SU1442823A1 - Optical method of aligning shaft - Google Patents

Optical method of aligning shaft Download PDF

Info

Publication number
SU1442823A1
SU1442823A1 SU864170399A SU4170399A SU1442823A1 SU 1442823 A1 SU1442823 A1 SU 1442823A1 SU 864170399 A SU864170399 A SU 864170399A SU 4170399 A SU4170399 A SU 4170399A SU 1442823 A1 SU1442823 A1 SU 1442823A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
target
target mark
shaft
screen
center
Prior art date
Application number
SU864170399A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Михайлович Тюрин
Дмитрий Николаевич Шереметьев
Альберт Александрович Федотов
Александр Анатольевич Абрамов
Михаил Александрович Петушков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8221
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8221 filed Critical Предприятие П/Я В-8221
Priority to SU864170399A priority Critical patent/SU1442823A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1442823A1 publication Critical patent/SU1442823A1/en

Links

Abstract

Изобретение позвол ет проверить центрировку нескольких валов судового механизма . Целью изобретени   вл етс  контроль центрировки также второго вала за счет измерени  углового рассогласовани  между двум  отраженными -пучками от целевого знака, расположенного на его тррце. Посылают излучение лазера вдоль оси валопровода , развод т его на два целевых знака, каждый из которых установлен на торце одного из контролируемых валов. Возвращают лазерный пучок от одного из целевых знаков 6 на экран 3, соосно расположенный с лазером 1, а пучок, отраженный от второго целевого знака 7, проектируют на второй экран 8, добиваютс  его стабильного положени  при вращении целевого знака 7 наклоном его зеркала. Фиксируют данное его угловое положение по угломерной щкале целевого знака, световод вращают излучением от второго целевого знака 7 на экран 3, соосно расположенный с лазером 1. Вторично фиксируют угловое положение зеркала второго целевого знака 7, и по зафиксированным значени м определ ют оси 10 второго вала относительно оси 9 первого вала . 1 ил. The invention makes it possible to verify the centering of several shafts of the ship mechanism. The aim of the invention is to control the centering of the second shaft also by measuring the angular mismatch between two reflected beams from the target mark located on its frame. The laser radiation is sent along the axis of the shafting, it is divided into two target signs, each of which is mounted on the end of one of the monitored shafts. The laser beam from one of the target marks 6 is returned to the screen 3 coaxially located with the laser 1, and the beam reflected from the second target mark 7 is projected onto the second screen 8, its stable position is achieved when the target mark 7 is rotated by the inclination of its mirror. The given angular position is fixed along the angle bar of the target mark, the fiber is rotated by radiation from the second target mark 7 onto the screen 3 coaxially located with the laser 1. The angular position of the mirror of the second target mark 7 is fixed again, and the axes of the second shaft are determined by fixed values relative to axis 9 of the first shaft. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано при монтаже судовых механизмов.The invention relates to a measurement technique and can be used in the installation of ship machinery.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  также взаимного центрировани  двух валов.The purpose of the invention is to expand the functionality by also providing the mutual centering of the two shafts.

На чертеже приведена принципиальна  схема центровки валов судового механизма предлагаемым способом.The drawing shows a schematic diagram of the centering of the shafts of the ship's mechanism by the proposed method.

Схема включает лазер 1, кронштейн 2, в котором установлен лазер, первый экран 3, соосно установленный с лазером 1, мишень 4, реализующую теоретическую ось валопрово- да, полупрозрачную светоделительную плас- тину 5, первый целевой знак 6, установленный на торце одного из центрируемых валов, второй целевой знак 7, установленный на торце другого центрируемого вала и второй экран 8 с измерительной сеткой. Оба целевых знака 6 и 7 выполнены идентично и каждый из целевых знаков содер- жит оправку,зеркало, установленное в ней с возможностью углового поворота, марку с концентрическими окружност ми и отсчет- ную шкалу поворота зеркала (не показаны ). Марка расположена параллельно зеркалу .The scheme includes laser 1, bracket 2 in which the laser is installed, the first screen 3 coaxially mounted with laser 1, the target 4 realizing the theoretical axis of the shaft guide, the translucent beam-splitting plate 5, the first target mark 6 mounted on the end of one of the centered shafts, the second target mark 7, mounted on the end of another centered shaft and the second screen 8 with a measuring grid. Both target marks 6 and 7 are identical and each target mark contains a mandrel, a mirror installed in it with the possibility of angular rotation, a stamp with concentric circles and a reference scale of rotation of the mirror (not shown). Brand is parallel to the mirror.

Два центрируемые вала имеют оси 9 и 10. Судовой механизм 11 может перемещатьс  с помощью приспособлени  12.The two centered shafts have axles 9 and 10. The ship mechanism 11 can be moved using the tool 12.

Центровку валов осуществл ют следующим образом.The alignment of the shafts is carried out as follows.

Перемещают лазер 1 на кронштейне 2 так, что центр лазерного пучка совмещаетс  с теоретической осью валопровода, заданной мишенью 4. Перемещают судовой механизм 11 с помощью приспособлени  12 перемещени  так, что центр круговой целевого знака 6 совпадает с центром проекции лазерного пучка, а отраженный от его зеркала лазерный пучок попадает на экран 3. Затем вращают целевой знак 6 с зеркалом и наблюдают за следом отраженного пучка на экране 3. При несовпадении следа проек- ции лазерного пучка с концентрическими нанесенными окружност ми на экране 3 производ т наклон судового механизма 11 с помощью приспособлени  12 до совмещени  центра следа пучка. на экране 3 с одной из его окружностей. Совпадение центра проекции лазерного пучка с окружностью на экране 3 при повороте целевого знака 6 на 360° показывает, что ось 9 вала отцентрирована по оси валопровода.The laser 1 is moved on the bracket 2 so that the center of the laser beam is aligned with the theoretical shaft axis set by target 4. The ship mechanism 11 is moved using the displacement device 12 so that the center of the circular target sign 6 coincides with the center of the laser beam projection mirrors the laser beam hits screen 3. Then rotate the target sign 6 with the mirror and observe the trace of the reflected beam on screen 3. If the trace of the projection of the laser beam does not coincide with concentric deposited circles on the screen m 3 is produced not inclination marine mechanism 11 using the tool 12 to align the beam track center. on screen 3 with one of its circles. The coincidence of the center of the projection of the laser beam with a circle on the screen 3 when turning the target mark 6 by 360 ° indicates that the shaft axis 9 is centered along the shaftline axis.

После центровки оси 9 вала на пути ла- зерного пучка устанавливают полупрозрачную светоделительную пластину 5 и направл ют отраженный от нее пучок на второй целевой знак 7, расположенный на торце второго центрируемого вала (ось 10). Измен   положение пластинки 5 добиваютс  совмещени  проекции центра отраженного от нее лазерного пучка с центром целевого знака 7. После этого наблюдают отраженныйAfter the shaft axis 9 is centered in the path of the laser beam, a translucent beam-splitting plate 5 is installed and the beam reflected from it is directed to the second target mark 7 located at the end of the second shaft centered (axis 10). By changing the position of the plate 5, the projection of the center of the reflected laser beam from the center of the target mark 7 is achieved. After that, the reflected

5five

5five

0 0 0 0

г 0 g 0

о 5 about 5

00

5five

от целевого знака 7 след пучка на втором экране 8. Поворачивают целевой знак 7 вокруг оси 10 второго вала на дискретные углы, равные 90, 180, 270 и 360°. При этом фиксируют центры п тен на экране 8 и соедин ют центры зафиксированных диаметрально противоположных п тен на экране. Наход т центр пересечени  двух пр мых, соедин ющих центры п тен через угол 180°. Измен ют положение целевого знака 7 с помощью регулировочных винтов (не показаны ) до совмещени  отраженного от него пучка с найденным центром. Производ т конт-. рольный поворот целевого знака 7 с зеркалом на 360°. Если при этом отраженный от зеркала пучок не смещаетс  из найденного центра на экране, то значит, что поверхность целевого зеркала 7 перпендикул рна оси 10 вращени  вала. Фиксируют данное положение целевого знака 7.from the target mark 7 the beam trace on the second screen 8. Turn the target mark 7 around the axis 10 of the second shaft to discrete angles equal to 90, 180, 270 and 360 °. In this case, the centers of the spots are fixed on the screen 8 and the centers of the fixed diametrically opposite spots on the screen are connected. The center of intersection of two straight lines connecting the centers of the spots through an angle of 180 ° is found. The position of the target mark 7 is changed by means of adjusting screws (not shown) until the beam reflected from it is aligned with the found center. Make cont. Rotate the target sign 7 with a 360 ° mirror. If the beam reflected from the mirror is not displaced from the center found on the screen, it means that the surface of the target mirror 7 is perpendicular to the axis of rotation 10 of the shaft. Fix this position of the target mark 7.

Затем поворачивают целевой знак 7 относительно зафиксированного положени  до совмещени  проекции отраженного от него пучка с центром экрана 3, в результате чего отраженный от целевого знака 7 пучок совмещаетс  с падающим пучком. По от- счетной шкале углового положени  целевого знака 7 вновь фиксируют его угловое положение . Половина угла между двум  зафиксированными значени ми положени  целевого знака 7 характеризует угловой разворот оси 10 второго вала относительно оси 9 первого вала.Then, target sign 7 is rotated relative to the fixed position until the projection of the beam reflected from it is aligned with the center of screen 3, as a result of which the beam reflected from target sign 7 is aligned with the incident beam. On the reference scale of the angular position of the target mark 7, its angular position is again fixed. The half angle between the two fixed values of the position of the target mark 7 characterizes the angular rotation of the axis 10 of the second shaft relative to the axis 9 of the first shaft.

Дл  дальнейшей выставки второго судового механизма поворачивают зеркало целевого знака 7 на половину найденного угла, после чего отраженный от целевого знака 7 центр лазерного пучка  вл етс  продолже- ним оси 10 вала.For the further exhibition of the second ship mechanism, the mirror of the target mark 7 is rotated by half of the angle found, after which the center of the laser beam reflected from the target mark 7 is extended to the shaft axis 10.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Оптический способ центровки вала, заключающийс  в том, что направл ют лазерный пучок вдоль теоретической оси на целевой знак, расположенный на торце центрируемого вала, поворачивают целевой знак на валу вокруг его оси, наблюдают на экране , соосно расположенном с лазером, след отраженного пучка и по положению следа пучка относительно концентрических окружностей на экране провод т центровку контролируемого вала, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  также взаимного центрировани  двух валов, предварительно устанавливают целевой знак на втором валу, раздел ют лазерный пучок на два, направл ют отраженную часть пучка на второй целевой знак, совмещают центр пучка с центром целевого знака, после чего наблюдают след отраженного пучка от второго целевого знака на втором экране, расположенном по направлению отраженного пуч1442823The optical method of centering the shaft, which consists in directing the laser beam along the theoretical axis to the target mark located at the end of the shaft centered, rotates the target mark on the shaft around its axis, sees on the screen coaxially aligned with the laser, the trace of the reflected beam and the position of the beam trace with respect to concentric circles on the screen is used to center the monitored shaft, characterized in that, in order to expand the functionality by providing also mutual centering of two shafts, pre-set the target mark on the second shaft, divide the laser beam into two, direct the reflected part of the beam to the second target mark, align the center of the beam with the center of the target mark, and then observe the trace of the reflected beam from the second target mark on the second screen located in the direction of the reflected beam 1442823 3434 ка, фиксируют положеиие цеитра следа пучкавое положеиие знака, совмещают отражениа нем при дискретном повороте целевогоиый от целевого знака пучок с падающим,ka, the position of the trace zeitra is fixed by the beam position of the sign, the reflection of the target beam from the target sign with the incident, знака каждый раз на 90°, наход т центродновременно вновь фиксируют угловое попересечени  пр мых, соедин ющих противо-ложение целевого знака, наход т половинуeach time by 90 °, the centrifugal re-fixing of the angular intersections of the direct connecting the opposing target sign is found, half the положные центры зафиксированных следов5 разности между зафиксированными значеиа экране, совмещают след лазерного пучкани ми углов и по найденному значениюThe posi tive centers of the detected traces5 of the difference between the fixed values of the screen, combine the trail with laser beams of angles and, based on the value found с найденным центром при повороте целево-угла центрируют второй вал относительноwith the center found when turning the target-angle center the second shaft relative to го знака путем его наклона, фиксируют угло-первого.the first sign by tilting it, fix the corner first.
SU864170399A 1986-12-29 1986-12-29 Optical method of aligning shaft SU1442823A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864170399A SU1442823A1 (en) 1986-12-29 1986-12-29 Optical method of aligning shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864170399A SU1442823A1 (en) 1986-12-29 1986-12-29 Optical method of aligning shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1442823A1 true SU1442823A1 (en) 1988-12-07

Family

ID=21276327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864170399A SU1442823A1 (en) 1986-12-29 1986-12-29 Optical method of aligning shaft

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1442823A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2737820C1 (en) * 2017-08-22 2020-12-03 Сафран Электроникс Энд Дифенс Improved telescope

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1046159, кл. В 63 Н 23/34, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2737820C1 (en) * 2017-08-22 2020-12-03 Сафран Электроникс Энд Дифенс Improved telescope

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4468119A (en) Penta-prism module having laser alignment error detection and correction capability
EP0586804B1 (en) Laser apparatus
EP0305182B1 (en) Apparatus and method for measuring reflective cone
CA1067323A (en) Optical assembly for generating light beams accurately at right-angles to each other
US4382680A (en) Apparatus and process for sweeping a flat optical light plane
US4297031A (en) Apparatus and process for sweeping a flat optical light plane
CN114415389A (en) Optical-mechanical system adjustment method with multiple reflectors
US4770480A (en) Apparatus and method for providing multiple reference laser beams
US4561778A (en) Apparatus for measuring the dimensions of cylindrical objects by means of a scanning laser beam
US4443103A (en) Retro-reflective electro-optical angle measuring system
US4306806A (en) Gun tube orientation sensor; target mirror
SU1442823A1 (en) Optical method of aligning shaft
US4764010A (en) Method for aligning the axis of a second bracket relative to the axis of a first bracket on a testing or processing machine
GB2078374A (en) Light beam deflection apparatus
US4175861A (en) System for the alignment of a laser beam transmitter with a sighting mechanism set up in another place
US4818879A (en) Positioning and machining apparatus having a scanner for circularly scanning an object by a light beam
SU1508094A1 (en) Apparatus for setting the support light plane
SU1366877A1 (en) Method of measuring relative angular position of objects
JP2784481B2 (en) 2D position and direction measurement device for moving objects
SU1173183A1 (en) Device for sensing attitude of fixing elements
SU1158862A1 (en) Device for checking angular errors of prisms
SU1682766A1 (en) Method of non-contact measurements of distances
SU1384942A1 (en) Method of checking mirror surface of article
RU1825970C (en) Deviations meter for measuring shape and dimensions of articles
SU1465697A1 (en) Device for transmitting pre-set direction of sighting