JPH0769558A - Hydraulic elevator - Google Patents

Hydraulic elevator

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Publication number
JPH0769558A
JPH0769558A JP22158993A JP22158993A JPH0769558A JP H0769558 A JPH0769558 A JP H0769558A JP 22158993 A JP22158993 A JP 22158993A JP 22158993 A JP22158993 A JP 22158993A JP H0769558 A JPH0769558 A JP H0769558A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
plunger
hydraulic
guide rail
elevator
Prior art date
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Pending
Application number
JP22158993A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hifumi Fujita
一二三 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP22158993A priority Critical patent/JPH0769558A/en
Publication of JPH0769558A publication Critical patent/JPH0769558A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a hydraulic elevator having the capability of restraining the vertical behavior of a car at the time of stopping at an elevator hall, without any influence due to the fluctuation of a load in elevator door open state. CONSTITUTION:A car 1 vertically travels in an elevator shaft 2, guided by the plunger 9 of a hydraulic device 7 along guide rails 3 and 3. The ceiling of the car 1 is fitted with a drive device 18 operating on a car door opening signal. Also, the ceiling 5 and floor 4 of the car 1 are provided with a pair of brake devices 13 and 13 having plungers capable of advancing to and retreating from the sides of the guide rails 3 and 3. In this case, the plungers of the drive devices 13 and 13 advance due to power from the drive device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、乗りかごに対する乗客
の出入れに好適な油圧エレベータに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic elevator suitable for moving passengers in and out of a car.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧エレベータにおいて、乗り
かごは、油圧装置によりガイドレールに案内されて昇降
路を上下動するようになっている。油圧装置は、シリン
ダと、このシリンダに対して上下に伸縮可能なプランジ
ャから成り、このプランジャはシリンダ内に作動油が供
給されることにより伸長するようになっている。
2. Description of the Related Art Generally, in a hydraulic elevator, a car is designed to move up and down a hoistway by being guided by a guide rail by a hydraulic device. The hydraulic device is composed of a cylinder and a plunger that can be vertically expanded and contracted with respect to the cylinder, and the plunger is extended by supplying hydraulic oil into the cylinder.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記したように油圧エ
レベータは、プランジャの伸縮に作動油を用いることか
ら、例えば積載荷重によりシリンダ内または配管経路内
の作動油には圧縮作用が働き、一種のバネとして働くた
め、次のような悪影響が起きる。すなわち、荷重を積載
したとき、乗りかごがふわふわとした跳躍状で上下に挙
動する。
As described above, since the hydraulic elevator uses the hydraulic oil for expanding and contracting the plunger, the hydraulic oil in the cylinder or in the pipe passage has a compressive action due to, for example, the load, and is a kind of hydraulic oil. Since it works as a spring, the following adverse effects occur. That is, when a load is loaded, the car moves up and down like a fluffy jump.

【0004】また、間接式のように油圧装置にロープを
用いる油圧エレベータにおいては、ロープの伸びおよび
ロープヒッチ部に設けられるバネのたわみ等が積算され
るため、乗りかごの上下挙動がますます大きいものとな
る。
In a hydraulic elevator using a rope as a hydraulic device such as an indirect type, since the extension of the rope and the deflection of a spring provided in the rope hitch are integrated, the vertical movement of the car is more and more large. Will be things.

【0005】この現象は、積載荷重が大きく、かつエレ
ベータの昇降行程が大きくなる程、作動油の量およびロ
ープ長さの悪影響で拡大される。このようなふわふわと
した跳躍状の上下挙動は、油圧エレベータを利用する側
(乗客)に対して不安感を与えていた。
This phenomenon is magnified due to the adverse effects of the amount of hydraulic oil and the length of the rope as the loading load increases and the elevator stroke increases. Such a fluffy jumping up-and-down behavior gives anxiety to the side (passenger) who uses the hydraulic elevator.

【0006】そこで、本発明の目的は、乗りかごが階床
に停止したときのかごドア開状態における負荷の変動に
影響されることなく、乗りかごの上下挙動を抑制できる
油圧エレベータを提供することにある。
[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic elevator capable of suppressing the vertical movement of a car without being influenced by the load variation in the car door open state when the car is stopped on the floor. It is in.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、シリンダと上下動可能なプランジャとか
ら成る油圧装置によりガイドレールに案内されて乗りか
ごが上下動する油圧エレベータにおいて、乗りかごに、
かごドアの開信号で作動する駆動装置と、この駆動装置
からの動力で前進してガイドレールを押圧すると共に駆
動装置からの動力遮断時に後退してガイドレールから離
間するように進退可能とした作動体を有する制動装置を
設けた構成としたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a hydraulic elevator in which a car moves up and down guided by a guide rail by a hydraulic system composed of a cylinder and a vertically movable plunger. In the car,
A drive device that operates with an open signal of the car door, and an operation that allows it to move forward with the power from this drive device to press the guide rail, and to move backward and forward when the power is cut off from the drive device so as to move backward and away from the guide rail The configuration is such that a braking device having a body is provided.

【0008】[0008]

【作用】乗りかごは、プランジャの伸縮によりガイドレ
ールに案内されて上下動する。また、乗りかごが停止階
に停止したとき、かごドアの開信号により駆動装置が作
動し、この動力によって制動装置の作動体はガイドレー
ルを強く押圧するので、そのときの摩擦力によって乗り
かごをガイドレールに固定した状態が得られる。この結
果、乗りかごの停止時における積載荷重が変動してもこ
れに影響を受けることなく、乗りかごのふわふわした跳
躍状の上下挙動を抑制することができる。
[Operation] The car moves up and down while being guided by the guide rail due to expansion and contraction of the plunger. In addition, when the car stops at the stop floor, the drive device is activated by the car door open signal, and the motive power of this braking force presses the guide rail strongly with this power. The state fixed to the guide rail can be obtained. As a result, it is possible to suppress the fluffy jump-like vertical movement of the car without being affected by the change in the load when the car is stopped.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は、本発明の一実施例を示す構成図である。
同図において、1は乗りかごで、この乗りかご1は、後
述するプランジャによって昇降路2内を上下動する。昇
降路2内には、上下方向に沿って対向した一対のガイド
レール3,3が設けられ、乗りかご1には、下方のかご
床4と上方のかご天井5の4箇所にガイドレール3,3
に沿って摺動可能なカイドシュ6が設けられている。乗
りかご1は、油圧装置7によって上下動を制御される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
In the figure, 1 is a car, and the car 1 moves up and down in the hoistway 2 by a plunger described later. In the hoistway 2, a pair of guide rails 3 and 3 facing each other in the up-down direction are provided, and the car 1 has guide rails 3 and 4 at four positions, namely, a lower car floor 4 and an upper car ceiling 5. Three
A guide plate 6 is provided along which the guide plate 6 can slide. A vertical movement of the car 1 is controlled by a hydraulic device 7.

【0010】油圧装置7は、昇降路2の底部に固定支持
されたシリンダ8と、このシリンダ8に対して上下に伸
縮可能なプランジャ9とから構成されている。プランジ
ャ9は、制御弁10を備えたパワーユニット11から配管12
を介してシリンダ8内へ作動油が供給されることによっ
て上方へ伸長し、また、シリンダ8から作動油が図示し
ないタンクに排出されることによって縮少するようにな
っている。
The hydraulic device 7 is composed of a cylinder 8 fixedly supported on the bottom of the hoistway 2 and a plunger 9 which is vertically expandable and contractable with respect to the cylinder 8. Plunger 9 is connected from power unit 11 equipped with control valve 10 to pipe 12
The hydraulic oil is supplied to the inside of the cylinder 8 through the cylinder to expand upward, and the hydraulic oil is discharged from the cylinder 8 to a tank (not shown) to be reduced.

【0011】パワーユニット11に備えられた制御弁10
は、各階床に設けられた呼び釦スイッチ(図示しない)
からの信号によって切換え制御され、これによってプラ
ンジャ9の伸縮制御が可能になる。
A control valve 10 provided in the power unit 11
Is a call button switch (not shown) provided on each floor
Switching control is performed by a signal from, which enables expansion / contraction control of the plunger 9.

【0012】また、乗りかご1のかご床4とかご天井5
には、それぞれガイドレール3,3の側面に対して進退
可能としたプランジャを有する一対の制動装置13,13が
設けられている。この制動装置13は、図2に示すように
ケーシング14と、このケーシング14に進退可能に支持さ
れ、非作動時にはガイドレール3と若干の隙間αを形成
するように支持されたプランジャ15と、このプランジャ
15を元に復帰させる復帰バネ16で構成されている。ケー
シング14は、乗りかご1のかご天井5に固定されると共
に配管17を介して駆動装置18の後述する電磁切換弁と接
続されている。
Further, a car floor 4 and a car ceiling 5 of the car 1
Is provided with a pair of braking devices 13, 13 each having a plunger that can move forward and backward with respect to the side surfaces of the guide rails 3, 3. As shown in FIG. 2, the braking device 13 includes a casing 14, a plunger 15 supported by the casing 14 so as to be able to move forward and backward, and a plunger 15 supported so as to form a slight clearance α with the guide rail 3 when not in operation. Plunger
It is composed of a return spring 16 that returns 15 to its original position. The casing 14 is fixed to the car ceiling 5 of the car 1 and is connected via a pipe 17 to an electromagnetic switching valve of a drive device 18 which will be described later.

【0013】駆動装置18は、電磁切換弁19と、ポンプ20
と、安全弁21とから成る油圧回路となっている。電磁切
換弁19およびポンプ20は、乗りかご1の停止信号が入力
されることによって作動状態となり、かごドアの開信号
の遮断で作動停止状態に切換わるもので、電磁切換弁19
のスプール19aは図3において左方へ移動し、ポンプ20
から作動油が各ケーシング14内へ供給される。また、電
磁切換弁19がニュートラルの状態にあるときは、入力側
および出力側の各ポートPは、タンクTと常時連通し合
う状態が得られるようになっている。
The drive unit 18 includes an electromagnetic switching valve 19 and a pump 20.
And a safety valve 21 is a hydraulic circuit. The electromagnetic switching valve 19 and the pump 20 are activated when a stop signal of the car 1 is input, and are switched to an operation stopped state by shutting off the opening signal of the car door.
Spool 19a of FIG. 3 moves to the left in FIG.
The hydraulic oil is supplied into each casing 14 from. Further, when the electromagnetic switching valve 19 is in the neutral state, the ports P on the input side and the output side are in a state of always communicating with the tank T.

【0014】なお、安全弁21は、ポンプ20と電磁切換弁
19との間の回路に設けられ、回路内の圧力が一定値以上
になると、タンクTへ圧力を逃がすように機能する通常
のリリーフ弁となっている。
The safety valve 21 is a pump 20 and an electromagnetic switching valve.
It is a normal relief valve that is provided in the circuit between 19 and 19 and functions to release the pressure to the tank T when the pressure in the circuit becomes a certain value or more.

【0015】次に、以上のように構成された実施例の作
用を説明する。パワーユニット11からシリンダ8に作動
油を給排しプランジャ9を伸縮させると、乗りかご1は
ガイドレール3に案内されて昇降路2内を上下動する。
次に、乗りかご1が停止階に止まると、そのときのかご
ドアの開信号によって電磁切換弁19およびポンプ20は作
動状態となり、ポンプ20から作動油が各ケーシング14内
へ供給され、プランジャ15は前進してガイドレール3を
強く押圧する。押圧による摩擦力で乗りかご1は、ガイ
ドレール3に固定された状態になる。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. When hydraulic oil is supplied to and discharged from the power unit 11 to the cylinder 8 and the plunger 9 is expanded and contracted, the car 1 is guided by the guide rail 3 to move up and down in the hoistway 2.
Next, when the car 1 stops at the stop floor, the electromagnetic switching valve 19 and the pump 20 are activated by the opening signal of the car door at that time, the hydraulic oil is supplied from the pump 20 into each casing 14, and the plunger 15 Moves forward and strongly presses the guide rail 3. The car 1 is fixed to the guide rail 3 by the frictional force due to the pressing.

【0016】したがって、以上のように構成された実施
例によれば、乗りがご1が停止階に止まったとき、積載
荷重等の負荷に影響されることなく、ふわふわした跳躍
状の上下挙動を抑制されるので、乗客に不安を与えるこ
とのない油圧エレベータを提供することができる。
Therefore, according to the embodiment configured as described above, when the rider 1 stops at the stop floor, the fluffy jumping vertical movement can be performed without being affected by the load such as the load. Since it is suppressed, it is possible to provide a hydraulic elevator that does not cause anxiety to passengers.

【0017】なお、以上の説明においては、制動装置13
は、駆動装置18からの作動油によって制御される油圧タ
イプとしたが、空気を用いて制御する空気式、電気的に
制御する電気式、機械的に制御する機械式の何れのタイ
プのものでもよい。また、制動体と駆動装置を別体とし
たが、一体型としてもよい。
In the above description, the braking device 13
Is a hydraulic type that is controlled by the hydraulic oil from the drive device 18, but any type of pneumatic type that controls using air, electric type that electrically controls, mechanical type that mechanically controls Good. Further, although the braking body and the drive device are separate bodies, they may be integrated.

【0018】さらに、制動装置として図4に示すように
プランジャ15の端部に摺動体22を設け、この摺動体22を
乗りかご1が停止階に止まったときにガイドレール3に
強く接触させるようにすることにより、さらに大きい摩
擦力を得ることができる。
Further, as a braking device, as shown in FIG. 4, a sliding body 22 is provided at the end of the plunger 15 so that the sliding body 22 is brought into strong contact with the guide rail 3 when the car 1 stops at the stop floor. With this, an even greater frictional force can be obtained.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
リンダと上下動可能なプランジャとから成る油圧装置に
よりガイドレールに案内されて乗りかごが上下動する油
圧エレベータにおいて、乗りかごに、かごドアの開信号
で作動する駆動装置と、この駆動装置からの動力で前進
してガイドレールを押圧すると共に動力遮断時に後退し
てガイドレールから離間するように進退可能とした作動
体を有する制動装置を設けているので、乗りかごが階床
に停止したとき、かごドア開状態における負荷の変動に
影響されることなく、乗りかごの上下挙動を抑制した油
圧エレベータを提供することができる。
As described above, according to the present invention, in a hydraulic elevator in which a car moves up and down guided by a guide rail by a hydraulic system including a cylinder and a plunger that can move up and down, a car, a car, and a car. A braking device having a driving device that operates by a door open signal and an actuating body that moves forward with the power from the driving device to press the guide rail and move backward and backward so as to be separated from the guide rail when the power is shut off. Since the vehicle is provided, it is possible to provide the hydraulic elevator in which the vertical movement of the car is suppressed without being affected by the load variation in the car door open state when the car stops on the floor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に用いる制動装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of a braking device used in an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例に用いる駆動装置の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a driving device used in an embodiment of the present invention.

【図4】図2に示す制動装置と異なる制動装置の要部を
示す断面図。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a main part of a braking device different from the braking device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…乗りかご、3…ガイドレール、7…油圧装置、8…
シリンダ、9,15…プランジャ、11…パワーユニット、
13…制動装置、14…ケーシング、18…駆動装置、19…電
磁切換弁。
1 ... Car, 3 ... Guide rail, 7 ... Hydraulic system, 8 ...
Cylinder, 9, 15 ... Plunger, 11 ... Power unit,
13 ... Braking device, 14 ... Casing, 18 ... Driving device, 19 ... Electromagnetic switching valve.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダと上下動可能なプランジャとか
ら成る油圧装置によりガイドレールに案内されて乗りか
ごが上下動する油圧エレベータにおいて、前記乗りかご
に、かごドアの開信号で作動する駆動装置と、この駆動
装置からの動力で前進して前記ガイドレールを押圧する
と共に動力遮断時に後退して前記ガイドレールから離間
するように進退可能とした作動体を有する制動装置とを
設けたことを特徴とする油圧エレベータ。
1. A hydraulic elevator in which a car moves up and down while being guided by a guide rail by a hydraulic device composed of a cylinder and a plunger that can move up and down, and a drive device that operates on the car by an open signal of a car door. And a braking device having an actuating member that can move forward and backward by the power from the drive device to press the guide rail and move backward and backward so as to be separated from the guide rail when the power is cut off. Hydraulic elevator to.
【請求項2】 制動装置を、ケーシングと、このケーシ
ングに進退可能に支持されたプランジャと、このプラン
ジャを復帰させる復帰バネで構成したことを特徴とする
請求項1記載の油圧エレベータ。
2. The hydraulic elevator according to claim 1, wherein the braking device comprises a casing, a plunger supported by the casing so as to be movable back and forth, and a return spring for returning the plunger.
【請求項3】 制動装置を、ケーシングと、このケーシ
ングに進退可能に支持されたプランジャと、このプラン
ジャの先端に設けた摺動体と、前記プランジャを復帰さ
せる復帰バネで構成したことを特徴とする請求項1記載
の油圧エレベータ。
3. The braking device comprises a casing, a plunger supported by the casing so as to be able to move forward and backward, a sliding body provided at the tip of the plunger, and a return spring for returning the plunger. The hydraulic elevator according to claim 1.
JP22158993A 1993-09-07 1993-09-07 Hydraulic elevator Pending JPH0769558A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003037773A1 (en) * 2001-10-30 2003-05-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator device
JP2009046211A (en) * 2007-08-14 2009-03-05 Yokohama Elevator Kk Telescopic frame system mid-rise elevator
JP2016011179A (en) * 2014-06-27 2016-01-21 株式会社日立ビルシステム Door opening travel arrester
CN105438916A (en) * 2015-12-28 2016-03-30 西南交通大学 Mechanical automatic unlocking safety gear of elevator
US11130655B2 (en) 2018-01-10 2021-09-28 Otis Elevator Company Elevator car dynamic sag damping system

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