услови х установившегос  процесса раскро  проката.The method is implemented under the conditions of the established process of cutting rolled.

При поступлении в зону раскро  оче редного рельсового раската измер ют его температуру Т;, вычисл ют раз- . ность температур текущего Т - и предыдущего Т раскатов и по полученной разности температур определ ют изменение длины рельса Л в гор чем состо нииWhen entering the zone of the expansion rail roll, its temperature T is measured ;, the difference is calculated. the temperature of the current T and the previous T rolls and, based on the temperature difference obtained, determine the change in the length of the rail L in the hot state

41 L,, « (Т,- - т ;.,),41 L ,, “(T, - - t;.,),

где L; ,- длина рельса при температуре Т ,-.,, MMiwhere is L; , is the length of the rail at a temperature T, -. ,, MMi

d - коэффициент линейного расширени  , 1 / С .d is the linear expansion coefficient, 1 / C.

При последовательном расположении р да режущих головок дл  получени  одинаковых мерных длин рельсов режущие головки необходимо переместить на рассто ни , величина которых зависит от пор дкового номера режущей головки.When the row of cutting heads is sequentially arranged, in order to obtain the same dimensional lengths of rails, the cutting heads must be moved to distances, the value of which depends on the sequence number of the cutting head.

Л1п п-31,L1P p-31,

где п - пор дковый номер режущей головки (при безупорном останове рас- Лата п 0,1,2,3,..., при наличии упора п 1,2,3,...).where n is the serial number of the cutting head (with the irreversible stoppage of the ra-

После определени  длины перемещени  дл  каждой режущей головки Л1,, (51, dl, и т.д. производитс  включение механизмов перемещени  режу- щих головок и измерение фактической длины их перемещени . Так как режущие головки должны перемещатьс  на рассто ни , пропорциональные их пор дковым номерам, то при одновремен ном включении режущих головок первой пройдет заданное рассто ние режуща  головка с наименьшим пор дко- вьм номером. После остановки механизма перемещени  измер етс  фактическа  длина перемещени  первой режущей головки Л производитс  сравнение ее с вьгчисленным значением й1ч, и определ етс  погрещ- ность сГ, перемещени After determining the length of the movement for each cutting head L1 ,, (51, dl, etc., the mechanisms of movement of the cutting heads are switched on and the actual length of their movement is measured. Since the cutting heads must move over distances proportional to their order If the cutting heads are simultaneously switched on, the specified distance between the cutting heads will pass with the shortest order number. After the moving mechanism stops, the actual moving length of the first cutting head L is measured comparing it with the calculated value of h, h, and determines the concavity of

с, лП - Д1 ,.c, lp - D1,.

Суммарные погрешлости rf перемещени  режущие: головок с возрастаниеTotal errors rf displacement cutting: heads with increasing

5 five

00

5five

00

Q Q

00

5five

пор дкового номера могут превысить допустимые пределы, в результате чего может быть получена бракованна  продукци .order numbers may exceed allowable limits, resulting in defective products.

Поэтому в длину перемещени  каждой последующей режущей головки должна вноситьс  коррекци , величина которой равна погрещности перемещени  предыдущей режущей головки.Therefore, the length of movement of each subsequent cutting head must be corrected, the value of which is equal to the error of movement of the previous cutting head.

Откорректированна  длина перемещени  второй режущей головки имеет значениеThe corrected travel length of the second cutting head is

Л1г корр Л1 ,.P1 Corr P1,.

На чертеже изображена схема устройства , реализующего способ управлени  раскроем гор чего проката.The drawing shows a diagram of a device that implements a method for controlling the cutting of hot rolled products.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом .A device that implements the proposed method works as follows.

С помощью задатчика 1 длины рельса устанавливаетс  заданное значение длины рельса при определенной температуре Т. и по этим длинам расставл ютс  режущие головки. При входе следующего раската в зону раскро  измерителем 2 температуры измер етс  температура Т. В умножителе 3 вычисл етс  изменение длины рельса Л1 по изменению температуры 4 Т (JT Т - Т ,) . Вычисленное значение изменени  длины рельса Л1 поступает коммутатор А на регистры 5.1-5.3 блоков 6.1-6.3 управлени  перемещени  режущих головок, причем в каждом регистре производитс  умножение на посто нный коэффициент, величина которого соответствует номеру режущей головки. После включени  механизмов 7.1-7.3 перемещени  режущих головок с измерителей 8.1- 8.3 длины перемещени , кинематически св занных с механизмами 7.1.-7.3 перемещени  режущих головок, информаци  о фактической длине 41 поступает на первые входы элементов 9.1-9.3 сравнени . На вторые входы элементов 9.1-9.3 сравнени  поступает информаци  с регистров 5.1-5.3. Когда измеренна  длина 41 , механизма 7.1 перемещени  режущей головки станет равной значению, занесенному в регистр 5.1, с элемента 9.1 сравнени  выдаетс  сигнал на выключение механизма 7.1 перемещени  первой режущей головки.Using a rail length adjuster 1, a predetermined rail length value is set at a certain temperature T., and cutting heads are arranged along these lengths. When the next roll enters the cutting zone, the temperature is measured by temperature gauge 2 T. In multiplier 3, the change in rail length L1 is calculated from the temperature change 4 T (JT T - T,). The calculated value of the length of rail L1 enters the switch A for the registers 5.1-5.3 of the blocks 6.1-6.3 for controlling the movement of the cutting heads, and each register is multiplied by a constant coefficient, the value of which corresponds to the number of the cutting head. After turning on mechanisms 7.1-7.3 of moving cutting heads from gauges 8.1-8.3 of moving length, kinematically connected with mechanisms 7.1.-7.3 of moving cutting heads, information about actual length 41 goes to the first inputs of the comparison elements 9.1-9.3. The second inputs of the comparison elements 9.1-9.3 receive information from the registers 5.1-5.3. When the measured length 41, the cutting head movement mechanism 7.1 becomes equal to the value entered in the register 5.1, a signal is output from the comparison element 9.1 to turn off the first cutting head movement mechanism 7.1.

После остановки механизма 7.1 перемещени  режущей головки в элементеAfter stopping the mechanism 7.1 of moving the cutting head in the element

9.1 сравнени  производитс  определение погрешности перемещени  f. Величина погрешности вьдаетс  на блок 10.1 коррекции, с помощью которого корректируетс  вычисленное значение длины перемещени  второй режущей головки &1, В регистр 5.2 заноситс  откорректированное значение длины перемещени 9.1 comparison, the determination of the movement error f is made. The magnitude of the error is entered in the correction block 10.1, which is used to correct the calculated value of the displacement length of the second cutting head & 1, In the register 5.2, the corrected value of the displacement length is entered

1 ксрр 11 ksrr 1

,. cf., cf.

В элементе 9.2 сравнени  второго блока 6.2 управлени  перемещени  режущей головки производитс  сравнение измеренной длины перемещени  41 с откорректированньм значением Л р и при их равенстве производитс  выключение механизма 7.2 перемещени  режущей головки.In element 9.2, the comparison of the second cutting head displacement control unit 6.2 compares the measured displacement length 41 with the corrected value Lp and, if they are equal, turns off the displacement mechanism 7.2 of the cutting head.

После остановки механизма 7.2 перемещени  второй режущей головки величина погрешности сГ перемещени  чрез блок 10.2 коррекции заноситс  в регистр 5.3 третьего блока 6.3 управлени  перемещени  режущих головок Перемещение третьей режущей головки происходит аналогично второй.After the mechanism 7.2 for moving the second cutting head stops, the value of the error cG for moving through the correction block 10.2 is entered into register 5.3 of the third control block 6.3 for moving the cutting heads. The third cutting head moves similarly to the second one.

Применение предлагаемого способа позвол ет корректировать длину перемещени  последовательно располо ген- пых режущих головок в -зависимости от погрешности перемещени  пpeльиyщ rx. режущих головок, в результате чего повышаетс  точность раскро  проката.The application of the proposed method makes it possible to adjust the length of movement of successively located cutting heads depending on the error in moving the truncation rx. cutting heads, resulting in increased cutting accuracy.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula QСпособ управлени  раскроем гор чего проката, заключающийс  в том, что измер ют температуру раската, определ ют величины рассто ний перемещени  последовательно установленныхQ. The control method of cutting the hot rolled product, which consists in measuring the temperature of the roll, determines the values of the distance of movement of the successively set 5 режущих головок по изменени м температуры раската, контролируют величины рассто ний перемещени  режущих головок и остановку их после перемещени  на расчетное рассто ние дл  осуQ ществлени  одновременного реза5 cutting heads by changing the temperature of the roll, control the values of the distance of movement of the cutting heads and stop them after moving to the calculated distance for the simultaneous cutting раската, отличающийс  тем, что, с целью повьппени  точности порезки гор чего проката , преимущественно рельсов, опре5 дел ют погрешность установки режущей головки, имеющей наименьшую расчетную величину перемещени , и суммируют эту погрешность с расчетной величиной перемещени  последующей лгвки.A roll, characterized in that, in order to improve the accuracy of cutting hot rolled steel, mainly rails, the installation error of the cutting head having the smallest calculated displacement amount is determined, and this error is summed up with the calculated displacement value of the subsequent movement.
SU874196616A 1987-02-17 1987-02-17 Method of controlling the pattern-cutting of hot rolled stock SU1449255A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874196616A SU1449255A1 (en) 1987-02-17 1987-02-17 Method of controlling the pattern-cutting of hot rolled stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874196616A SU1449255A1 (en) 1987-02-17 1987-02-17 Method of controlling the pattern-cutting of hot rolled stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1449255A1 true SU1449255A1 (en) 1989-01-07

Family

ID=21286385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874196616A SU1449255A1 (en) 1987-02-17 1987-02-17 Method of controlling the pattern-cutting of hot rolled stock

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1449255A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Алексеев А.В., Бывальцев С.М., Нижник И.В. Повышение точности реза пил гор чей резйи.- Металлург, 1981, 6. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111482465A (en) Plate shape control method and device for plate and strip
SU1449255A1 (en) Method of controlling the pattern-cutting of hot rolled stock
CN114453434A (en) Control method and device for pinch roll
JPS62162908A (en) Method and instrument for measuring surface profile
US3635059A (en) Calibration of rolling mill screwdown position regulator
JPS61167810A (en) Method and device for measuring surface profile
KR100929015B1 (en) Prediction of rolling load by calibrating plasticity factor of rolled material
CN114964042B (en) Method for distinguishing and identifying abnormal points in data in curve profile online measurement
Lopera et al. Practical speed and elongation measurement, using encoders, for a temper mill
JPH05157549A (en) Detecting method for camber of band-shaped body
JP2826792B2 (en) Rolling method for steel plate with protrusions with excellent protrusion height accuracy
SU1462101A1 (en) Device for introducing assignment into thickness gauge with ionizing radiation
JP2000182761A (en) Steel product rolling method
SU733754A1 (en) Method of automatic control of rolled strip thickness in group of adjacent stand of hot sheet rolling mill
SU1542661A1 (en) Method of determining the radius of residual curvature of billet being bent on roll machines
JPH0857512A (en) Manufacture of tapered steel sheet
JPH0360042B2 (en)
SU1632540A1 (en) Control system for cutting large bar sections
SU1636078A1 (en) Method for controlling strip thickness in hot rolling mill
JPS6127120A (en) Tension controlling method of strip
JPH08300024A (en) Method for controlling plate width in hot rolling
SU891189A1 (en) System for controlling corrugated strip production unit
JPS6376709A (en) Width control method for tandem rolling mill
SU1484411A1 (en) Device for locating and spacing blanks on running cold-roll-formed section
JPH0745051B2 (en) Roll width control method