SU1447633A1

SU1447633A1 - Feeding arrangement

Info

Publication number: SU1447633A1
Application number: SU874271048A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Кризский; Сергей Александрович Мурсалов
Priority date: 1987-06-29
Filing date: 1987-06-29
Publication date: 1988-12-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл подачи, например, деталей на позицию сварки. Цель - повьшение надежности . Устройство содержит установленные на корпусе каретку 2 с пазом 11, кронштейны 12 с пазами 13, цепную передачу с ведущим пальцем 10, закрепленным на одном из звеньев цепи 9 При вращении звездочки 7 ведущий палец 10, наход сь в пазу 11, перемещает каретку 2. При движении пальца 10по дуге окружности звездочки 4 скорость каретки 2 гаситс . При выходе пальца на вертикальный участок каретка 2 останавливаетс . Когда пазы 11каретки 2 и пазы 13 кронштейна 12 совмещены, палец 10 при вертикальном перемещении попадает в паз 13, не выход при этом из паза 11. Привод 14 отключаетс . После окончани рабочих операций каретка перемещаетс в обратном направлении, где происходит ее фиксаци аналогичным образом. Таким образом, ведущий палец 10, наход сь одновременно в пазах 11 и 13, жестко св зывает каретку 2 с корпусом 1, обеспечива надежную фиксацию каретки 2 и разгружа цепь. 2 ил, J. Z S (Л с со фиг.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for feeding, for example, parts to a welding position. The goal is to increase reliability. The device contains a carriage 2 mounted on the housing with a groove 11, brackets 12 with grooves 13, a chain drive with a leading finger 10 mounted on one of the links of chain 9. the movement of the finger 10 along the arc of a circle of an asterisk 4 the speed of the carriage 2 is quenched. When the finger reaches the vertical portion, the carriage 2 stops. When the grooves 11 of the carriage 2 and the grooves 13 of the bracket 12 are aligned, the finger 10 is vertically moved into the groove 13, while not exiting the groove 11. The actuator 14 is turned off. After completion of the working operations, the carriage moves in the opposite direction, where it is fixed in a similar way. Thus, the driving pin 10, being simultaneously in the slots 11 and 13, rigidly connects the carriage 2 to the body 1, ensuring reliable fixation of the carriage 2 and unloading the chain. 2 silt, J. Z S (L с с of FIG.

Description

.Изобретение относитс к машиностро еш1Ю, в частности к устройствам дл подачи, например, деталей на позицию сварки.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for feeding, for example, parts to a welding position.

Целью изобретени вл етс повышение надежности путем точной фиксации каретки.The aim of the invention is to increase reliability by accurately fixing the carriage.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, в момент фиксации.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 - the same, at the time of fixation.

Устройство дл подачи содержит установленную на корпусе 1 каретку 2, перемещающую детали 3 в зону сварки. На корпусе смонтированы звездочкиThe feeder contains a carriage 2 mounted on the housing 1, moving the parts 3 to the welding zone. Asterisks mounted on the housing

4-8, на .которых установлены две параллельные ветви цепи 9, соединенные между собой ведущим пальцем 10, установленным в пазу 11 каретки 2. На корпусе 1 смонтированы кронштейны 12 с пазами 13. Звездочка 7 соединена с приводом 14.4-8, on which there are two parallel branches of the chain 9 interconnected by a leading finger 10 installed in the groove 11 of the carriage 2. On the case 1 brackets 12 are mounted with the grooves 13. Sprocket 7 is connected to the drive 14.

Устройство работает спедуюпрм образом .The device works in a speedy manner.

При вращении приводом 14 звездочки 7, например, по часовой стрелке ведущий палец 10 перемещаетс по вертикальному участку цепи 9 между звездочками б и 5 по пазам 13 и И крошптей- на 12 и каретки 2 соответственно. За- тем ведущий палец 10 выходит из паза 13, перемещаетс по дуге окружности звездочки 5, плавно разгон ет карет- fy 2 до максимальной скорости, с которой они движутс по горизонтальному When the actuator 14 rotates the sprocket 7, for example, clockwise, the leading finger 10 moves along the vertical section of the chain 9 between the asterisks b and 5 along the slots 13 and I of the crushed 12 and the carriage 2, respectively. Then the leading pin 10 leaves the groove 13, moves along the arc of the circumference of the sprocket 5, smoothly accelerates the carriage- fy 2 to the maximum speed with which they move along the horizontal

участку. Перемеща сь по дуге окружности звездочки 4, ведущий палец 10 тормозит каретку 2. При выходе ведущего пальца 10 на вертикальный участок цепи 9 каретка останавливаетс , пазы 11 каретки 2 и пазы 13 крошптей- на 12 совмещены и палец 10 при вертикальном перемещении попадает в паз 13 кронштейна 12, не выход при этом изsite. Moving along the arc of the circumference of the sprocket 4, the leading finger 10 brakes the carriage 2. When the leading finger 10 exits the vertical part of the chain 9, the carriage stops, the grooves 11 of the carriage 2 and the grooves 13 of the microscopes 12 are aligned and the finger 10 goes into the groove 13 bracket 12 not out of this

паза 11. Привод 14 отключаетс ,the groove 11. The actuator 14 is turned off,

1one

Таким образом, ведущий палец 10, наход сь одновременно в пазах 11 и 13, жестко св зывает каретку 2 с корпусом 1, обеспечивает надежную фиксацию каретки в рабочих положени х, принима на себ действие внешних сил, и разгружает цепи.Thus, the driving pin 10, being simultaneously in the slots 11 and 13, rigidly connects the carriage 2 to the housing 1, ensures reliable fixation of the carriage in its working positions, accepting the action of external forces, and unloads the chains.

Claims

20 claims

A feeder device comprising a body, a carriage with a groove moving along the body and sprockets mounted on the body, covered by a closed chain, on one of the links of which a first finger is mounted and placed in the slot of the carriage, so as to increase reliability by accurately fixing the carriage, brackets with grooves are mounted on the case, and the leading finger of the chain transmission is installed with the possibility of alternately fixing the slots of the brackets.

- / u

f2

iO

3 f-ie2