RU2069336C1

RU2069336C1 - Mechanical gearbox test bench

Info

Publication number: RU2069336C1
Authority: RU
Inventors: Михаил Федорович Пашкевич; Василий Васильевич Геращенко; Михаил Яковлевич Яскевич; Виктор Михайлович Пашкевич
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1992-05-28
Filing date: 1992-05-28
Publication date: 1996-11-20

Abstract

FIELD: motor transport. SUBSTANCE: bench has drive and electric brake with two field windings kinematically coupled with shafts of gearbox to be tested, torque pickup kinematically coupled with gearbox main shaft, first recorder, second recorder, first, second and third controlled DC sources and load regulator of two-channel design. First channel of load regulator has first adder whose first input is connected to output of torque ripple filter. Second input of adder is connected to first controlled DC source, first recorder being connected to DC source output. Adder output is connected to micromotor control winding through amplifier. Output shaft of micro motor is connected to controller of second controlled DC source through reduction gear. Second channel of load regulator has second adder whose first input is connected to output of torque pickup through rms deviation detector unit. Second input of adder is connected to third controlled DC source, second recorder being connected to output of third controlled DC source. Output of second adder is connected to control winding of second micromotor through amplifier. Output shaft of micromotor is connected through second reduction gear with random signal converter regulator whose input is connected to output of random signal source. First field winding of electric brake is connected to output of second controlled DC source, and second field winding of electric brake is connected to output of random signal converter. EFFECT: enhanced reliability of testing. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к испытательной технике, и может быть использовано для испытания механических коробок передач при переменном нагружении, близким к нагружению коробок передач в условиях их эксплуатации. The invention relates to mechanical engineering, namely, to test equipment, and can be used to test mechanical gearboxes under alternating loading, close to the loading of gearboxes in the conditions of their operation.

Известен стенд для испытаний механических коробок передач, содержащий балансирный электродвигатель, вращающий первичный вал коробки передач, вторичный вал которой связан с тормозом, динамометры для измерения крутящих моментов [1] Недостатком известного стенда является то, что на нем не обеспечивается возможность воспроизведения и измерения на валах коробки, кроме постоянной составляющей момента, еще и переменной составляющей момента, в то время как реальный режим коробок характеризуется не только постоянными моментами на валах, но и переменной составляющей нагрузки. Точность испытания недостаточная. A known test bench for mechanical gearboxes, containing a balancing electric motor, rotating the primary shaft of the gearbox, the secondary shaft of which is connected to the brake, dynamometers for measuring torque [1] A disadvantage of the known stand is that it does not provide the ability to reproduce and measure on the shafts boxes, in addition to the constant component of the moment, also the variable component of the moment, while the real mode of the boxes is characterized not only by constant moments on the shafts, but also by belt load component. The accuracy of the test is insufficient.

Известен способ испытания трансмиссии транспортного средства, заключающийся в приложении к испытываемой трансмиссии транспортного средства нагрузки со случайным характером изменения, среднее значение и дисперсия которой определены реальными эксплуатационными режимами, при этом с указанной нагрузкой к испытываемой трансмиссии прикладывают по крайней мере дополнительную нагрузку со случайным характером изменения, соответствующим реальному эксплуатационному режиму [2] Однако в известном способе испытания трансмиссии не осуществляется поддержание заданных статистических характеристик момента, приложенного к трансмиссии. Точность испытаний из-за этого недостаточная. A known method for testing a vehicle’s transmission is to apply a load to the vehicle’s transmission tested with a random nature of change, the average value and dispersion of which are determined by the actual operating conditions, with at least an additional load with a random nature of change being applied to the transmission under test, corresponding to the actual operational mode [2] However, in the known method of testing the transmission does not tsya maintain predetermined statistical characteristics of the torque applied to the transmission. Because of this, the accuracy of the tests is insufficient.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является стенд для исследования динамики механических коробок передач, содержащий привод и электротормоз с обмоткой возбуждения, кинематически соединяемые с валами испытуемой передачи, кинематически связываемые с последними датчики момента, делитель, регистрирующий прибор и подключенный к обмотке возбуждения электротормоза регулятор нагрузки, два канала обработки информации, при этом датчики момента выполнены в виде индукционных преобразователей момента, а регулятор выполнен в виде сумматора с одним выходом и двумя входами, регулируемого источника постоянного тока [3] Однако на известном стенде не обеспечивается воспроизведение на валах коробки передач момента, реально действующего в условиях ее эксплуатации, не измеряются и не поддерживаются статические характеристики этого момента при испытании коробок передач на разных ее передачах. Поэтому точность испытания механической коробки передач на таком стенде недостаточна, и возникает задача в ее повышении. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed invention is a bench for studying the dynamics of mechanical gearboxes, containing a drive and an electric brake with an excitation winding, kinematically connected to the shafts of the test gear, kinematically connected to the latest torque sensors, a divider registering the device and connected to the winding excitation of an electric brake load regulator, two channels of information processing, while the torque sensors are made in the form of induction converters Indicators of the moment, and the regulator is made in the form of an adder with one output and two inputs, an adjustable constant current source [3] However, at the well-known stand, the moment actually acting in the conditions of its operation is not reproduced on the shafts of the gearbox, the static characteristics are not measured and supported this point when testing gearboxes on its different gears. Therefore, the accuracy of testing a mechanical gearbox on such a stand is insufficient, and the problem arises of increasing it.

В основу изобретения положена задача, решение которой позволит повысить точность испытания механической коробки передач. The basis of the invention is the task, the solution of which will improve the accuracy of testing a mechanical gearbox.

Сущность изобретения заключается в том, что стенд для испытаний механических коробок передач, содержащий привод и электротормоз, кинематически соединяемые с валами испытываемой механической коробки передач, кинематически связываемый с ведомым валом коробки передач датчик момента, выполненный в виде индукционного преобразователя момента, первый регистрирующий прибор, регулятор нагрузки, связанный с электротормозом, первый регулируемый источник постоянного тока, и регулируемый преобразователь случайных сигналов, согласно изобретению снабжен вторым регистрирующим прибором, вторым и третьим регулируемыми источниками постоянного тока, электротормоз выполнен с двумя обмотками возбуждения, регулятор нагрузки выполнен двухканальным, первый канал которого включает в себя подключенный к выходу датчика момента сглаживающий фильтр, первый сумматор, первый вход которого подключен к выходу сглаживающего фильтра, а второй к первому регулируемому источнику постоянного тока, первый усилитель, подключенный к выходу первого сумматора, и первый микроэлектродвигатель, обмотка управления которого подключена к выходу первого усилителя, а выходной вал посредством редуктора соединен с регулятором второго регулируемого источника постоянного тока, второй канал регулятора нагрузки включает в себя подключенный к выходу датчика момента блок определения среднеквадратического отклонения, второй сумматор, первый вход которого подключен к выходу последнего, а второй вход к третьему регулируемому источнику постоянного тока, второй усилитель, подключенный к выходу сумматора, и второй микроэлектродвигатель, обмотка управления которого подключена к выходу второго усилителя, а выходной вал посредством второго редуктора соединен с регулятором преобразователя случайных сигналов, первая обмотка возбуждения электротормоза подключена к выходу второго регулируемого источника постоянного тока, вторая обмотка возбуждения электpотормоза подключена к выходу преобразователя случайных сигналов, первый регистрирующий прибор подключен к выходу первого регулируемого источника постоянного тока, а второй регистрирующий прибор к выходу третьего регулируемого источника постоянного тока. The essence of the invention lies in the fact that the test bench for mechanical gearboxes, containing a drive and an electric brake, kinematically connected to the shafts of the tested mechanical gearbox, kinematically connected to the driven shaft of the gearbox, a torque sensor made in the form of an induction torque converter, the first recording device, regulator loads associated with an electric brake, a first adjustable DC source, and an adjustable random signal converter according to the invention It is equipped with a second recording device, second and third adjustable DC sources, an electric brake is made with two field windings, a load regulator is made of two channels, the first channel of which includes a smoothing filter connected to the output of the torque sensor, the first adder, the first input of which is connected to the output of the smoothing filter, and the second to the first adjustable DC source, the first amplifier connected to the output of the first adder, and the first microelectric motor, winding the control of which is connected to the output of the first amplifier, and the output shaft is connected via a gearbox to the regulator of the second adjustable constant current source, the second channel of the load regulator includes a unit for determining the standard deviation, the second adder, the first input of which is connected to the output of the latter, and the second input to the third adjustable DC source, the second amplifier connected to the output of the adder, and the second microelectric motor, winding up The circuit of which is connected to the output of the second amplifier, and the output shaft is connected to the controller of the random signal converter by means of the second gearbox, the first excitation winding of the electric brake is connected to the output of the second adjustable DC source, the second excitation winding of the electric brake is connected to the output of the random signal converter, the first recording device is connected to the output of the first adjustable DC source, and the second recording device to the output of the third adjustable and source of direct current.

С помощью первого канала регулятора нагрузки, включающего в себя подключенный к выходу датчика момента сглаживающий фильтр, первый сумматор, первый вход которого подключен к выходу сглаживающего фильтра, а второй к первому регулируемому источнику постоянного тока, первый усилитель, подключенный к выходу первого сумматора, и микроэлектродвигатель, обмотка управления которого подключена к выходу первого усилителя, а выходной вал посредством редуктора соединен с регулятором второго регулируемого источника постоянного тока, с помощью первого регистрирующего прибора воспроизводится среднее значение момента на ведомом валу испытываемой коробки передач, разные по величине средние значения воспроизводимого момента задаются перемещением движка регулятора первого регулируемого источника постоянного тока и измеряются с помощью первого регистрирующего прибора, эти средние значения момента, воспроизводимого на стенде, различны для каждой включенной передачи, с увеличением номера включенной передачи среднее значение воспроизводимого на ведомом валу коробки передач момента, необходимо уменьшать, поддерживаются установленные средние значения момента в процессе всего времени испытания коробки передач на заданной передаче; с помощью второго канала регулятора нагрузки, включающего в себя подключенный к выходу датчика момента блок определения среднеквадратического отклонения, второй сумматор, первый вход которого подключен к выходу последнего, а второй вход к третьему регулируемому источнику постоянного тока, второй усилитель, подключенный к выходу второго усилителя, а выходной вал посредством второго редуктора соединен с регулятором преобразователя случайных сигналов, а также с помощью второго регистрирующего прибора воспроизводится случайная составляющая момента на ведомом валу испытываемой коробки передач, задаются среднеквадратические отклонения воспроизводимых случайных составляющих момента, соответствующие каждой включенной передаче, причем с увеличением номера включенной передачи значения этих среднеквадратических отклонений должны возрастать, поддерживаются установленные значения среднеквадратических отклонений момента в течение времени испытания коробки передач на заданной передаче. Точность испытания механической коробки передач возрастает. Using the first channel of the load regulator, including a smoothing filter connected to the output of the torque sensor, the first adder, the first input of which is connected to the output of the smoothing filter, and the second to the first regulated DC source, the first amplifier connected to the output of the first adder, and a microelectric motor the control winding of which is connected to the output of the first amplifier, and the output shaft by means of a gearbox is connected to the regulator of the second regulated DC source, using In the first recording device, the average value of the moment on the driven shaft of the gearbox under test is reproduced, different average values of the reproduced moment are set by moving the regulator of the regulator of the first adjustable DC source and are measured using the first recording device, these average values of the moment reproduced on the stand are different for each of the engaged gear, with an increase in the number of the engaged gear, the average value of the moment reproduced on the driven shaft of the gearbox nta, it is necessary to reduce, the established average values of the moment are maintained during the entire time the gearbox is tested in a given gear; using the second channel of the load regulator, which includes a unit for determining the standard deviation connected to the output of the torque sensor, a second adder, the first input of which is connected to the output of the latter, and the second input to the third adjustable DC source, a second amplifier connected to the output of the second amplifier, and the output shaft by means of a second gearbox is connected to the controller of the random signal converter, and also a random component is reproduced using the second recording device of the torque on the driven shaft of the gearbox under test, the standard deviations of the reproduced random components of the moment corresponding to each engaged gear are set, and with the number of the included gear increasing, the values of these standard deviations must be maintained, the set mean-square deviations of the moment during the test of the gearbox on the given gear are supported . The accuracy of the manual gearbox test is increasing.

На фиг. 1 изображена общая схема стенда; на фиг. 2 изображены сигналы в цепях нагружения стенда; на фиг. 3 изображены сигналы в цепях датчика момента; на фиг. 4 изображены сигналы, пропорциональные среднему значению момента на ведомом валу коробки передач и пропорциональные среднеквадратическому отклонению воспроизводимого момента на ведомом валу коробки передач. In FIG. 1 shows a general diagram of a stand; in FIG. 2 shows the signals in the loading circuits of the stand; in FIG. 3 shows the signals in the circuits of the torque sensor; in FIG. Figure 4 shows signals proportional to the average value of the moment on the driven shaft of the gearbox and proportional to the standard deviation of the reproduced moment on the driven shaft of the gearbox.

Стенд содержит (фиг. 1) привод 1 и электротормоз 2, кинематически соединяемые с валами испытываемой механической коробки передач 3, кинематически связанный с ведомым валом коробки передач 3 и датчик 4 момента, выполненный в виде индукционного преобразователя момента, первый регистрирующий прибор 5, регулятор 6 нагрузки, связанный с электротормозом 2, первый регулируемый источник 7 постоянного тока, и регулируемый преобразователь 8 случайных сигналов, второй регистрирующий прибор 9, второй и третий регулируемый источники 10 и 11 постоянного тока, при этом электротормоз 2 выполнен с двумя обмотками 12 и 13 возбуждения, регулятор 6 нагрузки выполнен двухканальным, первый канал которого включает в себя подключенный к выходу датчика 4 момента, сглаживающий фильтр 14, первый сумматор 15, первый вход которого подключен к выходу сглаживающего фильтра 14, а второй к первому регулируемому источнику 7 постоянного тока, первый усилитель 16, подключенный к выходу первого сумматора 15, и первый микроэлектродвигатель 17, обмотка 18 управления которого подключена к выходу первого усилителя 16, а выходной вал посредством редуктора 19 соединен с регулятором второго регулируемого источника 10 постоянного тока, второй канал регулятора 6 нагрузки включает в себя подключенный к выходу датчика 4 момента блок 20 определения среднеквадратического отклонения, второй сумматор 21, первый вход которого подключен к выходу блока 20, а второй вход к третьему регулируемому источнику 11 постоянного тока, второй усилитель 22, подключенный к выходу второго сумматора 21, и второй микроэлектродвигатель 23, обмотка 24 управления которого подключена к выходу второго усилителя 22, а выходной вал посредством второго редуктора 25 соединен с регулятором преобразователя случайных сигналов 8, при этом первая обмотка 12 возбуждения электротормоза 2 подключена к выходу второго регулируемого источника 10 постоянного тока, вторая обмотка 13 возбуждения электротормоза 2 подключена к выходу преобразователя 8 случайных сигналов, первый регистрирующий прибор 5 подключен к выходу первого регулируемого источника 7 постоянного тока, а второй регистрирующий прибор к выходу третьего регулируемого источника 11 постоянного тока. The stand contains (Fig. 1) a drive 1 and an electric brake 2, kinematically connected to the shafts of the tested mechanical gearbox 3, kinematically connected to the driven shaft of the gearbox 3 and a torque sensor 4, made in the form of an induction torque converter, the first recording device 5, regulator 6 the load associated with the electric brake 2, the first adjustable DC source 7, and an adjustable random signal converter 8, a second recording device 9, a second and third adjustable DC sources 10 and 11, wherein the electric brake 2 is made with two excitation windings 12 and 13, the load regulator 6 is made two-channel, the first channel of which includes a momentum sensor 4 connected to the output of the sensor, a smoothing filter 14, a first adder 15, the first input of which is connected to the output of the smoothing filter 14, and the second to the first regulated DC source 7, the first amplifier 16 connected to the output of the first adder 15, and the first microelectric motor 17, the control winding 18 of which is connected to the output of the first amplifier 16, and the output l is connected via a gearbox 19 to the regulator of the second adjustable DC source 10, the second channel of the load regulator 6 includes a standard deviation determination unit 20 connected to the output of the torque sensor 4, a second adder 21, the first input of which is connected to the output of the unit 20, and the second input to the third regulated DC source 11, a second amplifier 22 connected to the output of the second adder 21, and a second microelectric motor 23, the control winding 24 of which is connected to the output of the second force 22, and the output shaft through the second gear 25 is connected to the controller of the random signal converter 8, while the first excitation winding 12 of the electric brake 2 is connected to the output of the second adjustable DC source 10, the second excitation winding 13 of the electric brake 2 is connected to the output of the random signal converter 8, the first recording device 5 is connected to the output of the first adjustable DC source 7, and the second recording device to the output of the third adjustable DC source 11.

Датчик момента включает в себя два металлических диска 26 и 27, закрепленных на валу на определенном расстоянии один относительно другого, преобразователи 28 и 29 импульсные щелевые, установленные вблизи вала, вычитающий элемент 30, выпрямитель 31, сглаживающий фильтр 32. Блок 20 определения среднеквадратического отклонения момента содержит цепь 33 выделения случайной составляющей, диод 34, конденсатор 35. Регулируемый преобразователь 8 случайных сигналов содержит автотрансформатор 36, трансформатор 37, выпрямитель 38, конденсатор 39, цепь 40 выделения случайной составляющей, первый усилитель 41, второй усилитель 42, третий усилитель 43, конденсатор 44 емкости, установленный на входе второго усилителя 42. Коробка 3 передач имеет ведущий вал 45, промежуточный вал 46, ведомый вал 47. The torque sensor includes two metal disks 26 and 27 fixed to the shaft at a certain distance from one another, pulse transducers 28 and 29 installed near the shaft, a subtracting element 30, a rectifier 31, a smoothing filter 32. The unit 20 of determining the standard deviation of the moment contains a random component extraction circuit 33, a diode 34, a capacitor 35. The adjustable random signal converter 8 comprises an autotransformer 36, a transformer 37, a rectifier 38, a capacitor 39, an isolation circuit 40 random component, the first amplifier 41, the second amplifier 42, the third amplifier 43, the capacitor 44 installed at the input of the second amplifier 42. The gearbox 3 has a drive shaft 45, an intermediate shaft 46, a driven shaft 47.

Стенд работает следующим образом. После запуска приводного двигателя 1 начинают вращаться валы 45, 46, 47 коробки 3 передач. На обмотку 12 возбуждения электротормоза 2 от источника 10 постоянного тока подается постоянная составляющая напряжения, изображенная на фиг. 2. На обмотку 13 возбуждения электротормоза 2 подается напряжение случайного характера от преобразователя 8 случайных сигналов. Это напряжение изображено на фиг. 2б. Возникающий момент на валу электротормоза 2 в любой момент времени пропорционален сумме подаваемых напряжений на обмотки 12 и 13 возбуждения. Он изображен на фиг. 2в. The stand works as follows. After starting the drive motor 1, the shafts 45, 46, 47 of the gearbox 3 begin to rotate. A constant voltage component, shown in FIG. 1, is supplied to the excitation winding 12 of the electric brake 2 from the direct current source 10. 2. A voltage of a random nature from the random signal converter 8 is supplied to the excitation winding 13 of the electric brake 2. This voltage is shown in FIG. 2b. The moment arising on the shaft of the electric brake 2 at any time is proportional to the sum of the supplied voltages to the field windings 12 and 13. It is depicted in FIG. 2c.

Металлические диски 26 и 27 проходят в щели соответствующих преобразователей 28 и 29, в результате чего на электрических выводах преобразователей 28 и 29 формируются прямоугольные импульсы одинаковой высоты и длительности, которые поступают на вход вычитающего элемента 30. Преобразователи 28 и 29 подключены к вычитающему элементу 30 таким образом, что их выходные сигналы находятся в противофазе. В случае отсутствия момента на валу коробки передач 3 сигналы на выходе вычитающего элемента 30 показаны на фиг. 3а. С появлением момента на валу возникает фазовое смещение выходных импульсных процессов (фиг. 3б), при этом на выходе вычитающего элемента 30 появляется сигнал (фиг. 3в), который выпрямляется (фиг. 3г) и сглаживается (фиг. 3д). Metal disks 26 and 27 pass into the slots of the respective transducers 28 and 29, as a result of which rectangular pulses of the same height and duration are formed on the electrical terminals of the transducers 28 and 29, which are fed to the input of the subtracting element 30. The converters 28 and 29 are connected to the subtracting element 30 so so that their output signals are out of phase. If there is no moment on the shaft of the gearbox 3, the signals at the output of the subtracting element 30 are shown in FIG. 3a. With the appearance of the moment on the shaft, a phase shift of the output pulse processes occurs (Fig. 3b), while at the output of the subtracting element 30 a signal appears (Fig. 3c), which is rectified (Fig. 3d) and smoothed (Fig. 3d).

Случайная составляющая момента на ведомом валу коробки передач 3 формируется следующим образом. На выходах конденсатора 39 преобразователя 8 случайных сигналов имеются постоянная и переменная составляющие напряжения. Постоянная составляющая не пропускается цепью 40 выделения случайной составляющей, поэтому на вход усилителя 41 поступает только переменная составляющая, которая усиливается усилителями 41, 42 и 43. Посредством конденсатора 44 переменной емкости формируется низкочастотный случайный сигнал, подаваемый в обмотку 13 возбуждения электротормоза 2. A random component of the moment on the driven shaft of the gearbox 3 is formed as follows. The outputs of the capacitor 39 of the transducer 8 random signals have constant and alternating voltage components. The constant component is not passed through the random component isolation circuit 40, therefore, only the variable component is supplied to the input of the amplifier 41, which is amplified by the amplifiers 41, 42, and 43. A low-frequency random signal is generated by the variable capacitor 44 and supplied to the excitation winding 13 of the electric brake 2.

Первый и второй канал регулятора нагрузки работает идентично друг по отношению к другу. Поэтому опишем работу второго канала регулятора нагрузки. Например, при уменьшении из-за возмущающих факторов действительного значения среднеквадратического отклонения момента на валу коробки передач 3 на выходе второго сумматора 21 возникает сигнал, сформированный как разность между действительным и установленным среднеквадратическими отклонениями момента. Этот сигнал посредством усилителя 22 подается в обмотку 24 управления второго микроэлектродвигателя 23. Последний приходит во вращение и посредством второго редуктора 25 поворачивает ось вращения конденсатора 44 переменной емкости, уменьшая его емкость. Вращение регулятора (оси) продолжается до тех пор, пока не установится на ведомом валу коробки передач 3 заданное источником 11 постоянного тока величина среднеквадратического отклонения момента. The first and second channel of the load regulator works identically with respect to each other. Therefore, we describe the operation of the second channel of the load regulator. For example, when the actual value of the standard deviation of the moment decreases on the shaft of the gearbox 3 due to disturbing factors, a signal arises at the output of the second adder 21, which is formed as the difference between the actual and the established standard deviation of the moment. This signal through the amplifier 22 is supplied to the control winding 24 of the second microelectric motor 23. The latter comes into rotation and by means of the second gearbox 25 rotates the axis of rotation of the variable capacitor 44, reducing its capacity. The rotation of the controller (axis) continues until it is established on the driven shaft of the gearbox 3 set by the source of direct current 11, the value of the standard deviation of the moment.

При увеличении действительного значения среднеквадратического отклонения момента на валу коробки 3 передач на выходе второго сумматора 21 появляется сигнал противоположной полярности, который посредством усилителя 22 подается в обмотку 24 управления второго микроэлектродвигателя 23. Последний приходит во вращение и вращается в противоположную сторону, посредством второго редуктора 25 поворачивается ось вращения конденсатора 44 переменной емкости, увеличивается емкость конденсатора 44. Заданное значение среднеквадратического отклонения момента на ведомом валу коробки 3 передач восстанавливается. When the actual value of the standard deviation of the moment increases on the shaft of the gearbox 3 at the output of the second adder 21, a signal of opposite polarity appears, which is fed through the amplifier 22 to the control winding 24 of the second microelectric motor 23. The latter comes into rotation and rotates in the opposite direction, by means of the second gearbox 25 the axis of rotation of the capacitor 44 of variable capacitance, the capacitance of the capacitor 44 increases. The set value of the standard deviation moment on the driven shaft of the gearbox 3 is restored.

Для поддержания среднего значения момента на ведомом валу коробки 3 передач в процессе ее испытания с помощью первого сумматора 15 формируется сигнал рассогласования между действительным значением среднего значения момента и его заданным значением, который приводит в действие микроэлектродвигатель 17, первый редуктор 19, соединенный с регулятором источника 7 постоянного тока. При этом заданное значение среднего значения момента восстанавливается. To maintain the average value of the moment on the driven shaft of the gearbox 3 during the test using the first adder 15, a mismatch signal is generated between the actual value of the average value of the moment and its set value, which drives the microelectric motor 17, the first gearbox 19, connected to the source control 7 direct current. In this case, the set value of the average value of the moment is restored.

Применение предлагаемого стенда обеспечивает экономический эффект за счет повышения точности испытания механической коробки передач. The application of the proposed stand provides an economic effect by improving the accuracy of testing a mechanical gearbox.

Claims

A test bench for mechanical gearboxes, comprising a drive and an electric brake kinematically connected to the shafts of the tested mechanical gearbox, a torque sensor kinematically connected with the driven shaft of the gearbox, made in the form of an induction torque converter, a first recording device, a load regulator associated with an electric brake, the first an adjustable direct current source and an adjustable random signal converter, characterized in that it is equipped with a second recording device, in the second and third regulated DC sources, the electric brake is made with two field windings, the load regulator is made of two channels, the first channel of which includes a smoothing filter connected to the output of the torque sensor, the first adder, the first input of which is connected to the output of the smoothing filter, and the second to the first adjustable DC source, the first amplifier connected to the output of the first adder, and the first microelectric motor, the control winding of which is connected to the output of the first of the second amplifier, and the output shaft is connected to the regulator of the second adjustable DC source by means of a reducer, the second channel of the load regulator includes a unit for determining the standard deviation connected to the output of the torque sensor, a second adder, the first input of which is connected to the output of the latter, and the second input
to the third regulated DC source, a second amplifier connected to the output of the second adder, and a second microelectric motor, the control winding of which is connected to the output of the second amplifier, and the output shaft is connected to the random signal converter by the second gearbox, the first excitation winding of the electric brake is connected to the output of the second adjustable DC source, the second excitation winding of the electric brake is connected to the output of the random signal converter, the first p gistriruyuschy device connected to the output of the first adjustable constant current source, and the second recording unit to the output of the third regulated DC source.