SU1441226A1 - Transmission testing bench - Google Patents
Transmission testing bench Download PDFInfo
- Publication number
- SU1441226A1 SU1441226A1 SU874175827A SU4175827A SU1441226A1 SU 1441226 A1 SU1441226 A1 SU 1441226A1 SU 874175827 A SU874175827 A SU 874175827A SU 4175827 A SU4175827 A SU 4175827A SU 1441226 A1 SU1441226 A1 SU 1441226A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- brake
- comparison unit
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано дл испытаний трансмиссий на надежность. Цель изобретени - повышение точности воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени . Приводной электродвигатель 1 соединен с входным валом 2 испытьшаемой трансмиссии 3, с выходным валом которой соединен тормоз 4 с блоком 5 управлени . Имеетс дополнительньй тормоз 7 с блоком 8 управлени , выполненный порошкового типа. На выходном валу 6 испытываемой трансмиссии 3 формируетс момент сопротивлени , статическа составл юща которого создаетс тормозом 4, а динамическа составл юща - дополнительным тормозом 7. Раздельное формирование составл ющих нагрузки на выходном валу 6 испытываемой трансмиссии 3 обес- печивает создание более высоких час- S тот колебаний нагрузки, что повышает точность воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени . 1 ил. ICZTThis invention relates to vehicle engineering and can be used to test transmissions for reliability. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions. The drive motor 1 is connected to the input shaft 2 of the tested transmission 3, the output shaft of which is connected to the brake 4 with the control unit 5. There is an additional brake 7 with a control block 8, made of powder type. On the output shaft 6 of the tested transmission 3, a moment of resistance is formed, the static component of which is created by the brake 4, and the dynamic component — an additional brake 7. Separately forming the components of the load on the output shaft 6 of the tested transmission 3 ensures the creation of higher frequencies load fluctuations, which improves the accuracy of reproduction of operating loading conditions. 1 il. Iczt
Description
fcSfcS
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано дл испытаний трансмиссий на надежность,The invention relates to a transport engineering and can be used to test transmissions for reliability,
Цель изобретени - повышение точности воспроизведени эксплуатационных режимов нагружени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating loading conditions.
На чертеже изображена структурна схема стенда.The drawing shows a structural scheme of the stand.
Стенд содержит приводной электродвигатель 1J кинематически соединенный с входным валом 2 испытываемой трансмиссии 3, тормоз 4 с блоком 5 управлени , кинематически соединен- ньй с выходным валом 6 испытываемой трансмиссии и выполненный в виде электрического генератора, дополнительный тормоз 7, выполненный в виде порошкового тормоза с блоком 8 управлени , кинематически соединенный с выходным валом 6 испытываемой транс- миссии и установленный между ней и тормозом 4, датчики- 9, 10 крут щего момента тормоза 4 и дополнительного тормоза 7, преобразователь 11 сигна- лов датчиков крут щего момента, первый вход которого соединен с выходом датчика 9 крут щего момента тормоза 4, второй вход - с выходом датчика 10 крут щего момента дополнительного тормоза 7, Стенд содержи таюке за- дающее устройство 12, первый блок 13 сравнени , первьй вход которого соединен с первым выходом задающего устройства 12, второй вход - с первым выходом преобразовател 11 сигналов датчиков крут щего момента, второй блок 4 сравнени , первый вход кото- рого соединен с вторым выходом преобразовател 11 сигналов датчиков крут щего момента, третий блок 15 сравнени , первый вход которого соединен с первым выходом преобразовател 11 сигналов датчиков крут щего момента, второй вход - с вторым выходом задающего устройства 12, а выход - с входом блока 5 управлени тормозом, четвертый блок 16 сравнени первый вход которого соединен с выходом второго блока 14 сравнени , второй вход - с выходом первого блока 13 сравнени э .блок 17 удвоени , вход которого соединен с первым выходом преобразовате л 11 сигналов датчиков крут щего но мента, а выход - с вторым входом второго блока 14 сравнени . Дифференциатор 18, вход которого соединен с выThe stand contains a drive motor 1J kinematically connected to the input shaft 2 of the test transmission 3, brake 4 with the control unit 5, kinematically connected with the output shaft 6 of the test transmission and made in the form of an electric generator, an additional brake 7 made in the form of a powder brake with the unit 8 control, kinematically connected to the output shaft 6 of the test transmission and installed between it and brake 4, sensors 9, 10 torque of brake 4 and additional brake 7, transform A sensor 11 of the torque sensor signals, the first input of which is connected to the output of the sensor 9 of the torque of brake 4, the second input to the output of the sensor 10 of the torque of the additional brake 7, Stand contains a timing device 12, the first block 13 the comparison, the first input of which is connected to the first output of the driver 12, the second input to the first output of the torque sensor signal converter 11, the second block 4 of the comparison, the first input of which is connected to the second output of the sensor cool signal signal 11 the third comparison unit 15, the first input of which is connected to the first output of the converter of the 11 torque sensor signals, the second input to the second output of the driver 12, and the output to the input of the brake control unit 5, the fourth comparison block 16 whose first input connected to the output of the second comparator unit 14, the second input to the output of the first comparator unit 13 of the doubling unit 17, the input of which is connected to the first output of the converter 11 of the torque sensor signals, and the output to the second input of the second unit 14 compare. Differentiator 18, whose input is connected to you
OO
5 0 5 д Q д 5 0 5 d Q d
5five
ходом четвертого блока 16 сравг ени , и сумматор 19, первый вход которого соединен с выходом, четвертого блока 16 сравнени , второй вход - с выходом дифференциатора 18, а выход - с входом блока 8 управлени дополни-. телыаш тормозом,by the course of the fourth power supply unit 16, and the adder 19, the first input of which is connected to the output, the fourth comparison unit 16, the second input to the output of the differentiator 18, and the output to the input of the control unit 8 in addition. body brake
Преобразователь 11 конструктивно состоит из двух идентичных и незави- СИ1-1ЫХ преобразователей сигналов датчиков S преобразующих поступающие по двум каналам измерени сигналы от датчиков 9 и 10.Transducer 11 constructively consists of two identical and independent transducers of transducer signals from sensors S that transform signals from sensors 9 and 10 that come through two measurement channels.
Предлагаемый стенд работает следующим образом.The proposed stand works as follows.
В соответствии с предаарительно сформированным резсимом работы с первого выхода задающего устройства 12 на первый вход первого блока 13 сравнени поступает сигнал, пропорциональный величине момента сопротивлени ,, создаваемого дополнЕт-ельным тормозом 7. На второй вкод первого блока 13 сравнени , на первый вход третьего блока 15 сравнени и блока 17 удвоени поступает Сигнал с первого выхода преобразовател 1 сигнале датчиков крут щего момента, пропорционалы-ый моменту сопротивлени ториоза 4.. При выключенном приводном злактродвигйгеле 1 момент соп- ротивлани тормози 4 равен нулю. ПриIn accordance with the preliminarily formed reducible operation from the first output of the driver 12 to the first input of the first comparison unit 13, a signal is received that is proportional to the resistance moment generated by the additional brake 7. To the second input of the first comparison block 13, to the first input of the third block 15 Comparison of the doubling unit 17 and the signal from the first output of the converter 1 to the signal of the torque sensors, proportional to the moment of resistance of thorium 4 .. When the drive is off the zlaktrotvigygel e 1 moment of resistive braking 4 is zero. With
этом сигнал, пропорциональный моменту сопротивлени дополнительного тормоза 7, с выхода первого блока 13 сравнени поступает ка второй вход четвертого блока 16 сравнени . На первый вход четвертого блока 16 сравнени вьжода второго блока 14 сравнени поступает сигнал, разньгй разности моментов сопротивлени дополнительного тормоза 7 и тормоза 4. На первый вход второго блока J4 сравнени поступает сигнал с второго выхода преобразовател i1 сравнени датчиков крут щего момента., измеренньш датчиком 10 крут шзго комен га, пропорциональный MOMeH i OB сопротивлени тормоза 4 и дополните.пьного тормоза 7, а,на второй вход ,второго блока 4 сравнени поступаем сигнал с блока 27 уцваеки , равней удвоенному значению момента,сопротивлени тормоза 4о В результате на выходах четвертого блока 16 сравне да и сумматоре . 19 формируетс сигнал, равный моменту сопротивлени дополнительного тормоза 7j который поступает наThis signal, proportional to the moment of resistance of the additional brake 7, is outputted from the output of the first comparison unit 13 to the second input of the fourth comparison block 16. The first input of the fourth comparison unit 16 of the output of the second comparison unit 14 receives a signal, a difference of the moments of resistance of the additional brake 7 and the brake 4. The first input of the second comparison unit J4 receives a signal from the second output of the torque sensor comparison converter i1, measured by the sensor 10 cool comen g, proportional to MOMeH i OB resistance of brake 4 and additional brake 7, and, on the second input, of the second comparison unit 4, a signal comes from the block 27, equal to twice the value of the moment, 4o brake resistance As a result, at the outputs of the fourth block 16 is comparable to the adder. 19, a signal is generated equal to the moment of resistance of the additional brake 7j which is applied to
вход блока 8 управлени дополнительным тормозом 7, Далее включаетс приводной электродвигатель 1, который начинает вращать входной вал 2 тываемой трансмиссии 3, при этом на выходном валу 6 посредством дополнительного тормоза 7 создаетс момент сопротивлени , равный заданному.the input of the additional brake control unit 8, Next, the driving motor 1 is activated, which starts to rotate the input shaft 2 of the transmission 3 to be washed, while on the output shaft 6 by means of the additional brake 7 creates a moment of resistance equal to the specified one.
Сигнал, пропорциональный моменту сопротивлени дополнительного тормоза 7, с второго выхода преобразовател I1 сигналов датчиков крут щего момента поступает на первый вход второго блока 14 сравнени , с выхода Ко торого сигнал поступает на первый вход четвертого блока 16 сравнени . Сигнал с выхода четвертого блока 16 сравнени , равный разности заданного и отработанного значений крут щего момента на выходном валу 6 испытываемой трансмиссии 3, поступает на первый вход сумматора 19 и ка вход Дифференциатора 18. С выхода дифференциатора 18 сигнал, пропорционапьный производной от значени выходного сигнала четвертого блока 16 срйвне- ни , поступает на второй вход сумматора 19. После того, как фактическое значение момента сопротивлени , созданного дополнителы ым тормозом 7, станет равным заданному, сигнал . на выходе сумматора 19 и, соответственно , на входе блока 8 управлени дополнительным тормозом станет разным нулю. В результате на выходном валу 6 испытываемой трансмиссии 3 нагрузка будет равна моменту сопротивлеш создаваемому дополнительным тормозом 7 в соответствии с сигналом на первом выходе задающего устройства 12, при этом имитируетс режим трогани .A signal proportional to the moment of resistance of the additional brake 7 from the second output of the transducer I1 of the torque sensor signals is fed to the first input of the second comparison unit 14, from the output of which the signal goes to the first input of the fourth comparison unit 16. The output signal of the fourth comparison block 16, equal to the difference between the set and the spent torque values on the output shaft 6 of the test transmission 3, is fed to the first input of the adder 19 and the input of the Differentiator 18. From the output of the differentiator 18, the signal proportional to the derivative of the fourth output signal The unit 16 is sent to the second input of the adder 19. After the actual value of the moment of resistance created by the additional brake 7 becomes equal to the specified one, the signal. at the output of the adder 19 and, accordingly, at the input of the control block 8, the additional brake will become different zero. As a result, the load on the output shaft 6 of the tested transmission 3 will be equal to the moment of resistance generated by the additional brake 7 in accordance with the signal on the first output of the driver 12, and the driving mode is simulated.
Далее в соответствии с предварительна сформированным нагрузочнь1М режимом с второго выхода задающего устройства 12 на второй вход третьего блока 15 сравнени поступает сиг- нал, пропорциональный моменту сспро- .тивлени тормоза 4. С выхода третьего блока 15 сравнени сигнал поступает на вход блока 5 управлени тормозом . Выходной сигнал датчика 9 крут щего момента тормоза поступает на первый вход преобразовател 11 сигналов датчиков крут щего момента, с первого выхода которого сигнал поступает на первый вход третьего блока 15 сравнени . Если значение сигнала на выходе третьего блока 15 сравне Further, in accordance with the pre-formed load mode, from the second output of the driver 12 to the second input of the third comparison unit 15, a signal is received that is proportional to the moment of brake activation 4. From the output of the third comparison unit 15, the signal goes to the input of the brake control unit 5. The output signal of the brake torque sensor 9 is fed to the first input of the converter of the 11 signals of the torque sensors, from the first output of which the signal goes to the first input of the third comparison unit 15. If the value of the signal at the output of the third block is 15
00
00
5 five
ни равно нулю, то момент сопротивле- ни тормоза 4 будет равен заданному значению. Выходной сигнал датчика 10 крут щего момента пропорционален сумме моментов сопротивлени , создаваемых дополнительным тормозом 7 и тормозом 4, поступает на второй вход преобразовател 11 сигналов датчиков крут щего момента. С второго выхода преобразовател 11 сигналов датчиков крут щего момента сигнал, пропорциональный крут щему моменту, измер емому датчиком 10 крут щего момента, поступает на первый вход второго блока 14 сравнени , на второй вход которого с блока 17 удвоени поступает сигнал, пропорциональный моменту сопротивлени тормоза 4. Б результате на выходе второго блока сравнени формируетс сигнал, равньп разности моментов сопротивлени дополкн гель- ного тормоза 7 и тормоза 4, который поступает на первый вход четвертого 5 блока 16 сравнени На второй вход четвертого блока 16 сравнени поступает сигнал с выхода первого блока 13 сравнешш. На вьжоде четвертого блока 16 сравнени формируетс счг 0 нал, пропорциональный составл ющей момента сопроп влени , создаваемого дойолнительным тормозом 7 который поступает на первый вход сумматора 19s где суммируетс с cHrHajioM, про- 5 порцкональным производной от значени выходного снгнапа четвертого блока 16 сравнени , поступающим на второй вход сумматора 19 с выхода дифференциатора 18. Сигн.ал с выхода сумматора 19 поступает на вход блока 8 управлени дополнительным тормозом.equal to zero, the moment of resistance of the brake 4 will be equal to the specified value. The output signal of the torque sensor 10 is proportional to the sum of the resistance moments created by the additional brake 7 and brake 4, is fed to the second input of the torque sensor signals 11. From the second output of the torque sensor signal converter 11, a signal proportional to the torque measured by the torque sensor 10 is fed to the first input of the second comparison unit 14, to the second input of which a signal proportional to the moment of brake resistance 4 is received from the doubling unit 17 As a result, a signal is formed at the output of the second comparator unit, equal to the difference of the moments of resistance of the suppressed gel brake 7 and the brake 4, which is fed to the first input of the fourth 5 comparative block 16. the input of the fourth comparison unit 16 receives a signal from the output of the first unit 13 against. At the output of the fourth comparison block 16, a score 0 is formed, proportional to the component of the moment of resistance created by the additional brake 7 which enters the first input of the adder 19s where it is added to the second input of the adder 19 is from the output of the differentiator 18. The signal from the output of the adder 19 is fed to the input of the additional brake control unit 8.
Таким образомг на выходном валу 6 испытываемой трансмиссии 3 формируетс момент сопротивлени , статическа составл юща которого создаетс тор- мозом 4, а динамическа составл ю- . ща - дополнительным тормозом 7Thus, on the output shaft 6 of the tested transmission 3, a moment of resistance is formed, the static component of which is created by the brake 4, and the dynamic component is u -. schA - additional brake 7
Раздельное формирование статнчес- кой и динамической составл ющих наг- Q рузки на выходном валу 6 испытываемой трансмиссии 3 обеспечивает возможность создание более высоких час- тот колебаний нагрузки, что повышает точность воспроизведени эксплуатаци- 5 онных режимов нагружени .Separate formation of static and dynamic components of load Q on the output shaft 6 of the tested transmission 3 provides the possibility of creating higher frequencies of load oscillations, which improves the accuracy of reproduction of the operating loading modes.
Фо рмул-а изобретени For rmule inventions
Стенд ДД1Я испытани трансмиссий, coдepжaпJ ш приводной двигатель, кине0Stand DD1Ya test transmissions, co-driveJ w drive engine, kine0
5five
магически соединенный с входным валом испыт11щаемой трансмиссии, тормоз кинематически соединенный с выходным валом испытываемой трансмиссии, блок управлени тормозом, датчик крут щего момента тормоза, преобразователь сигналов датчиков крут щего момента, первый вход которого соединен с выходом датчика крут щего момента тормо- за, задающее устройство, первый блок сравнени , первый вход которого соединен с первым выходом задающего устройства , второй и третий блоки сравнени , сумматор и дифференциатор, отличающийс тем, что, с целью повышени точности воспроизведени эксплуатационных режимов наг ружени , он снабжен дополнительным тормозом, кинематически соединенным с выходным валом испытываемой транс- миссии и установленным мегщу ней и тормозом, датчиком крут щего момента дополнительного тормоза, выход которого соединен с вторым входом преоб- разовател сигналов датчиков крут щеСоставитель С.Белоусько Редактор М.Келемеш Техред А.Кравчук Корректор А,Обручарmagically connected to the input shaft of the transmission under test, brake is kinematically connected to the output shaft of the transmission under test, brake control unit, brake torque sensor, torque sensor signal converter, the first input of which is connected to the output of the brake torque sensor, setting device , the first comparison unit, the first input of which is connected to the first output of the driver, the second and third comparison units, the adder and the differentiator, characterized in that, in order to Increasing the reproduction accuracy of the operating modes of the load, it is equipped with an additional brake, kinematically connected with the output shaft of the test transmission and installed with a spindle and brake, torque sensor of the additional brake, the output of which is connected to the second sensor signal converter .Belousko Editor M.Kelemesh Tehred A. Kravchuk Proofreader A, Obruchar
Заказ 6278/44Order 6278/44
Тираж 847Circulation 847
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5
го момента, блоком управлени , дополнительным тормозом, вход которого соединен с выходом сумматора, блоком удвоени , вход которого соединен с первым выходом преобразовател сигналов датчиков крут щего момента, а выход - с вторым входом второго блока сравнени , четвертым блоком сравнени , первый вход которого соединен с выходом второго блока сравнени , второй вход - с выходом первого блока сравнени , а выход - с входом дифференциатора и первым входом сумматораj при этом второй выход преобразовател сигналов датчиков крут щего момента соединен с первым входом второго блока сравнени , первый выход - с первым входом третьего блока сравнени , и с вторым входом первого блока сравнени , выход дифференциатора соединен с вторым входом сумматора и второй выход задающего устройства соединен с вторым входом TjpeTbero блока сравнени , выход которого соединен с дом блока.управлени тормозом.an additional brake, the input of which is connected to the output of the adder, a doubling unit, the input of which is connected to the first output of the torque sensor signal converter, and the output to the second input of the second comparison unit, the fourth comparison unit, the first input of which is connected with the output of the second comparison unit, the second input with the output of the first comparison unit, and the output with the input of the differentiator and the first input of the adder j with the second output of the torque sensor signal converter with The first output is connected to the first input of the third comparison block, and the second input of the first comparison block, the output of the differentiator is connected to the second input of the adder, and the second output of the driver is connected to the second input TjpeTbero of the comparison block, the output of which is connected to the house of the brake control unit.
ПодписноеSubscription
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874175827A SU1441226A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Transmission testing bench |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874175827A SU1441226A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Transmission testing bench |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1441226A1 true SU1441226A1 (en) | 1988-11-30 |
Family
ID=21278311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874175827A SU1441226A1 (en) | 1987-01-05 | 1987-01-05 | Transmission testing bench |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1441226A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-05 SU SU874175827A patent/SU1441226A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 742741, кл. G 01 М 13/02, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4169371A (en) | Method and apparatus for measuring drive system characteristic data in dynamic operation | |
JPS6314894B2 (en) | ||
JP2955178B2 (en) | Vehicle collision simulator and vehicle collision simulation test method | |
US4382388A (en) | Dynamometer road simulating method and system | |
US4450728A (en) | Vehicle force measurement system | |
SU1441226A1 (en) | Transmission testing bench | |
JPH0439608B2 (en) | ||
US5440915A (en) | Method and apparatus for measuring friction torque | |
US4628746A (en) | Device for determining the torque transmitted between a set of conical disks of a continuously variable transmission and the shaft thereof | |
US4036049A (en) | Method for determining engine moment of inertia | |
US3330153A (en) | Individual wheel speed control dynamometer | |
SU1259127A2 (en) | Control system for transmission testing bench | |
JPH0526773A (en) | Electric inertia control device for power transmission system tester | |
SU1580200A2 (en) | Bed for testing vehicle transmissions | |
JP3049887B2 (en) | Dynamometer drive | |
JPH0776717B2 (en) | Power train tester torque control method and control device thereof | |
SU1206642A2 (en) | Bed for testing vehicles | |
JPH0798262A (en) | Twist vibration tester | |
SU1296889A1 (en) | Bench for testing engine-transmission sets of vehicles | |
JP2745749B2 (en) | Analysis method of engine output characteristics | |
RU2069336C1 (en) | Mechanical gearbox test bench | |
JPS6153541A (en) | Control apparatus of driving testing machine | |
SU1716361A1 (en) | Stand for testing dynamic characteristics of transmissions | |
SU1762134A1 (en) | Stand for testing braking mechanism | |
SU873011A1 (en) | Test bed for testing steering mechanisms |