SU1447272A3

SU1447272A3 - System for controlling the tipping of dump vehicle

Info

Publication number: SU1447272A3
Application number: SU843687204A
Authority: SU
Inventors: Ока Коити; Синтани Фумио
Original assignee: Кабусики Кайся Комацу Сейсакусе (Фирма)
Priority date: 1984-01-04
Filing date: 1984-01-04
Publication date: 1988-12-23

Abstract

Изобретение относитс к системам управлени дл подъема и .оруска- ни кузова самосвального транспортного средства. Цель изобретени - повьшение эффективности. Система содержит выключатели Подъем, Фиксаци ,и Опускание-плавно, которые соединены в цепь с соленоидными клапанами Подъем, Опускание и Плавно. Эти клапаны при подаче электрической энергии направл ют сжатый воздух в полости Подъем, Опускание и Плавно двух воздушных цилиндров, включенных в механизм привода распределител , управл ющего телескопическими подъемными цилиндрами транспортного средства. Кузов поднимаетс при нажатии выключател Подъем вследствие, открыти клапана Подъем. Нажатие выключател Опускание - плавно вследствие открыти клапана Опускание вынуждает кузов опускатьс под действием сокращени подъемных цилиндров.При отпускании . выключател Опускание - плавно клапан Плавно открываетс дл того, чтобы кузов опускалс под действием собственного веса. Нажатие выключател Фиксаци вследствие закрывани всех соленоидных клапанов делает возможным удержание кузова от перемещени в любом требуемом положении. Вспомогательные лампц предназначены дл индикации рабочих состо ний сис- темы управлени в ответ на приведение в действие выключателей. 2 з.п.- ф-лы. Т 2 ил. § СО 1 4 гоThis invention relates to control systems for lifting and locating a dump truck body. The purpose of the invention is to increase efficiency. The system contains the Lift, Latch, and Lower-smooth switches, which are connected in a circuit with the Lift, Lower and Smooth solenoid valves. These valves, when energized, direct the compressed air in the cavity. Raising, lowering and smoothly the two air cylinders included in the drive mechanism of the distributor controlling the telescopic lifting cylinders of the vehicle. The body is raised when the switch is raised. Lifting due to the valve opening. Lifting. Pressing the lowering switch - smoothly due to the opening of the valve. Lowering forces the body to lower under the action of reducing the lifting cylinders. When released. switch lowering - smoothly valve opens smoothly so that the body is lowered by its own weight. Pressing the latching switch due to the closing of all solenoid valves makes it possible to keep the body from moving in any desired position. Auxiliary lamps are intended to indicate the operating states of the control system in response to actuation of the switches. 2 Cp. - f-ly. T 2 Il. § CO 1 4 th

Description

ыs

UU

Изобретение относитс к системе управлени дл самосвального кузова транспортного средства и имеет отношение к электропневматической систе- ме управлени опрокидыванием, котора позвол ет осуществл ть опрокидывание кузова пальцевым нажатием.The invention relates to a control system for a tipper body of a vehicle and is related to an electropneumatic tipping control system which allows the body to be tilted by finger pressure.

Цель изобретени - повышение эффективности ..The purpose of the invention is to increase the efficiency ..

На фиг. 1 изображены кабина и : окружающие части самосвального транспортного средства, содержащего систему управлени опрокидыванием, вид сбоку; на фиг. 2 - то жеу вид сверху на фиг. 3 - консоль управлени опрокидыванием , вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - консоль управлени опрокидыванием, вид сзади; на фиг. 6 - механизм привода распределител , образующего часть системы управлени опрокидыванием, вид сбоку; на фиг. 7 - схема, показывающа полную электропневматическую систему управлени опрокидыванием; на фиг, 8 - то же, кузов поднимаетс на фиг. 9 - то же, кузов достиг наивысшего положени ; на фиг. 10 - то же, кузов находитс в начальном поло лсении опускани под действием сокра- щени подъемных цилиндров; на фиг.11 то же, кузов опускаетс под действием гравитации вслед за начальным положенйем опускани , вызванным сокращением подъемных цилиндров; на фиг. 12 - то же, кузов удерживаетс от перемещени в любом требуемом положении , промежуточном между подн тым и опущенным положени ми.FIG. 1 shows a cab and: the surrounding parts of a tipper vehicle comprising a tilting control system, side view; in fig. 2 is the same top view in FIG. 3 - tilting console, side view; in fig. 4 - the same, top view; in fig. 5 - tilting console, rear view; in fig. 6 shows the drive mechanism of the distributor forming part of the tilting control system, side view; in fig. 7 is a diagram showing the complete electropneumatic tipping control system; FIG. 8 is the same; the body is raised in FIG. 9 - the same, the body reached the highest position; in fig. 10 - the same, the body is in the initial half of the lowering under the action of contraction of the lifting cylinders; Fig. 11 is the same, the body is lowered by gravity following the initial lowering position caused by the contraction of the lifting cylinders; in fig. 12 - the same, the body is prevented from moving in any desired position, intermediate between the raised and lowered positions.

Кабина 1 ограничивает рабочее пространство, имеющее сиденье 2,The cab 1 limits the working space having a seat 2,

Консоль 3 управлени подъема и спуска кузова (не показан), расположенна с одной стороны сидень 2 оператора и легко доступна . дл негоThe lift and lower control console 3 (not shown), located on one side of the operator's seat 2, is easily accessible. for him

KoHcoxib 3 управлени имеет три кнопочных выключателей 4-6, установленные в р д на ее верхней поверхности дл управлени оператором транспортного средства .(фиг.3-5) Подъем 4 выключатель дл поднимани кузова, Фиксаци{1 5 выключатель длч удержани кузова неподвижно в любом требуемом угловом положении относи ельао щасси транспортного средства, и Опускание - плавно 6 выключатель дл опускани кузова.KoHcoxib 3 controls have three pushbutton switches 4-6 installed in a row on its upper surface to control the vehicle operator. (FIGS. 3-5) Lifting 4 switch for lifting the body, Locking {1 5 switch for holding the body stationary in any the required angular position is relative to the vehicle, and Lowering - smoothly 6 switches for lowering the body.

Механизм 7 привода распределител (фиг. 6) представл ет собой частьThe distributor actuator mechanism 7 (FIG. 6) is a part

системы управлени опрокидыванием дц приведени в действие распределител , управл ющего подъемными цилиндрами кузова (распределитель и подъемные цилиндры не показаны). Подъемные цилиндры дл использовани с соответствующей системой управлени опроки- дьшани вл ютс телескопическими. Телескопические подъемные цилиндры сокращаютс дл опускани сваливающего кузова под действием циркул ции г ;идкой текучей среды, а затем под действием веса кузова. Термин Плавно , например, в выключателе Опускание - плавно 6 указывает состо 5 0 5 Q the tilting control system of driving the ds actuation of the distributor controlling the body lift cylinders (the distributor and the lift cylinders are not shown). Lifting cylinders for use with an appropriate tilting control system are telescopic. The telescopic lift cylinders are contracted to lower the dumping body under the action of the circulation of fluid and then under the action of the weight of the body. The term Smoothly, for example, in the switch Down - smoothly 6 indicates the state 5 0 5 Q

дсds

5five

00

5050

5555

ние, соответствующее такому опусканию кузова под действием гравитации. На- чальное сокращение подъемных цилиндров под действием циркул ции текучей среды вл етс необходимым, так как транспортное средство может сто ть наклонно, когда кузов находитс в своем наивысшем положении, кузов не может быть возвращен в исходное положение без гоздейс тви сокращени подъемных цилиндров.corresponding to such a lowering of the body under the action of gravity. The initial contraction of the lift cylinders by fluid circulation is necessary, since the vehicle can stand obliquely, when the body is in its highest position, the body can not be returned to its original position without state reduction of the lifting cylinders.

Механизм 7 привода (фиг.6) содержит первый и второй приводимые в действие текучей Средой пневматические , цилиндры 9. Первый цилиндр 8 имеет шток 10, соединенный с возмо:кнос- тью поворота в точке 11 с одним концом рычага 12. Второй цилиндр 9 имеет шток 13 с пазом 14 дл размещени с возможностью скольжени пальца 15 на другом конце рычага 12. Этот рычаг имеет стержень или палец 16 по-; середине между его противоположными концами дл приведени в действие распределител . Система управлени :опрокидыванием осуществл ет селективную подачу сжатого воздуха в воздушные камеры цилиндров 8 и 9 в отлет на действие трех кнопочных выключателей 4-6 дл управлени подъемными цилиндрами, а следовательно, и кузовом через распределитель.The drive mechanism 7 (FIG. 6) contains the first and second fluid-driven pneumatic, the cylinders 9. The first cylinder 8 has a rod 10 connected to a potential: turning power at the point 11 with one end of the lever 12. The second cylinder 9 has a rod 13 with a groove 14 for accommodating with the possibility of sliding a finger 15 on the other end of the lever 12. This lever has a rod or a finger 16; the middle between its opposite ends to actuate the distributor. Control system: tilting provides a selective supply of compressed air into the air chambers of cylinders 8 and 9 to fly to the action of three push-buttons 4-6 for controlling the lift cylinders, and hence the body through the distributor.

Первый цилиндр 8 имеет штоковую полость Подъем,,17, соединенньй с выходным каналом 18 соленоидного электромагнитного клапана Подъем 19 трубопроводом 20, и бесштоковую полость Плавно 21, соединенную с выходным каналом 22 соленоидного электромагнитного клапана Плавно 23 трубопроводом 24. Второй цилиндр 9 имеет штоковую полость 25, соединенную с выходным отверстием 26 солено U4The first cylinder 8 has a rod cavity Lifting ,, 17, connected to the output channel 18 of the solenoid solenoid valve Lifting 19 by pipe 20, and a rodless cavity Smoothly 21 connected to the output channel 22 of the solenoid electromagnetic valve Smoothly 23 by pipeline 24. The second cylinder 9 has a rod cavity 25 connected to the outlet 26 soleno U4

идного электромагнитного клапана Опускание 27 трубопроводом 28. Соленоидные клапаны 19, 23 и 27 своими входньми каналами 29-31 посто нно соединены с источником сжатого возду ха, который показан как воздушный ресивер 32, трубопроводом 33.Solenoid Valve 19, 23 and 27 with their inlet channels 29-31 are constantly connected to a source of compressed air, which is shown as an air receiver 32, with a pipeline 33.

Таким образом, подвод электрической энергии к соленоидному клапану Подъем 19 приводит к подъему кузова . Подвод электрической энергии к соленоидному клапану Опускание 27 приводит к опусканию кузова под дейстThus, the supply of electrical energy to the solenoid valve. Lifting 19 leads to lifting of the body. Supply of electrical energy to the solenoid valve. Lowering 27 causes the body to lower under the action.

и замыкаетс с другим нб подвижным контактом 52 при подаче электроэнергии на возвращающую обмотку 54.and closes with another nb movable contact 52 when power is applied to the return winding 54.

Первое реле 34 имеет первый 55 и второй 56 зажимы, присоединенные к установочной обмотке 48, третий за сим 57, присоединенный к неподвижному контакту 46, четвертый зажим 58, присоединенньш к подвижному контакту 45, п тый зажим 59, присоединенный к неподвижному контакту 47, шестой 60 и седьмой 61 зажимы, присоединенные к возвращающей обмотке 49. Первый заThe first relay 34 has the first 55 and second 56 clamps attached to the installation winding 48, the third one behind the 57, connected to the fixed contact 46, the fourth clip 58 attached to the moving contact 45, the fifth clip 59 attached to the fixed contact 47, the sixth 60 and seventh 61 clips attached to the return winding 49. The first

вием сокращени телескопических подъ- .ig жим 55 непосредственно присоединенthe reduction of the telescopic lifts - the press 55 is directly attached

емных цилиндров. Подвод электрической энергии к соленоидному клапану Плавно 23 приводит к опусканию кузоваEmnye cylinders. Supply of electrical energy to the solenoid valve. Smoothly 23 leads to lowering of the body.

п.од действием гравитации. Дл удержани сваливающего кузова от перемеще- 2о ни в желаемом угловом положении отключаетс подача электрической энергии ко всем соленоидным клапанам 19, 23 и 27.by the action of gravity. The supply of electrical energy to all solenoid valves 19, 23 and 27 is switched off to keep the dumping body from moving in the desired angular position.

Система управлени опрокидыванием содержит следующие главные компоненты .The rollover control system contains the following main components.

С первого по п тое реле 34-38 дл селективного включени или от25 The first to fifth relays 34-38 for selective inclusion or from 25

3535

ключени электроэнергии на соленоид- -JQ жим 66 второго реле 35 присоединен кthe key of electricity on the solenoid -JQ press 66 of the second relay 35 is connected to

седьмому зажиму 61 первого реле 34 по линии 72 и далее к шестому зажиму 70 второго реле по линии 73. П тый зажим 69 второго реле 35 присоединен к четвертому зажиму 58 первого реле 34 по линии 74.the seventh terminal 61 of the first relay 34 via line 72 and further to the sixth terminal 70 of the second relay via line 73. The fifth terminal 69 of the second relay 35 is connected to the fourth terminal 58 of the first relay 34 via line 74.

Выключатель Подъем 4 имеет первый неподвижный контакт 75, присоединенный к первому неподвижному контакту 76 выключател Фиксаци 5 по линии 77, к четвертому зажиму 68 второго реле 35 по линии 78 и к зажиму 79 штепсельного разъема 80 по линии 81. Второй неподвижный контакт 82 выключател Подъем 4 присоединен к шестому зажиму 60 первого реле 34 по линии 83 и к седьмому зажиму 71 второго реле 35 по линии 84.Switch Lifting 4 has the first fixed contact 75 connected to the first fixed contact 76 of the Fixation switch 5 via line 77, to the fourth clip 68 of the second relay 35 via line 78 and to clip 79 of the plug connector 80 via line 81. Second fixed contact 82 of the switch Lifting 4 connected to the sixth terminal 60 of the first relay 34 via line 83 and to the seventh terminal 71 of the second relay 35 via line 84.

ных клапанах 19, 23 и 27 в соответствии с- положением кнопочных выключателей 4 - 6. .valves 19, 23 and 27 in accordance with the position of the pushbutton switches 4 - 6..

Четыре вспомогательных лампы 39 - 42, которые загораютс дл индикации состо ний кузова. Выключатель 43 кузова, который должен быть замкнут автоматически, когда кузов достигает наивысшего положени . Источник 44 электрической энергии дл подачи электроэнергии к соленоидным клапанам 19, 23 и 27..Four auxiliary lamps 39 to 42 which illuminate to indicate the states of the body. The switch 43 of the body, which must be closed automatically when the body reaches the highest position. An electrical energy source 44 for supplying electrical power to the solenoid valves 19, 23 and 27 ..

Реле 34 имеет подвижный контакт 45, два неподвижных контакта 46 и 47, установочную обмотку 48 и возвращающуюс обмотку 49. Подвижный контакт 45 замыкаетс с неподвижным контактом 46 при подаче электроэнергии на установочную обмотку 48 и замыкаетс с другим неподвижным контактом 47 при подаче электроэнергии на возвра щающую обмотку 49. Реле 35 имеет подобную конфигурацию и содержит подвижный контакт 50, два неподвижных контакта 51 и 52, установочную обмотку 53 и возвращающую обмотку 54. движый контакт 50 замыкаетс с -неподвижным контактом 51 при подаче электроэнергии на установочную обмотку 53The relay 34 has a movable contact 45, two fixed contacts 46 and 47, an installation winding 48 and a returning winding 49. The mobile contact 45 is closed with a fixed contact 46 when power is applied to the installation winding 48 and closes with another fixed contact 47 when an electric power is applied to the return winding 49. Relay 35 has a similar configuration and contains a movable contact 50, two fixed contacts 51 and 52, an adjusting winding 53 and a returning winding 54. the moving contact 50 closes with a fixed contact 51 when feeding 53 for installation winding

4040

4545

50 50

5555

Первый неподвижный контакт 76 выключател Фиксаци 5 присоединен к неподвижному контакту 85 выключател Опускание - плавно 6 по линии 86 и, кроме того, присоединен к первому неподвижному контакту 75 выключател Подъем 4. Второй неподвижный контакт 87 выключател Фиксаци 5 присоединен к первому зажиму 65 второго реле 35 по линии 88.The first fixed contact 76 of the switch Fixation 5 is connected to the fixed contact 85 of the switch Lowering - smoothly 6 along the line 86 and is also connected to the first fixed contact 75 of the switch Lifting 4. The second fixed contact 87 of the switch Fixing 5 is connected to the first terminal 65 of the second relay 35 on line 88.

к седьмому зажиму 61 по линии 62. Второй зажим 56 присоединен к шестому зажиму 60 по линии 63, имеющей диод 64.to the seventh clip 61 via line 62. The second clip 56 is connected to the sixth clip 60 via line 63 having a diode 64.

Второе реле 35 имеет первый 65 и второй 66 зажимы, присоединенные к установочной обмотке 53, третий зажим 67, присоединенный к неподвижному контакту 51, четвертый зажим 68, при- соединенный к подвижному контакту 50, п тый зажим 69, присоединенный к неподвижному контакту 52, шестой 70 и седьмой 71 зажимы, присоединенные к возвращающей обмотке 54. Второй за The second relay 35 has the first 65 and second 66 clamps connected to the installation winding 53, the third clamp 67 connected to the fixed contact 51, the fourth clamp 68 attached to the moving contact 50, the fifth clamp 69 connected to the fixed contact 52, the sixth 70 and seventh 71 clamps attached to the return winding 54. The second

5050

5555

Выключатель Опускание - плавное 6 имеет другой неподвижный контакт 89, присоединенн 1н к зажиму 90 п того реле 38 по линии 91, к зажиму 92 четвертого реле 37 по линии 93 и к второму зажиму 56 первого реле 34 по линии 94.Switch Lowering - smooth 6 has another fixed contact 89, connected 1n to terminal 90 of the fifth relay 38 through line 91, terminal 92 of the fourth relay 37 through line 93 and to the second terminal 56 of the first relay 34 through line 94.

Третье реле 36 имеет зажим 95, присоединенный к третьему зажиму 67 второго реле 35 по линии 96, зажим 97, присоединенный к шестому зажиму 70 второго реле 35 по линии 98 и зажиму 99 четвертого реле 37 по линии 100,The third relay 36 has a terminal 95 connected to the third terminal 67 of the second relay 35 via line 96, a terminal 97 connected to the sixth terminal 70 of the second relay 35 via line 98 and a terminal 99 of the fourth relay 37 along the 100 line,

1515

зажин 101, присоединенный к зажиму 102 четвертого реле 37 по линии 103, и зажим 104, присоединенный к зажиму 105 штепсельного разъема 80 по линии 106.zazhin 101 connected to the terminal 102 of the fourth relay 37 through line 103, and clip 104 connected to the terminal 105 of the plug connector 80 through line 106.

Зажим 92 червертого реле 37 зазем- 20 лен по линии 107, имеющей диод, 108, и, кроме того, присоединен к неподвижному контакту 89 выключател Опускание - плавно 6 по линии 93. Зажим 99The clamp 92 of the inked relay 37 is grounded on a line 107, which has a diode, 108, and, in addition, is connected to the fixed contact 89 of the switch. Lowering - smoothly 6 on the line 93. Clip 99

четвертого реле 37 также заземлен и, 25 6 и 43 нормально разомкнуты (фиг.7).the fourth relay 37 is also grounded and, 25 6 and 43 are normally open (Fig. 7).

кроме того, присоединен к зажиму 97 третьего реле 36 по линии 100. Чет- верто.е реле 37 имеет зажим 109, присоединенный к зажиму 57 первого -релеin addition, it is connected to the terminal 97 of the third relay 36 via line 100. Fourth. relay 37 has a terminal 109 connected to terminal 57 of the first relay

34 по линии 110, н зажим 111, присое- зо 81 от источника 44 электроэнергии34 on line 110, n clip 111, attachment 81 from power source 44

диненньш к зажиму 112 штепсельного разъема 80 по линии 113,dinen to clip 112 of plug connector 80 via line 113,

В дополнение к зажиму 90, присоединенному к неподвггжному контакту 89 выключател Опускание - плавно 6, п тое реле 38 имеет заземленный зажим-114., зажим 115, присоединенный к зажиму 116 штепсельного разъема 80 по линии 117, и зажим 118, присоединенный к зажиму 65 второго реле 35 по линии 119,In addition to the clamp 90 connected to the unplugged contact 89 of the switch. Lowering - smoothly 6, the fifth relay 38 has a grounded clamp-114., The clamp 115 connected to the clamp 116 of the plug connector 80 via a line 117, and the clamp 118 attached to the clamp 65 the second relay 35 through line 119,

, ,,Зажим 59 первого реле 34 присоединен к зажиму 120 штепсельного разъема 80 по линии 121. Зажим 67 второго реле 35 присоединен к зажиму 122 штепсельного разъема 80 по линии 123. Штепсельный разъем 80 имеет группу зажимов 79, 112, 120, 116, 122, 105 и служит дл электрического соединени этих зажимов с другой rpyii- пой зажимов 124, - 129 соответственно. Зажим 124 присоединен к источнику 44 электроэнергии по линии 130, а также к неподвижному контакту 131 выключател 43 кузова по линии 132. Зажим 125 присоединен к соленоиду 133 клапана Опускание 27 по линии 134 и к зажиму 135 вспомогательной лампы 39 по линии 136, Зажим 126 присо35The terminal 59 of the first relay 34 is connected to the terminal 120 of the plug connector 80 via line 121. The terminal 67 of the second relay 35 is connected to the terminal 122 of the plug connector 80 via the line 123. The plug connector 80 has a group of terminals 79, 112, 120, 116, 122 , 105 and serves to electrically connect these clips to another rpyii of the clips 124, - 129, respectively. A clamp 124 is connected to a power source 44 via a line 130, as well as to a fixed contact 131 of a body switch 43 via a line 132. A clamp 125 is connected to a valve solenoid 133. Lowering 27 along a line 134 and to a clamp 135 of an auxiliary lamp 39 via a line 136, Clamp 126 attachment35

как с линией 83, ведущей к возвращ 1Дей-обмотке 49 первого реле 34, та и с линией 84, ведущей к возвращаю -Щей обмотке 54 второго реле 35. Пр подаче таким образом электроэнергии возвращающие обмотки 49 и вынуждают подвижные контакты 45 и замкнутьс с неподвижными контакта 47 и 52 соответственно. Можно виде Q что лини 81 подвода электроэнерги # епосредственно соединена с линиейas with line 83 leading to returning the 1Day winding 49 of the first relay 34, and line 84 leading to returning the TH Winding 54 of the second relay 35. By supplying electric power in this way, the returning windings 49 and force the moving contacts 45 to close with fixed contact 47 and 52 respectively. You can see the Q that line 81 of the supply of electricity is directly connected to the line

78, ведущей к подвижному контакту второго реле 35. Реле 34 и 35 соед н ют линию с зажимом 120 штепсельн78 leading to the moving contact of the second relay 35. The relay 34 and 35 connect a line to the terminal 120 of the plug

42 разъема 80 через линии 74 и 121. С ответствующий зажим 126 присоедине к соленоиду 138 клапана Подъем 1 и вспомогательной лампе 40. При по воде электроэнергии соленоидный кл пан 19 направл ет сжатый воздух от ресивера 32 к полости Подъем 17 цилиндра 8 механизма 7 привода рас пределител . Рычаг 12 приводит в д ствие распределитель дл того, что42 of connector 80 through lines 74 and 121. A corresponding clamp 126 is connected to valve solenoid 138 Lifting 1 and auxiliary lamp 40. When electric power is supplied, solenoid valve 19 directs compressed air from receiver 32 to the cavity Lifting 17 of cylinder 8 of drive mechanism 7 limiter The lever 12 actuates the distributor so that

gg привести в действие подъемные ц;или ры. Кузов начинает подниматьс . Оп ратор может сразу же отпустить выключатель 4, Подвижные контакты 45 и 50 первого 34 и второго 35 реле gg to activate lifting points; or ry. The body begins to rise. The operator can immediately release the switch 4, Movable contacts 45 and 50 of the first 34 and second 35 relays

5050

единен к соленоиду 138 клапана Подъем 19 по линии 139 и к зажиму 140single to solenoid valve 138 Lifting 19 along line 139 and to terminal 140

вспомогательной лампы 40 по линии 141. Зажим 127 присоединен к неподвижному контакту 142 выключател 43 по пинии 143. Зажим 128 присоединен к зажиму 144 вспомогательной лампы 42 по линии 145. Зажим 129 присоединен к соленоиду 146 клапана 23 Плавно по линии 147 и к зажиму 148 вспомогательной лампы 41 по линии 137.auxiliary lamp 40 on line 141. A clip 127 is connected to a fixed contact 142 of a switch 43 on pin 143. A clip 128 is connected to a clip 144 of an auxiliary lamp 42 on a line 145. A clip 129 is connected to a solenoid 146 of a valve 23 Seamlessly through a line 147 and to a clip 148 of an auxiliary lamps 41 through line 137.

Фиг. 8-12 по сн ют работу системы управлени опрокидыванием, показьша ее состо ни в различных положени х кузова; штрихпунктирныё линии - цепи подвода питани от источника 44 электроэнергии, пунктирные линии.- цепи заземлени , штриховые линии - цепи электрического питани реле и толстые линии цепи электрического питани соленоидных клапанов 19, 23 и 27 и вспомогательных ламп 39 - 42. В исходном положении выключатели 4 При поднимании кузова оператор может нажать выключатель Подъем 4 (фиг.8) дл поднимани кузова. Замкнутый выключатель 4 соедин ет линиюFIG. 8-12 show the operation of the stall control system, showing its conditions in different positions of the body; dash-dotted lines are power supply circuits from electric power source 44, dashed lines. - ground circuits, dashed lines are relay power supply circuits and thick lines of power supply circuits for solenoid valves 19, 23 and 27 and auxiliary lamps 39 - 42. In the initial position, the switches 4 When the body is raised, the operator can press the Lift 4 switch (Fig. 8) to lift the body. Closed switch 4 connects the line

5five

как с линией 83, ведущей к возвращаю- 1Дей-обмотке 49 первого реле 34, так. и с линией 84, ведущей к возвращаю- -Щей обмотке 54 второго реле 35. При подаче таким образом электроэнергии возвращающие обмотки 49 и 54 вынуждают подвижные контакты 45 и 50 замкнутьс с неподвижными контактами 47 и 52 соответственно. Можно видеть, Q что лини 81 подвода электроэнергии # епосредственно соединена с линиейas with the line 83 leading to the returning 1Day winding 49 of the first relay 34, as well. and with a line 84 leading to the return-winding 54 of the second relay 35. When power is supplied in this way, the return windings 49 and 54 force the moving contacts 45 and 50 to close with the fixed contacts 47 and 52, respectively. It can be seen, Q, that the power supply line 81 is directly connected to the line

78, ведущей к подвижному контакту 50 второго реле 35. Реле 34 и 35 соедин ют линию с зажимом 120 штепсельного78 leading to the movable contact 50 of the second relay 35. A relay 34 and 35 connect a line to the terminal 120 of the plug

2 разъема 80 через линии 74 и 121. Соответствующий зажим 126 присоединен к соленоиду 138 клапана Подъем 19 и вспомогательной лампе 40. При подводе электроэнергии соленоидный клапан 19 направл ет сжатый воздух от ресивера 32 к полости Подъем 17 цилиндра 8 механизма 7 привода распределител . Рычаг 12 приводит в действие распределитель дл того, чтобы2 connectors 80 through lines 74 and 121. A corresponding clamp 126 is connected to valve solenoid 138 Lift 19 and auxiliary lamp 40. When power is applied, solenoid valve 19 directs compressed air from receiver 32 to the cavity. Lift 17 of cylinder 8 of distributor actuator 7. The lever 12 actuates the distributor in order to

g привести в действие подъемные ц;илинд- ры. Кузов начинает подниматьс . Оператор может сразу же отпустить выключатель 4, Подвижные контакты 45 и 50 первого 34 и второго 35 реле ос0g actuate the lift points; The body begins to rise. The operator can immediately release the switch 4, Movable contacts 45 and 50 of the first 34 and second 35 relays os0

таютс замкнутыми с неподвижны -™ контактами 47 и 52, клапан 19 остаетс открытым дл обеспечен подъема кузова.are closed with fixed - ™ pins 47 and 52, the valve 19 remains open to provide a body lift.

Выключатель 43 (фиг.9) кузова автоматически становитс замкнутым, когда кузов достигает наивысшего положени . Подключенный к источнику 44 электроэнергии лини ми 130 и 132 замкнутый выключатель 43 кузова обеспечивает подачу электроэнергии к установочной обмотке 53 второго реле 35 по лини м 143, 117 и 119. Подвижный контакт 50 второго реле 35 перемещаетс в положение замыкани с непог движными контактом 51, соедин таким образом линию 78 с линией 123, ведущей к лампе Фиксаци 42 через линию 145. Так как все соленоидные клапаны 19, 27 и 23 обесточены, механизм 7 привода распределител заставл ет кузов удерживатьс от перемещени в его наивысшем положении. Вспомогательна лампа 42 светитс дл индикации такого удержани кузова в подн том положении.The body switch 43 (Fig. 9) automatically becomes closed when the body reaches the highest position. A closed body switch 43 connected to the power source 44 by lines 130 and 132 provides power to the installation winding 53 of the second relay 35 via lines 143, 117 and 119. The moving contact 50 of the second relay 35 moves to the closing position with non-moving contact 51, connected thus, line 78 with line 123 leading to Fixation Lamp 42 via line 145. Since all solenoid valves 19, 27 and 23 are de-energized, the distributor actuator 7 causes the body to be kept from moving in its highest position. The auxiliary lamp 42 is illuminated to indicate such a holding of the body in a raised position.

При опускании кузова оператор MO-I жет нажать выключатель Опускание - плавное 6 (фиг.10) дл опускани кузова. Источник 44 электроэнергии посто нно присоединен к неподвижному контакту 85 выключател 6 по лини м 81, 77 и 86. Вследствие этого замыкание выключател 6 приводит к подаче электроэнергии к реле 34, 37 и 38 по лини м 94, 93 и 91. Запитанна установочна обмотка 48 первого реле 34 заставл ет подвижный контакт 45 переместитьс до замыкани с неподвижным контактом 46. Возвращающа обмотка 54 второго реле 35 также обеспе- чиваетс электроэнергией по лини м 83 и 84, что вьшуждает подвижный контакт 50 замкнутьс с неподвижным контактом 52. Таким образом источник 44 электроэнергии оказьгоаетс присоединенным к зажиму 112 штепсельного разъема по лини м 81 и 78, 74, 110 и 113. Соответствующий зажим 125 штепсельного разъема 80 присоединен к соленоиду 133 клапана Опускание 27 и к вспомогательной лампе 39.When lowering the body, the MO-I operator presses the Lower switch — smooth 6 (FIG. 10) to lower the body. An electric power source 44 is permanently connected to a fixed contact 85 of a switch 6 through lines 81, 77 and 86. As a consequence, the closing of switch 6 leads to the supply of electricity to relays 34, 37 and 38 through lines 94, 93 and 91. A powered installation winding 48 the first relay 34 causes the moving contact 45 to move to a closure with a fixed contact 46. The return winding 54 of the second relay 35 is also provided with electricity via lines 83 and 84, which causes the moving contact 50 to close with a fixed contact 52. Thus, the source 44 el ktroenergii okazgoaets connected to terminal 112 of the plug connector through lines 81 and 78, 74, 110 and 113. The corresponding clip 125 of the connector 80 is connected to the solenoid valve 133 Lowering 27 and the auxiliary lamp 39.

При запитывании электроэнергией соленоидньй клапан 27 направл ет сжатый воздух в полость Опускание 25 второго цилиндра 9 механизма привода распределител . Рычаг 12 становитс в положение, соответствующееWhen energized with electricity, a solenoid valve 27 directs compressed air into the cavity. Lowering 25 the second cylinder 9 of the distributor drive mechanism. Lever 12 is set to the position corresponding to

началу спуска кузова под вли нием сокращени телескопических подъемных цилиндров. Вспомогательна лампа 39 светитс дл индикации опускани сваливающего кузова под вли нием сокращени подъемных цилиндров.the beginning of the descent of the body under the influence of the reduction of telescopic lifting cylinders. The auxiliary lamp 39 is illuminated to indicate lowering of the dumping body under the influence of the reduction of the lifting cylinders.

Если оператор отпускает выключатель Опускание - плавное 6, все 0 реле обесточиваютс (фиг.11). Подвижные контакты 45 и 50 первого 34 и второго 35 реле остаютс замкнутьми с неподвижными контактами 46 и 52 соответственно . Результатом вл етс 5 соединение источника 44 электроэнергии с зажимом 105 штепсельного разъема 80 по лини м 81,78,74,110,103 и 106. Соответствующий зажим 129 штепсельного разъёма 80 присоединен 0 к соленоиду 146 клапана Плавно 23 и к вспомогательной лампе Плавно 41. Соленоидный клапан Плавно 23 при подведении электроэнергии направл ет сжатый воздух в полость Плавно 21 5 первого цилиндра 8 механизма 7 привода распределител . Рычаг 12 оказываетс установленным в положение, позвол ющее кузову опускатьс под действием собственного веса. Вспомогатель- 0 на лампа Плавно 41 светитс дл индикации такого опускани кузова под действием гравитации. Система управлени опрокидыванием находитс в состо нии по фиг. 11, даже если сваливающий кузов полностью опущен.If the operator releases the Down switch - smooth 6, all 0 relays are de-energized (Fig. 11). The moving contacts 45 and 50 of the first 34 and second 35 relays remain closed with fixed contacts 46 and 52, respectively. The result is a 5 connection of the source 44 of electricity with the clip 105 of the plug connector 80 through the lines 81,78,74,110,103 and 106. The corresponding clip 129 of the plug connector 80 is connected 0 to the valve solenoid 146 Smoothly 23 and to the auxiliary lamp Smoothly 41. Solenoid valve Smoothly 23 when energizing, it directs compressed air into the cavity. Smoothly 21 5 of the first cylinder 8 of the distributor drive mechanism 7. The lever 12 is set to a position that allows the body to fall under its own weight. Auxiliary - 0 per lamp. Smoothly 41 lights to indicate such a lowering of the body by gravity. The rollover control system is in the state of FIG. 11, even if the dumping body is completely lowered.

При удержании сваливающего кузова выключатель Фиксаци 5 может быть нажат (фиг. 12) дл удержани кузова против перемещени в любом требуемом 0 угловом положении. Неподвижньй контакт 76 в этом выключателе находитс в посто нном соединении с источником 44 электроэнергии по лини м 81 и 77. Поэтому при замыкании выключател Фиксаци 5 установочна обмотка 53 второго реле 35 запитываетс электроэнергией по линии 88, вьшужда подвижный контакт 50 замкнутьс с неподвижным контактом 51. Второе реле 35 со-. един ет линию 78 с линией 123, ведущей к зажиму 122 штепсельного разъе ;: ма 80. Соответствующий зажим 128 присоединен только к вспомогательной лампе Фиксаци 42.When the dumping body is held down, the Latching switch 5 can be pressed (Fig. 12) to hold the body against moving in any desired 0 angular position. The fixed contact 76 in this switch is permanently connected to the electric power source 44 via lines 81 and 77. Therefore, when the Fixation switch 5 is closed, the installation winding 53 of the second relay 35 is powered by line 88, causing the movable contact 50 to close with fixed contact 51. The second relay is 35 co. connects line 78 to line 123 leading to clip 122 of the plug connector:: ma 80. The corresponding clip 128 is connected only to the auxiliary lamp Fixation 42.

5five

00

5555

При нахождении кузова в наивысшем положении он удерживаетс от перемещени обесточиванием всех соленоидных клапанов. Вспомогатель10When the body is in the highest position, it is prevented from moving by de-energizing all the solenoid valves. Auxiliary10

на лампа 42 светитс дл индикации такого удержани кузова.lamp 42 is illuminated to indicate such body retention.

Claims

1. A tilting control system for tipping transport means comprising an elevator distributor drive mechanism coupled to a fluid pressure source of electromagnetic valves, an electrical device for controlling electromagnetic valves, characterized in that, in order to increase efficiency, the elevator distributor drive mechanism two kinematically connected power cylinders with a distributor, one of which is double-acting with cavities Lift and Continuously for installation the distributor in body lifting and lowering modes under its own weight, respectively, and the other with the Lowering cavity to install the distributor in the forced lowering mode of the body, communicated with the corresponding Solenoid, Smooth and Lowering solenoid valves, the electrical device includes three manual switches. Lowering - smoothly, one contact of which is connected to the line of one polarity of the source of electrical energy, the first relay with a moving contact, two contactless Tami and two windings, the ends of one winding of which are connected respectively to the ends of the other winding, and between one ends of the windings in the connection line a diode is installed, the second relay with a moving contact, two fixed contacts and two windings, one ends of which are connected, the third, fourth and fifth relays, the fourth of which is made with one fixed and two moving contacts, and one ends of the windings of the third, fourth and fifth relays are connected to the line of the other polarity of the source of electrical energy, the other

ten

15

U47272

switch contact Lowering - smoothly connected to the other ends of the windings of the fourth and fifth relays and one end of one winding of the first relay, the other contact of the Fixation switch connected to the other end of one winding of the second relay that is connected to one contact of the fifth relay, the other contact of the switch Lifting connected with one end of the other winding of the first relay and the other end of the other winding of the second relay, and one switch contact Lifting - with a moving contact of the second relay, one contact of the third relay is connected to the valve Smoothly, and d another - to one fixed contact of the fourth relay, one end of the winding of the third relay is connected to one end of another O1Y4otki second relay, and the other end of the third, coil - to one fixed contact of the second relay, the other fixed contact of which is connected to 25 contact of the first relay, and one end of one winding - to the other end of the other winding of the first relay, one fixed contact of the first relay connected to the movable contact of the fourth relay, and the other fixed contact - to the valve Lift, the other fixed contact fourth The relay is connected to the valve Lowering, and the other contact of the relay through the switch, which interacts with the body when it is raised, is connected to one line of the source of electrical energy.

20

thirty

35

40

45

50

2. The system according to claim 1, with the fact that it is equipped with Rise, Lower, Smooth, and Fixed signal lights, connected respectively to the Lift, Lower, Smooth valve and the fixed contact of the second relay.

3. The system according to claim 1, characterized in that it is provided with a lever, the ends of which are kinematically connected with the rods of the power cylinders and the middle part is connected with the lift distributor.

ten

R

2

r ±

iH

vr.

0t / 9.Z

/ e .;

5 v «

four

liAOfl

Fi.Z

5

0ve.ii

u 7

FIG. 6

31Zv

.. ffmr

but

Fia.7

Faye. ten

ifS SfifS

// I

34

Fa 9 - //

It

FIG. 12