SU1173183A1 - Device for sensing attitude of fixing elements - Google Patents

Device for sensing attitude of fixing elements Download PDF

Info

Publication number
SU1173183A1
SU1173183A1 SU823418729A SU3418729A SU1173183A1 SU 1173183 A1 SU1173183 A1 SU 1173183A1 SU 823418729 A SU823418729 A SU 823418729A SU 3418729 A SU3418729 A SU 3418729A SU 1173183 A1 SU1173183 A1 SU 1173183A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ruler
pentaprism
axis
coordinate
parallel
Prior art date
Application number
SU823418729A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Трофимович Вагнер
Сергей Захарович Сергеев
Николай Серафимович Костюков
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6877
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6877 filed Critical Предприятие П/Я Р-6877
Priority to SU823418729A priority Critical patent/SU1173183A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1173183A1 publication Critical patent/SU1173183A1/en

Links

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ В ПГОСТРАНСТВЕ ФИКСИРУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащее первую, вторую и третью координатные линейки, перва  и втора  из которых расположены параллельно друг другу-и перпендикул рно третьей, систему из трех целевых знаков, два из которых расположены на второй и третьей линейках, а третгга предназначен дл  скреплени  с объектом, два лазернЬ1х излучател ,, располо-. женных так, что оси их пучков параллельны, и пентапризму, установленную на третьей координатной лииеШсе с возможностью пере-- мещени  вдоль нее и вращени  вокруг оси, параллельной линейке, отличаюшеес   тем, что, г целью повышени  точности определени , оно снабжено четвертым целевым знаком, кинематически св занньгм с третьей координатной линейкой и установленным с возможностью перемещени  по ней и вращени  вокруг оси, параллельной этой линейке и перпе11щпсул р1ю направлению излучени , выход щему из пентапризмы, первый лазерный излучатель, целевой знак, предназначенный дл  скреплени  с объектом, и целевой знак, установленный на второй линейке, расположены СО вдоль одной оси пучка, а второй лазерный излучатель, пентапризма и целевой знак, установлешп 1Й па третьей лт1ейке, расположены вдоль другой оси пучка.A DEVICE FOR DETERMINING A POSITION IN THE POSTERPORT OF FIXING ELEMENTS, containing the first, second and third coordinate lines, the first and second of which are parallel to each other — and three perpendicular to the third, a system of three target characters, two of which are located on the second and third lines, and The tregga is designed to bond with an object, two laser emitters are located. so that the axes of their beams are parallel, and the pentaprism, mounted on the third coordinate axis, can be moved along it and rotated around an axis parallel to the ruler, characterized in that, with the aim of increasing the accuracy of determination, it is equipped with a fourth target sign, kinematically connected with a third coordinate ruler and installed with the possibility of moving along it and rotating around an axis parallel to this ruler and perpendicular to the direction of radiation emerging from the pentaprism, the first laser radiation the teacher, the target mark intended for bonding with the object, and the target mark mounted on the second ruler are located along the same axis of the beam, and the second laser emitter, pentaprism and target mark are set along the third axis of the beam.

Description

соwith

00 00 . Изобретение относитс  к машниостроени г и может быть использовано дл  контрол  геометрических параметров крупногабаритных объектов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности. На чертеже представлена схема устройства. Устройство дл  опред ени  положени  в пространстве фиксирующих элементов содержит первую 1, вторую 2 и третью 3 коор динатные линейки, перва  1 и втора  2 из которых расположены параллельнб друг другу и перпендикул рзю третьей 3, систему из трех целевых знаков 4, 5 и 6, два из которых (4 и 5) расположены на второй 2 и третьей 3 линейках, а третий целевой знак 6 предназначен дл  скреплени  с фиксируюjjBtM элементом 7, два лазерных излучател  8 и 9, расположенных таким образом, что бей их пучков параллельны, пентапризму 10, устаповленную ira третьей координатной лниейке 3 с возможностью перемещени  вдоль нее и вращени  вокруг оси, параллельной линейке, четвертый координатный целевой зна 11, кинематическн св занный с третьей координатной линейкой 3 и установленный с возможностью перемещени  по ней и вращени  вокруг оси, параллельной линейке 3 и псрпен дикул р110 направлению изл -чени , выход щему из пентапризмы 10, первый лазер шй излучатсль 8 и целевой знак 4, установленный на второй линейке 2,, расположены вдоль одной оптической оси, второй лазерный излучптепь .9, пентапризма 10 и целевой знак 5,, установленный на третьей линейке 3, располо жены вдоль другой отической оси, мёxaниз fы вращени  к перемещени  координатного целе вого знака 11. Устройство работает след ющим образом. Высотное положение фиксирующего злемеита 7 определ етс  с помощью целевого знака б по пучку лазерного излучател  8. Продольна  .коорднната определ етс  по  учку лазерного излучател  9, выход щего из пентапризмы 10 под углом 90 к падающему. Различное . высотное положение обеспечивает соответствую-, щей перестановкой излучател  8 и целевого знака 4 в отверсти  координатных линеек I н 2, при зтом дл  контрол  положени  фиксирующего злемента 7 по дистащши осуществл етс  поворот пентапризмы 10 на требуемый угол. Погрещность ориентацрт пентапризмы 10 относительно падающего излучени  приводит к изменению оптического пути в пентапризме и, как следствие, смещени  его в продольном направлении . В исходном положении нентапризма 10 разпорач1тает пучок на 90 и направл ет его в некоторую точку. При повороте на некоторый угол выход щий из пентапризмы пучок будет направлен в другую из-за изменени  оптического пути в пеетапризме 10. Действительна  продольна  координата фиксирующего элемента 7 соответствует проекции точки на координатную линейку 1, что приводит к погрещности Л Координатный целевой знак 11, кш1ематн- чески св занный с координатной 1П1пейкой 1, имеющей возможность вращени  вокруг оси, параллельной этой линейке и перпендикул рно направлению излучени , выход щему из пентанризмы 10, позвол ет определить действ){тельное положение выход щего из пентанризмы 1Q пучка, что позвол ет не только повысить точность определени  положени  в пространстве фиксирующих элементов МО за счет снижени  требований к качеству ориентации пентапризмы повысить производител1.нос1ъ выполнени  .измерений .00 00. The invention relates to mechanical engineering and can be used to control the geometrical parameters of large objects. The aim of the invention is to improve the accuracy. The drawing shows a diagram of the device. The device for determining the position in space of the locking elements contains the first 1, second 2 and third 3 coordinate rulers, the first 1 and second 2 of which are parallel to each other and perpendicular to the third 3, the system of three target marks 4, 5 and 6, two of which (4 and 5) are located on the second 2 and third 3 rulers, and the third target mark 6 is designed to bond with jjBtM element 7, two laser emitters 8 and 9 arranged so that their beams are parallel, the pentaprism 10, fixed ira of the third coordinator Noah line 3 with the ability to move along it and rotate around an axis parallel to the ruler, the fourth coordinate target sign 11, kinematically associated with the third coordinate ruler 3 and installed with the ability to move along it and rotate around the axis parallel to the ruler 3 and psrpenkul p110 direction from the exit from the pentaprism 10, the first laser and radiation 8 and the target mark 4, mounted on the second line 2, are located along the same optical axis, the second laser beam .9, the pentaprism 10 and the target mark 5, Formation on the third line 3, along another location with wife otic axis moxaniz fy rotational movement to the coordinate purposeful Vågå mark 11. The apparatus works the following way. The altitude position of the locking element 7 is determined by the target mark b on the laser emitter beam 8. The longitudinal axis is determined by the side of the laser emitter 9 coming out of the pentaprism 10 at an angle of 90 to the incident one. Different. The elevation position provides a corresponding, permutation of the radiator 8 and the target mark 4 in the orifice bars of the I and N 2, while the pentaprism 10 is rotated to the required angle to control the position of the fixing element 7. The failure of the orientation of the pentaprism 10 relative to the incident radiation leads to a change in the optical path in the pentaprism and, as a result, its displacement in the longitudinal direction. In the initial position, the non-prism 10 sets the beam to 90 and directs it to a certain point. When rotated at a certain angle, the beam coming out of the pentaprism will be directed to another because of the change in the optical path in the paratectrum 10. The actual longitudinal coordinate of the fixing element 7 corresponds to the projection of the point on the coordinate line 1, which leads to the error L The coordinate target sign 11, Scientifically associated with the coordinate 1P1 key, which has the ability to rotate around an axis parallel to this ruler and perpendicular to the direction of radiation emerging from pentanrism 10, allows determining the position of the beam emerging from pentanism 1Q, which makes it possible not only to improve the accuracy of determining the position in space of the fixing elements of the MO by reducing the quality requirements of the orientation of the pentaprism, to increase the efficiency of measurement.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ФИКСИРУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащее первую, вторую и третью координатные линейки, первая и вторая из которых расположены параллельно друг другу и перпендикулярно третьей, систему из трех целевых знаков, два из которых расположены на второй и третьей линейках, а третий предназначен для скрепления с объектом, два лазерных излучателя,, располо-. женных так, что оси их пучков параллельны, и пентапризму, установленную на третьей координатной линейке с возможностью пере- мещения вдоль нее и вращения вокруг оси, параллельной линейке, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности определения, оно снабжено четвертым целевым знаком, кинематически связанным с третьей координатной линейкой и установленным с возможностью перемещения по ней и вращения вокруг оси, параллельной этой линейке и перпендикулярно направлению излучения, выходящему из пентапризмы, первый лазерный излучатель, целевой знак, предназначенный для скрепления с объектом, и целевой знак, установленный на второй линейке, расположены вдоль одной осн пучка, а второй лазерный · излучатель, пентапризма и целевой знак, установленный на третьей линейке, расположены вдоль другой оси пучка.A DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION IN THE SPACE OF LOCKING ELEMENTS, containing the first, second and third coordinate lines, the first and second of which are parallel to each other and perpendicular to the third, a system of three target characters, two of which are located on the second and third lines, and the third is designed for fastening with an object, two laser emitters, located. so that the axes of their beams are parallel, and a pentaprism mounted on the third coordinate ruler with the possibility of moving along it and rotating around an axis parallel to the ruler, characterized in that, in order to increase the accuracy of determination, it is equipped with a fourth target sign, kinematically connected with the third coordinate ruler and installed with the possibility of movement along it and rotation around an axis parallel to this ruler and perpendicular to the direction of radiation emerging from the pentaprism, the first laser emitter, the target mark intended for fastening with the object and the target mark mounted on the second ruler are located along one beam axis, and the second laser · emitter, pentaprism and the target mark mounted on the third ruler are located along the other axis of the beam. 1 1173183 21 1173183 2
SU823418729A 1982-04-07 1982-04-07 Device for sensing attitude of fixing elements SU1173183A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823418729A SU1173183A1 (en) 1982-04-07 1982-04-07 Device for sensing attitude of fixing elements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823418729A SU1173183A1 (en) 1982-04-07 1982-04-07 Device for sensing attitude of fixing elements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1173183A1 true SU1173183A1 (en) 1985-08-15

Family

ID=21005133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823418729A SU1173183A1 (en) 1982-04-07 1982-04-07 Device for sensing attitude of fixing elements

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1173183A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вагнер Е. Т., Митрофанов А. А., Барков В. Н. Лазерные и оптические методы контрол в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1977, с. П-13, рис. 3.4. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4707129A (en) Three dimensional position measurement system using an interferometer
KR100264719B1 (en) Measuring system for testing the position of a vehicle and sensing device therefore
WO1996018080A1 (en) System and method for measuring angular position
US3326619A (en) Gyro stabilized sight system utilizing a mirror with front and back reflecting surfaces
US4492465A (en) Retro-reflective electro-optical angle measuring system
US4306806A (en) Gun tube orientation sensor; target mirror
US4561778A (en) Apparatus for measuring the dimensions of cylindrical objects by means of a scanning laser beam
US4443103A (en) Retro-reflective electro-optical angle measuring system
US2916826A (en) Device indicating relative position between workpiece and line scriber
US3406402A (en) Optical aiming device
SU1173183A1 (en) Device for sensing attitude of fixing elements
US3313161A (en) Means for measuring relative angular displacements of a rotor
US3323408A (en) Optical alignment system
US4806017A (en) Apparatus for the contactless measurement of geometrical dimensions
US3709608A (en) Angular alignment error measuring system
US3491969A (en) Motion sensing system having a coherent light beam as a reference
US3349664A (en) Optical collimation device
SU1442823A1 (en) Optical method of aligning shaft
JP2784481B2 (en) 2D position and direction measurement device for moving objects
US3814495A (en) Apparatus for producing a moving beam displaced parallel to itself
JPH043219Y2 (en)
SU1402483A1 (en) Method of marking out parallel reference axial lines for erecting articles
JPH0340805B2 (en)
SU1682766A1 (en) Method of non-contact measurements of distances
JPH03223687A (en) Method and apparatus for measuring position