SU1444482A1

SU1444482A1 - Устройство управлени экскаватором

Info

Publication number: SU1444482A1
Application number: SU874210628A
Authority: SU
Inventors: Игорь Федорович Чемерис; Виталий Петрович Кухаренко; Алексей Юрьевич Жуков; Владимир Кузьмич Козло
Original assignee: Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР
Priority date: 1987-03-11
Filing date: 1987-03-11
Publication date: 1988-12-15

Abstract

Изобретение относитс к горной ром-сти и повышает надежность работы экскаватора. Устройство имеет ис- i точннк 1 пневмоэнергии, электропнев мопреобразователь (ЭПП) 2 и пневмо- клапан (ПК) 4 управлени с камерой 3 управлени . Датчик 5 нагрузки приврд- ного двигател электрически св зан с входом ЭПП 2. Выход ЭПП 2 сообщен пневмолинией 6 с камерой управлени ПК 4. Пневмораспределитель 8 управл ет пневмодвигателем (ПД) 7 включени напорного механизма экскаватора. Включение механизма подъема руко ти экскаватора осуществл етс ПД 10. Ра-- боча полость ПД 10 подключена к выходу ПК II РШИ. Один из входов ПК II ИЛИ сообщен с пневмораспределителем включени механизма возврата руко ти. Другой вход ПК 11 ИЛИ сообщен с выходом пневмореле 12-времени. Камера с (Л

Description

е о

От эле троавика/пел

1

cjy}tjf«4UOMffoi} fKfij)- fntf подъема ру/(о /гги S v

От сети сжатоео (jra ,

13 управлени реле 12 времени сообщена с камерой 14 управлени нормальнооткрытого ПК 15 и с выходом ПК 4. Вход ПК 4 сообщен с выходом нормально закрытого ПК 16. Камера 17 управлени нормально закрытого ПК 16 подг ключена к выходу пневмораспределите- л 9, Вход ПК 16 подключен к выходу пневмораспределител 8 и к входу нормально открытого ПК 15. Выход ПК 15 сообщен с ПД 7. Источник 1 пневмо- энергии подключен к входу пневморас- пределителей 8- и 9 и к в.ходу пневмо- реле 12 времени.; В процессе разработки материала при встрече ковша с непреодолимым преп тствием датчик 5 подает сигнал на ЭПП 2. С выхода ЭПП 2 сжатый воздух поступает в камеру 3 управлени . Далее сжатый воздух закрывает ПК 15 и напорный механизм отключаетс . Механизм подъема руко ти будет включен и.руко ть, выводитс из соприкосновени с преп тствием. При длительном действии предельной нагрузки срабатывает рапе 12 времени и сжатый воздух подаетс на ПД 10 включени механизма возврата руко ти. . Ковш выводитс из забо . Это предохран ет рабочее оборудование от по- ломки. 1 ил.

1

Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть использовано в пневматических системах управлени экскаваторами, оборудованными групповым приводом от электродвигател . ..

Цель изобретени - повышение надежности работы экскаватора.

На чертеже дана принципиальна схема устройства управлени экскаватором .

Уст;ройство управлени экскаватором содержит источник 1 пневмоэнер- гии, электропневмопреобразователь 2, сообщенный с источником 1 пневмоэнер- гии, имеющий камеру 3 управлени пневмоклапан 4 управлени . К обмоткам приводного электродвигател подключен датчик 5 нагрузки, электрически св занный с входом электропневмопреобра- зовател 2, выход которого сообщен пневмолинией 6 с камерой 3 управлени пневмоклапана 4 управлени . Дл включени напорного механизма экскаватора используетс пневмодвигатель 7, управл емый пневмораспределителем 8. Включение механизма подъема руко ти экскаватора осуществл етс при помо- щи Пневмораспределител 9, а включение механизма возврата руко ти пневмодвигателем 10, управл емым пневмораспределителем (не показан). Рабоча полость пневмодвигател 10

подключена к выходу пневмоклапана ИЛИ 11, один из входов которого сообщен с пневмораспределителем включени механизма возврата руко ти, а другой его вход сообщен с выходом пневмореле 12 времени, к амера 13 управлени которого сообщена с камерой 14 управлени нормально открытого пневмоклапана 15 -и с выходом пневмоклапана 4 управлени . Вход пневмоклапана 4 сообщен с выходом нормально закрытого пневмоклапана 16, камера 1 7 i управлени которого подключена к выходу пневмораспределител 9. Вход пневмоклапана 16 подключен к выходу пневмораспределител 8 и к входу нормально открытого пневмоклапана 15, выход которого сообщен с исполнительным пневмодвигателем 7. Источник 1 пневмоэнер- гии подключен к входу пневмораспре- делителей 8 и 9 и к входу пневмореле 2 времени.

Устройство работает следующим об- , разом.

Машинист включает пневмораспреде- лители 8 и 9 дл черпани горной массы из забо , сжатый воздух поступает к пневмодвигателю включени механиз- ма подъема руко ти и через нормально открытый пневмоклапан 15 к пневмодвигателю 7 включени механизма напора, при этом происходит процесс черпани

3

горной массы из штабел . Одновременно сжатый воздух через пневмораспре- делитель 8 поступает на вход пневмо- клалана 4 управлени через открытый давлением воздуха пневмоклапан 16. Если ковш встречаетс в процессе работы с крупнокусковым материалом или монолитом, то датчик 5 нагрузки подает электрический сигнал на катушку электропневмопреобразовател 2, котрый срабатывает и подает по пневмол нии 6 сжатый воздух в камеру 3 упралени пневмоклалана 4 управлени , к торьй в свою очередь срабатывает и подает одновременно сжатый воздух в камеру 14 управлени нормально откр того пневмоклапана 15 и в камеру 1,3 управлени пневмореле 12 времени. Пр этом нормально открытьй клапан 15 з кроетс и напорный механизм отключис , а механизм подъема руко ти буде включен. Если по.сле этого нагрузка электродвигател снизитс до заданной величины, то датчик 5 нагрузки .прекратит подачу электрического сигнала на катушку электропневмопреобразовател 2, последний закроетс и соединиткамеру 3 управлени пневмоклапана 4 управлени с атмосферой, что приведет к прекращению подачи сжатого воздуха в камеру .14 управлени нормально открытого клапана 15 и он откроетс . Восстановитс нормальный процесс черпани , причем бе участи машиниста. Если после отключени напорного механизма нагрузка на привод в течение некоторого времени , например 0,5 с, будет по-прежнему превышать заданную, сработает пневмореле 12 времени и подаст сжатый возд5 через вход пневмоклапана ИЛИ 11 в пневмодвигатель 10 включени механизма возврата руко ти, который включитс и Начнет возвращать руко ть, т.е. выводить ковш из забо до тех пор, пока нагрузка не снизитс до заданной и датчик нагрузки не отключит электропневмопреобразова- тель 2.

. .Составитель

Редактор М.Петрова Техред м. Хо

82

Claims

Формула изобретени

Устройство управлени экскаватором , содержашее источник пневмбэнер- гии, электропневмопреобразователь, сообщенный с источником пневмоэнер- гии, имеющий камеру управлени пневмоклапан управлени , датчик нагрузки приводного электродвигател , электрически св занный с входом электропневмопреобразовател , выход которого сообщен пневмолинией с камерой управлени пневмоклапана управлени , исполнительные пневмодвигатели включени напорного механизма и механизма подъема руко ти с пневмораспределител ми , сообщенные с источником пнев моэнергии, и пневмоклапан ИЛИ, отличающее с тем, что, с целью повышени надежности работы экскаватора , устройство управлени снабжено пневмораспределителем и исполнительным пневмодвигателем включени механизма возврата руко ти, подключенным к выходу пневмоклапана ИЛИ, один из входов которого сообщен с упом нутым пневмораспределителем, и блоком управлени напором и том, выполненным из ииеющкх. камеры управлени пневмореле времени, нормально открытого и нормально закрытого пневмоклапанов, причем камера управлени пневмореле времени сообщена с . камерой управлени нормально открытого пневмоклапана и выходом пневмоклапана управлени , вход которого сообщен с выходом нормально закрытого пневмоклапана, при этом камера управлени последнего подключена к выходу пневмораспределител включени механизма подъема руко ти,вход его подключен к выходу пневмораспре- делител включени напорного механизма и к входу нормально открытого пневмоклапана, выход которого сообщен с исполнительным пневмодвигателем включени напорного механизма, вход пневмореле времени сообщен с источником пневмоэнергии, а его выход с вторым входом пневмоклапана ИЛИ.

Корректор Л.Пилипенко