SU1446066A1 - Reversible ratchet-and-pawl leverage for turning the shaft of actuating mechanism - Google Patents
Reversible ratchet-and-pawl leverage for turning the shaft of actuating mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1446066A1 SU1446066A1 SU874189237A SU4189237A SU1446066A1 SU 1446066 A1 SU1446066 A1 SU 1446066A1 SU 874189237 A SU874189237 A SU 874189237A SU 4189237 A SU4189237 A SU 4189237A SU 1446066 A1 SU1446066 A1 SU 1446066A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- lever
- turning
- shaft
- drive shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Description
СОWITH
4i 4ik4i 4ik
Од О Од ОдOd Od Od
(М) привода вала исполнительного механизма . Состоит М из рамы 1 с установленным на ней приводным валом 2, храпового колеса (К) 3, приводного поворотного рычага (ППР) 4. Последний установлен соосно с К 3 с возможностью проворота относительно приводного вала 3. На раме 1 и на ПИР 4 шарнирно закреплен привод 5. При работе М ППР находитс в крайнем положении . Привод 7 разворачивает толка- клчую собачку 6 и вводит ее ролик в выборку К 3. Срабатьшает привод 5, Поворачиваетс ППР 4 вокруг приводного вала 2 вместе с К 3 и приводным валом-2, Срабатывает привод 9 стопор щей собачки 8, ролик которой разворачиваетс и входит в зацепление с К 3. Блокируетс врашение К 3. Сра батьгоает привод 7 толкающей собачки 6, котора выходит из зацеплени с КЗ. Срабатьгоаат привод 5, и ШТР 4 возвращаетс в исходное положение. Кажда собачка имеет индивидуальный привод. Цикл работы М повтор етс . Реверсирование М достигаетс путем начальной установки ППР 4 у противоположного упора. Дальнейша работа М аналогична описанной. Повьшение надежности работы М достигаетс за счет соосного с К 3 размещени ППР 4. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.(M) actuator drive shaft. M consists of a frame 1 with a drive shaft 2 installed on it, a ratchet wheel (K) 3, a drive swivel lever (SPR) 4. The latter is installed coaxially with K 3 so that it can be turned relative to the drive shaft 3. On frame 1 and on the SID 4 it is articulated the drive 5 is fixed. When operating, the M PRO is in the extreme position. The drive 7 turns the pushing dog 6 and inserts its roller into sample 3. The drive 5 activates. The turnout 4 turns around the drive shaft 2 together with K 3 and the drive shaft 2, the drive of the locking dog 8 turns off, the roller of which turns it engages with K 3. Locking K 3 is blocked. A drive 7 of the pushing pawl 6, which comes out of the engagement with the short-circuit, engages. Drive the actuator 5, and the CRT 4 returns to its original position. Each dog has an individual drive. The cycle of operation M is repeated. The reversal of the M is achieved by the initial installation of the SPR 4 at the opposite stop. Further work M is similar to that described. The reliability of operation of M is at the expense of coaxial with K 3 placement of FB 4. 1 C, ff, 1 slug.
1one
Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение при механизации производственных процессов или транспортных операцийiThe invention relates to mechanical engineering and may find application in the mechanization of production processes or transport operations.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы механизма.The aim of the invention is to increase the reliability of the mechanism.
На чертеже изображен механизм, общий вид.The drawing shows the mechanism, a general view.
Механизм срдержит раму 1, установленный на раке приводной вал 2, ;жестко св занное с приводным валом :храповое колесо 3, приводной поворотный рычаг 4, свободно установленный на приводном валу соосно с храповым колесом привод 5, шарнирно закрепленный на раме и рычаге, шарнирно закрепленную на поворотном рычаге толкающую собачку 6, мекицую индивидуальный привод 7, размещенную на раме стопор щую собачку 8 с приводом 9 и упоры 10 крайних положений приводного поворотного рычага. Исполнительный механизм, например, барабан, кинематически св зан с приводным валом. В качестве приводов рычага 4 использованы пневматические или гидравлические силовые цилиндры. Кажда собачка выполнена в виде цилиндрического ролика с лыской.The mechanism holds the frame 1, the drive shaft 2 mounted on the cancer;, rigidly connected to the drive shaft: ratchet wheel 3, the drive swivel lever 4, freely mounted on the drive shaft coaxially with the ratchet drive 5, pivotally mounted on the frame and the lever pivotally mounted on the pivoting lever, the pushing pawl 6, the individual drive 7, the individual drive 7, the locking paw 8 placed on the frame with the drive 9, and the stops 10 of the extreme positions of the pivoting swivel lever. An actuator, such as a drum, is kinematically coupled to the drive shaft. As actuators of the lever 4 pneumatic or hydraulic power cylinders are used. Each dog is made in the form of a cylindrical roller with a flat.
Храповое колесо имеет по периферии криволинейные выборки, радиус которых равен наружному радиусу цилиндрических роликов. Ролики шарнирно закреплены на приводном поворотном рьтаге и раме. Шарниры роликов располагаютс на радиусе, обеспечи- вакнцем контакт цилиндрических поверхностей роликов и выборок храпового колеса. Ролики имеют лыски, положение и размеры которых обеспечивают свободное проварачивание храпового колеса . Ролики щарнирно соединены сThe ratchet wheel has curvilinear samples around the periphery, the radius of which is equal to the outer radius of the cylindrical rollers. The rollers are hinged on the drive swivel ring and frame. The hinges of the rollers are located on the radius, ensuring the contact of the cylindrical surfaces of the rollers and samples of the ratchet wheel. The rollers have flats, the position and dimensions of which ensure free twisting of the ratchet wheel. The rollers are pivotally connected to
штоками индивидуальных приводов.individual drive rods.
Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.
Приводной поворотньй рычаг 4 находитс в одном из крайних положений.Turning lever 4 is in one of the extreme positions.
Привод 7 разворачивает ролик 6 и вводит его цилиндрическую часть в выборку а храпового колеса 3. Тем самым блокируетс взаимное смещение рычага и колеса. Срабатывает приводThe actuator 7 turns the roller 6 and inserts its cylindrical part into a sample and of the ratchet wheel 3. Thus, the mutual displacement of the lever and the wheel is blocked. Drive is working
9 стопор щего ролика, который, разворачива сь , выходит из паза колеса, освобожда его. Срабатьшает привод 5 рычага 4. Рычаг поворачиваетс вокруг приводного вала 2 до соприкосновёни с упором 10, поворачива на тот же угол храповое колесо и приводной вал с исполнительным механизмом. Срабатывает привод 9 стопор щего ролика . Ролик разворачиваетс и входит9 locking roller, which, unfolding, comes out of the groove of the wheel, releasing it. The drive 5 of the lever 4 is actuated. The lever rotates around the drive shaft 2 until it contacts the stop 10, turning the ratchet wheel and the drive shaft with the actuator at the same angle. The drive 9 of the locking roller operates. The clip unfolds and enters.
в зацепление с храповым колесом, блокиру вращение колеса. Срабатьгоает привод 7 толкак цего ролика. Ролик разворачиваетс и выходит из зацеп3in engagement with the ratchet wheel, blocking the rotation of the wheel. Drives the drive 7 tolkak tsego roller. The roller unfolds and leaves the hold3
лени с храповым колесом. Срабатыва привод 5 рычага. Рычаг возвращаетс в исходное положение. Срабатывают приводы 7 и 9 роликов. Цикл работы механизма повтор етс . Дл осуществлени реверсивного движени рычаг 4 приводом 5 отводитс к противоположному упору. Ролик 6 приводом 7 вводитс в зацепление с храповым колесом, а ролик 8 приводом 9 выводитс из зацеплени с храповым колесом , Срабатьшает привод 5, разворачива рычаг с колесом до упора и т.д.laziness with a ratchet wheel. Actuate drive 5 levers. The lever returns to its original position. Drives 7 and 9 rollers are activated. The cycle of the mechanism is repeated. In order to carry out the reverse movement, the lever 4 is moved by the drive 5 to the opposite stop. The roller 6 is driven by the drive 7 into engagement with the ratchet wheel, and the roller 8 by the drive 9 is disengaged from the ratchet wheel, Drives the drive 5, turning the lever with the wheel all the way, etc.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874189237A SU1446066A1 (en) | 1987-02-02 | 1987-02-02 | Reversible ratchet-and-pawl leverage for turning the shaft of actuating mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874189237A SU1446066A1 (en) | 1987-02-02 | 1987-02-02 | Reversible ratchet-and-pawl leverage for turning the shaft of actuating mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1446066A1 true SU1446066A1 (en) | 1988-12-23 |
Family
ID=21283577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874189237A SU1446066A1 (en) | 1987-02-02 | 1987-02-02 | Reversible ratchet-and-pawl leverage for turning the shaft of actuating mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1446066A1 (en) |
-
1987
- 1987-02-02 SU SU874189237A patent/SU1446066A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 829498, кл. В 65 G 23/40, 1981. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. - М.: Наука, 1971, с.693, рис. № 1837. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI100029B (en) | Electrically or mechanically activated locking mechanism | |
| US4913475A (en) | Security lock mechanism | |
| EP1877643B1 (en) | End-of-travel device for actuating systems of roller blinds or sun shades | |
| DE3860083D1 (en) | ROTARY DRIVE FOR MOVING A SWIVEL DOOR, ESPECIALLY ON VEHICLES. | |
| SU1446066A1 (en) | Reversible ratchet-and-pawl leverage for turning the shaft of actuating mechanism | |
| KR100369962B1 (en) | Continuous fluid-operated wrench | |
| US4301690A (en) | Gear shifting means | |
| US4429592A (en) | Valve operator | |
| KR19980703119A (en) | Torque wrench | |
| KR20010049311A (en) | Fluid-operated tool | |
| US4705061A (en) | Drive mechanism for a valve | |
| US5095785A (en) | Self actuating generating tool | |
| US3224735A (en) | Winch | |
| US4920783A (en) | Hydraulic press | |
| US3475981A (en) | Motor operator for load break switch | |
| US4273197A (en) | Reversible ploughs | |
| US4564331A (en) | Robot | |
| SU1731621A1 (en) | Device for assembling threaded connections | |
| SU1404713A1 (en) | Ratchet-and-pawl mechanism | |
| SU742365A1 (en) | Drive handle | |
| SU1263524A1 (en) | Actuator for turning working member | |
| SU1025947A1 (en) | Reversive lever ratchet-and-powl drive | |
| GB1432118A (en) | Lattice welding machines | |
| SU1131624A1 (en) | Positioner | |
| SU1390133A1 (en) | Telescopic gripping device |