SU1441107A1 - Устройство дл гашени колебаний длинномерных консолей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам гашени  колебаний различных длинномерных объектов. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности гашени  колебаний , достигаемое за счет оптимизации демпфировани  в устройстве. При работе устройства происходит нагревание рабочей жидкости в демпфере 5, что ухудшает его демпфируюшие свойства. Дл  поддержани  демпфировани  в оптимальных пределах пропорционально уменьшению в зкости увеличивают плечо приложени  демфпирующей силы путем перемещени  демпфера 5 в новое положение с помощью гидроцилиндра 9, в который подаетс  нагрета  рабоча  жидкость из демпфера 5. 1 ил. ср (Л 1

Description

Изобретение относитс  к средствам гашени  колебаний различных длинномерных объектов.

Цель изобретени  - повышение эффективности гашени  колебаний, достигаемое за счет оптимизации демпфировани  в устройстве .

На чертеже изображена схема устройства дл  гашени  колебаний длинномерных консолей.

Устройство содержит стержень 1 с инерционной массой в виде двухстепенного гироскопа , включающего ротор 2 и кожух 3, шарнирную опору 4 стержн  1, демпфер 5, включающий поршень б и шток 7, охватывающую стержень 1 с возможностью пере- мешени  вдоль него шлицевую втулку 8, шарнирно соединенную со штоком 7 жестко соединенный со стержнем 1 гидроцилиндр 9 с подпружиненным по оси поршнем 10, шток 11 которого жестко соединен с втулкой 8, а надпоршнева  полость соединена с одной из полостей демпфера 5 гибким трубопроводом 12, и упругие элементы 13. Возможные перемещени  демпфера 5 осуществл ютс  в направл ющих 14, установленных на консоли 15.

Устройство работает следующим образом.

Ротор гироскопа приводитс  во вращение с угловой скоростью Ш2 и имеет кинетический момент Я. При упругих колебани х консоли 15 за счет инерции массы ротора 2 и кожуха 3 стержень 1 колеблетс  относительно оси п-п, при этом гироскоп совершает поступательное- движение вдоль оси / и вращательное вокруг оси X с угловой скоростью (01. Вращение с угловой скоростью приводит к по влению гироскопического момента Мп, и гироскоп начинает прецессировать с угловой скоростью Шз, что ведет к по влению гироскопического момента Мг2, который при соответствующей частотной настройке устройства увеличивает момент инерции массы ротора гироскопа, а колебани  консоли при этом уменьшаютс .

5

0

5

При работе устройства происходит нагревание рабочей жидкости в демпфере 5, уменьшаетс  ее кинематическа  в зкость и демпфирующие свойства. Дл  поддержани  коэффициента демпфировани  оптимальным необходимо пропорционально уменьшение в зкости жидкости увеличивать плечо приложени  демпфирующей силы. Эту функцию выполн ет гидроцилиндр 9 с подпружиненным поршнем 10. При нагревании рабочей жидкости она расшир етс , и часть ее из демпфера 5 по трубопроводу 12 перетекает в над- поршневую полость гидроцилиндра 9. Поршень 10, перемеща сь посредством штока 11, передвигает шлицевую втулку 8, котора , скольз  по стержню 1, переставл ет демпфер 5 в новое положение.

Плечо приложени  демпфирующей силы увеличиваетс , компенсиру  уменьшение коэффициента демпфировани  демпфера 3.

Введение системы изменени  положени  точки приложени  демпфирующей силы позвол ет поддерживать оптимальное значение коэффициента демпфировани  при эксплуатации устройства, что увеличивает его эффективность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  гашени  колебаний длинномерных консолей, содержащее стержень с инерционной массой в виде двухстепенного гироскопа, шарнирную опору стержн , св занный с последним демпфер и упругие элементы, устанавливаемые на консоли, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности гашени  колебаний, демпфер установлен с возможностью перемещени  вдоль стержн , устройство снабжено охватывающей стержень с возможностью перемещени  вдоль него шлицевой втулкой, шарнирно соединенной со штоком демпфера, жестко соединенным со стержнем гидроцилиндром с подпружиненным по оси поршнем, шток которого жестко соединен с втулкой, а надпоршнева  полость соединена с одной из полостей демпфера.