SU1440989A1 - Устройство дл управлени швейной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к швейному оборудованию. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  шить  отдельными стежками и выбора поз11ции останова иглы. Посредством штепсельных соединений устройство может подключатьс  к электронноь{у регул тору частоты вращени  и электронному управлению формой стежка, так что имеющийс  в швейной машине электрон ай регул тор частоты вращени  может выполн ть как функции позиц11онирова11и  иглы, шить  отдельными стежкамн и ограничени  максимальной конечной частоты вращени , так и электронного управлени  формой стежка. Как органы управлени , так и пол ттроводниковые приборы наход тс  на печатной плате модул . 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Ф

Description

Изобретение может быть применено дл  швейных машин, оснащенных электронным регул тором частоты вращени  или электронным регул тором частоты вращени  и электронным управлением формой стежка.

Известно применение дл  бытовых швейньк машин (за вка ФРГ № 2733190, кл. D 05 В 69/22, 1978) систем управлени  с помощыо электродвигател , выполн ющих функции позиционировани  иглы, шить  отдельными стежками и ограничени  максимальной конечной частоты вращени .

В этих системах управлени  электронное регулирование частоты вращени , а также названные выше функции реализуютс  одним функциональным узлом, отделение электронного регулировани  частоты вращени  от этих функций невозможно.

Известно устройство дл  точного позиционировани  игловодител  в желаемом положении, регистрирующее частоту вращени  швейной машины посредством встречного напр жени  на  коре или посредством других устройств дл  измерени  частоты вращени  и отключающее привод швейной ма- ШИ1Ш при достижении частоты вращени  позиционировани  через соответствующую -электронную схему..

Недостатком всех этих систем .ч., управлени  с помощью электродвигател  вл етс  то, что требуетс  большое количество полупроводниковьпс приборов . В схемах, реализуемых с меньшим расходом материала, частота вращени  не регистрируетс , вследствие чего позиционирование игловодител  производитс  весьма неточно.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  шить  отдельньши стежками, а также выбора позиции останова иглы.

В основу изобретени  положена техническа  задача создать модуль с небольшим числом интегральных схем, который посредством штепсельных соединений может быть подключен к электронному регул тору частоты вращени  и устройству электронного управлени  формой стежка, т.е. имеющийс  в швейной машине электронный регул тор частоты вращени  должен выполн ть как функции позиционировани  иглы, шить  отдельными стежками.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ограничени  максимальной конечной частоты вращени , так и электронное управление формой стежка.

Важным признаком изобретени   вл етс  наличие модул , электронна  схема которого реализует функции позиционировани  иглы в верхнем и нижнем псшожени х, шить  отдельными стежками и ограничени  максимальной конечной частоты вращени  и котарьй через штепсельные соединени  может быть подключен к печатной плате электронного регул тора частоты вращени , а также к печатной плате электронного управлени  формой стежка.

Второй признак изобретени  заключаетс  в том, что элементы управлени  и полупроводниковые приборы наход тс  на печатной плате модул  и первьй штепсельный контакт в пределах этого модул  через сопротивление соединен с базой транзистора, котора  через первый диод соединена с вторым штепсельным контактом, причем эмиттер этого транзистора через второй диод подключен к третьему штепсельному контакту, а через третий диод - к первому звену с посто нной вьщержкой времени, а коллектор транзистора через потенциометр подключен к положительному полюсу источника напр жени .

Кроме того, признак изобретени .} заключаетс  в том, что к эмиттеру. транзистора подютючен инвертирующий вход первого компаратора, который может быть операционным усршителем, неинвертирующий вход этого компаратора соединен с делителем напр жени , причем имеет место соединение между выходом первого компаратора и входом установки блока пам ти, выход которого через цепочку, состо щую иэ посто нного сопротивлени  и подстро- ечного потенциометра и п того диода, соединен с выходом первого компаратора и с инвертирующим входом второго компаратора, который также может быть операхщонным усилителем, причем инвертирунщий вход второго компаратора соединен с первым звеном посто нной вьщержки времени, катод четвертого диода - с вторым штепсельным контактом, а катод п того диода - с выходом первого компаратора,входы инвертора соединены с выходом второго компаратора, через шестой диод - с вторым звеном посто нной вьщержки

с четвертым штепсельным контактом, а через второй конденсатор - с п тым штепсельным контактом, а выход инвертора подключен к входу сброса блока пам ти.

На фиг. 1 - модуль с известным электронным регул тором частоты вращени  j на фиг. 2 - модуль с известным электронным регул тором частоты вращени  и электронным управлением формой стежкаJ на фиг. 3 - схема предлагаемого устройства на фиг.4

управлени  напр жение на штепсельном контакте 3 увеличиваетс  это напр же-. ние через схему позиционировани  иглы подаетс  к штепсельному контакту 2, поступает на вход Е регул тора частоты вращени  и (согласно вкл сгче- нию педального управлени ) обуслов- -ливает вращение ротора двигател  быстрее или медленее. Если педальное управление возвращаетс  в исходное (Положение, то схема позиционировани  иглы подает на штепсельньш контакт 2

кривые напр жени : U - на базе тран-ig посто нное напр жеш1е, которое обус- зистора 11; U-Z. - на выходе блока па- ловливает вращение ротора двигател  м ти 41; Uj - на катодах диодов 15 и 25, U4 - на конденсаторе 14;

U5 с посто нной частотой до тех пор, пока не будет достигнуто выбранное положение игловодител  швел пюй wanniи/

7 - на штеп-. на выходе

на входе инвертора 42 сельном контакте 53-, инвертора 42.

Фиг. 1 иллюстрирует взаимодействие модул , реализующего функции пози1що- нировани  иглы, шить  отдельными, стежками и ограничени  конечной частоты вращени , т.е. позиционировани  иглы, с электропным регул тором частоты вращени .

Если известный регул тор частоты вращени  используетс  без позиционировани  иглы, то педальное управле- ние через штепсельные контакты Е и и 6 соединено непосредственно с печатной платой регул тора частоты вращени . При включении педального управлени  увеличиваетс  положительное напр жение на штепсельном контакте Е, соединенном со схемой регулирова-- ни , тиристоры управл ютс  так, что частота вращени  увеличиваетс . При изменении нагрузочного момента частота вращени  удерживаетс  посто нной с помощью схемы регулировани .

Если позиционирование иглы пред- .включено по отношению к регул тору частоты вращени , то педальное . . управление соединено с этим регул тором через штепсельные контакты 1 и 3 позиционировани  иглы. Сигнал управлени  подаетс  к штепсельному , контакту Е регул тора частоты вращени  через штепсельный контакт 2 позиционировани  иглы. К штепсельным контактам 53 и 54 подключаетс  позиционный датчик, показывающий высокое и

с посто нной частотой до тех пор, пока не будет достигнуто выбранное положение игловодител  швел пюй wanni20

25

30

35

40

45

50

сельные контакты 53 и 54 передает в позиц1-1от1роват{  иглы положительное noBbmieinie напр жени  и вызывает отключение напр жени  на штепсельном контакте 2, ротор дви.гатш1  в результате этого останавливаетс . Если предварительно бьио выбрано пштье отдельны 5И стежкаьш, то при включени педальное управление посылает положительный импульс напр жени , обеспечиваюЕШЙ на штепсельном контакте 2 посто н}юе напр жение, обусловливающее враще ше ротора двигател  с этой частотой вращени  до тех пор, пока посзте: одного оборота главного вала не будет снова достигнут позиционный датчик, отключающий напр жение на штепсельном контакте 2. Предпосыпкой вютючени  педального управлени   вл етс  возврат его в исходное положение. Дл  ограничени  максимальной частоты вращени  дусмотре - потенщ ометр, вход щий в модуль позиционировани  иглы и со- ответствуюшдм образом регулирующий передаточное отноше ше напр жени  на штепсельном контакте 3 к напр жению на штепсельном контакте 2.

Фиг. 2 по сн ет взаимодействие модул  позиционировани  иглы с регул тором частоты вращени  и электронным управлением формой стежка.

При подключении управлени  формой к модулю позиционировани  иглы между печатными платами регул тора частонизкое положение иглы. Схема позицио- ты вращени  и позиционировани  иглы

нировани  иглы питаетс  напр жением от печатной платы регул тора частоты вращени  через штепсельные контакты

ig посто нное напр жеш1е, которое обус- ловливает вращение ротора двигател 

с посто нной частотой до тех пор, пока не будет достигнуто выбранное положение игловодител  швел пюй wanni

сельные контакты 53 и 54 передает в позиц1-1от1роват{  иглы положительное noBbmieinie напр жени  и вызывает отключение напр жени  на штепсельном контакте 2, ротор дви.гатш1  в результате этого останавливаетс . Если предварительно бьио выбрано пштье отдельны 5И стежкаьш, то при включени педальное управление посылает положительный импульс напр жени , обеспечиваюЕШЙ на штепсельном контакте 2 посто н}юе напр жение, обусловливающее враще ше ротора двигател  с этой частотой вращени  до тех пор, пока посзте: одного оборота главного вала не будет снова достигнут позиционный датчик, отключающий напр жение на штепсельном контакте 2. Предпосыпкой вютючени  педального управлени   вл етс  возврат его в исходное положение. Дл  ограничени  максимальной частоты вращени  дусмотре - потенщ ометр, вход щий в модуль позиционировани  иглы и со- ответствуюшдм образом регулирующий передаточное отноше ше напр жени  на : штепсельном контакте 3 к напр жению на штепсельном контакте 2.

Фиг. 2 по сн ет взаимодействие модул  позиционировани  иглы с регул тором частоты вращени  и электронным управлением формой стежка.

При подключении управлени  формой к модулю позиционировани  иглы между печатными платами регул тора частопредусмотрена разделительна  схема. Эта схема передает сигнал управлени  к штепсельному контакту Е с гальваническим разделением, т.е. к регул тору частоты вращени , непосредственно с оединенному с сетевым напр жением . В качестве раздепительного эле-, мента может, например, примен тьс  оптрон.

Напр жение питани  на модуль позиционировани  иглы подаетс  от печатной платы управлени  формой стеж- IQ ника напр жени . Средний контакт фикка . Сигнал на штепсельном контакте

55 сообщает управлению формой стежка,

включено ли педальное управление.

Сигнал к управлению формой стеж1са,

передаваемый через штепсельный кон15

сируемой кнопки 34 соедин ет один внешний контакт с отрицательным полюсом 5 источника напр жени . Выход компаратора 29 через сопротивление 38 соединен с положительным полюсом 1 источника напр жени , через сопротивление 39 - с входом установки блока пам ти 41, подключенным через конденсатор 37 к положительному полюсу 1 источника напр жени , с -диодом 36, анод которого через сопротивление 26 подключен к неинвертирующему входу подсоединенного через сопротивление 27 к отрицательному полюсу 5 источника напр жени  компаратора 28, инвертирущий вход которого через сопротивление 21 подключен к звену 13, 14, 17 посто нной вьщержки времени. Выход блока пам ти 41 через последовательно включенные сопротивление 40 и подстроечный потенциометр 35 и через диод 36 соединен с выходом компаратора 29, а через диод 25 - со штепсельным контактом-2. Выход компаратора 28 соединен с входа-- ми инвертора 42, выход которого подключен к входу сброса блока пам ти 41, через диод 44 - со звеном 43, 45, 46 посто нной вьщержки времени, с сопротивлением . 47 и динамически через конденсаторы 49 и 50 - со штепсельными контактами 53 и 54.

такт 54, показывает, выбрано высоко или низкое положение иглы. В этом случае позиционный, датчик подключен к управлению формой стежка с целью возможности вьшолнени  соответствующего определенной программе шва программировани  высокого или низкого положени  иглы, которое не зависит от проведенного вручную предварительного выбора. Сигнал о выбранном положении иглы через штепсельный контакт 53 подаетс  к позиционированию иглы.

Дл  некоторых швейных программ необходимо, чтобы швейна  машина останавливалась в верхнем или нижнем положении иглы независимо от включени  педального управлени . Это сообщаетс  схеме позиционировани  иглы посредством сигнала, подаваемого через штепсельньш контакт 4.

На фиг. 4 приведена схема предлагаемого устройства (предпочтительный вариант).

Штепсельный контакт 3 через под- строечный потенциометр 6 соединен с отрицательным полюсом источника напр жени , а через сопротивление 8 - с базой транзистора 11, котора  через диод 7 подключена к штепсельному контакту 4 и среднему контакту фиксируемой кнопки 9. Коллектор транзистора 11 через потенциометр 10 соединен с положительным полюсом 1 источника напр жени . Эмиттер транзистора 11 через диод 15 соединен со штепсельным контактом 2, а через диод 12 - со звеном 13, 14, 17 посто нной выдержки времени и через сопротивлени  16 и 18 управл ет инвертирующим входом компаратора 29, которьй подключен к штепсельному кон такту 3 через сопротивление 19 и конденсатор 20. Неинвертирующий вход

компаратора 29 через сопротивление 24 подключен как к делителю напр жени , состо щему из сопротивлений 22 и 23, так и через конденсаторы 30 и 31 - к внешним контактам фиксируемой кнопки 34, причем эти внешние контакты через сопротивлени  32 и 33 соединены с положительным полюсом источ5

0

5

0

5

0

5

0

5

сируемой кнопки 34 соедин ет один внешний контакт с отрицательным полюсом 5 источника напр жени . Выход компаратора 29 через сопротивление 38 соединен с положительным полюсом 1 источника напр жени , через сопротивление 39 - с входом установки блока пам ти 41, подключенным через конденсатор 37 к положительному полюсу 1 источника напр жени , с -диодом 36, анод которого через сопротивление 26 подключен к неинвертирующему входу подсоединенного через сопротивление 27 к отрицательному полюсу 5 источника напр жени  компаратора 28, инвертирущий вход которого через сопротивление 21 подключен к звену 13, 14, 17 посто нной вьщержки времени. Выход блока пам ти 41 через последовательно включенные сопротивление 40 и подстроечный потенциометр 35 и через диод 36 соединен с выходом компаратора 29, а через диод 25 - со штепсельным контактом-2. Выход компаратора 28 соединен с входа-- ми инвертора 42, выход которого подключен к входу сброса блока пам ти 41, через диод 44 - со звеном 43, 45, 46 посто нной вьщержки времени, с сопротивлением . 47 и динамически через конденсаторы 49 и 50 - со штепсельными контактами 53 и 54.

При нажатой кнопке 52 штепсельный контакт 54 подключен к отрицательному полюсу 5 источника напр жени  и шунтирует сопротивление 51. Сопротивление 48 соедин ет положительный полюс 1 источника напр жени  со штепсельным контактом 53.

Состо щее в основном из потенциометра и коммутирующего элемента дл  прерывани  тока педальное управление в момент времени t, через сопротивление 8 подает напр жение U, к базе транзистора 11. При включении педального управлени  сначала срабатывает коммутирующий элемент и напр жение мгновенно достигает установленного подстроачным потентдиометром 6 уровн . Если педаль нажата до конечного положени , то напр жение Ui на базе транзистора 11 увеличиваетс  до максимального значени , в результате этого на эмиттере транзистора 11 также максимальное напр жение. Диод 15 подает напр жение U к штепсельному контакту 2, соединенному с входом

15

Е регул тора частоты вращени . Напр - Q швейной машины, то на входы инвер- жение Uj меньше напр жени  U на тора 42 поступает положительный им- значение напр жени  на переходе база-эмиттер транзистора 11 и диода 15 Через диод 12 протекает ток к конденсатору 14, который также зар жен до напр жени  U. Одновременно посредством напр жени  эмиттера транзистора 11 компаратор 29 управл етс  так, что выход компаратора 29 перескакивает с Н на L, а выход блока na-2Q м ти 41 устанавливаетс  с L на Н. Н-сигнал блока пам ти 41 подключает компаратор 29 за сопротивлени ми 40 и.,35 к отрицательному полюсу 5 источника напр жени , так что во врем  включени  педального управлени  , управл ющее напр жение дл  частоты вращени  позиционировани  не может подаватьс  к штепсельному контакту 2. Если педаль отпущена, то транзистор 11 заперт и выход компаратора 29 переключаетс  с L на Н, так что управл ющее напр жение дл  частоты вращени  позиционировани  подано к штепсельному контакту 2. Подстроечный потенциометр 35 служит дл  установки управл ющего напр жени , определ ющего величину частоты вращени  пози- хщонировани . Через сопротивление 26 к неинвертирующему входу компара- ратора 28 также подано управл ющее напр жение дл  частоты вращени  позиционировани  .

пульс Uj и вызывает кратковременное переключение выхода инвертора 42 с Н на L и установку выхода блока пам  ти 4 1 с Н на L. В результате этого управл ющее напр жение U g на штепсельном контакте 2 отключаетс  и швейна  машина останавливаетс  в предварительно выбранном положении иглы.

Положение иглы может выбиратьс  с помощью фиксируемой кнопки.

Низкое положение иглы выбираетс  2g в том случае, если контакт фиксируемой кнопки 52 соедин ет штепсельный контакт 54 с отрицательным полюсом 5 источника напр жени . При этом положительный импульс через конденсатор 49 поступает на входы инвертора 42, если достигнуто низкое положение иглы.

Высокое положение иглы выбираетс  в том случае, если контакт фиксируемой кнопки 52 разъедин ет гатепсель- 35 ньй контакт 54 и отрицательный полюс 5 источника напр жени .

30

40

На основе выбранных параметров сопротивлений 48 и 51 положительный импульс через конденсатор 50 подаетс  к входам инвертора 42, если достигнуто высокое положение иглы. Примен емый при этом позиционный датчик в основном  вл етс  устройством, которое в фазе вращени  главного вала швейной машины между высоким и низ-- КИМ положением иглы соедин ет штепсельные контакты 53 и 54, а в фазе вращени  между низким и высоким положением иглы прерывает св зь между штепсел ьными контактами 53 и 54. Зве но фиксированной вьщержки времени, состо щее из элементов 43, 45 и 46, медленно подает положительное напр жение U- через диод 44 к входам инвертора 42 после его открывани  посредством компаратора 28. Если в результате механической блокировки /

На инвертирующем входе компаратора 28 имеетс  напр жение конденсатора 14, завис щее от характеристик канала передачи сигналов управлени  педального управлени . Эта зависимость напр жени  гарантируетс  тем, что врем  разр дки конденсатора 14 варьируетс  в соответствии с частотой вращени .

Высока  частота вращени  соответствует длительному времени разр дки, а низка  скорость вращени  - короткому времени разр дки. Если напр жение на конденсаторе 14 совпадает с напр жением, имеющимс  на неинвертирующем входе компаратора 28, то компаратор 28 переключаетс  с L на Н. В результате входы инвертора 42 открыты дл  импульса позиционировани  и датчика импульсов, подсоединенного к штепсельным контактам 53 и 54.

Если достигнуто выбранное патоже- ние позиционировани  главного вала

швейной машины, то на входы инвер- тора 42 поступает положительный им-

пульс Uj и вызывает кратковременное переключение выхода инвертора 42 с Н на L и установку выхода блока пам ти 4 1 с Н на L. В результате этого управл ющее напр жение U g на штепсельном контакте 2 отключаетс  и швейна  машина останавливаетс  в предварительно выбранном положении иглы.

швейной машины, то на входы инвер- тора 42 поступает положительный им-

Положение иглы может выбиратьс  с помощью фиксируемой кнопки.

Низкое положение иглы выбираетс  : в том случае, если контакт фиксируемой кнопки 52 соедин ет штепсельный контакт 54 с отрицательным полюсом 5 источника напр жени . При этом положительный импульс через конденсатор 49 поступает на входы инвертора 42, если достигнуто низкое положение иглы.

Высокое положение иглы выбираетс  в том случае, если контакт фиксируемой кнопки 52 разъедин ет гатепсель- ньй контакт 54 и отрицательный полюс 5 источника напр жени .

швейной машины, то на входы инвер- тора 42 поступает положительный им-

На основе выбранных параметров сопротивлений 48 и 51 положительный импульс через конденсатор 50 подаетс  к входам инвертора 42, если достигнуто высокое положение иглы. Примен емый при этом позиционный датчик в основном  вл етс  устройством, которое в фазе вращени  главного вала швейной машины между высоким и низ-- КИМ положением иглы соедин ет штепсельные контакты 53 и 54, а в фазе вращени  между низким и высоким положением иглы прерывает св зь между штепсел ьными контактами 53 и 54. Звено фиксированной вьщержки времени, состо щее из элементов 43, 45 и 46, медленно подает положительное напр жение U- через диод 44 к входам инвертора 42 после его открывани  посредством компаратора 28. Если в результате механической блокировки /

швейной машины в течение заданного времени позиционирование не может быть достигнуто, то это напр жение вызывает переключение инвертора 42 с Н на L и тем самым обратную установку блока пам ти 41 с Н на L, что приводит к отключению привода швейной машины.

Второй выключатель 34 фиксируемой кнопки 52 при включении подает через один из двух конденсаторов 30, 31 отрицательньш импульс к инвертирующему входу компаратора 29, выход которого кратковременно переключаетс  с Н на L и устанавливает блок пам ти 41 с L на Н. К штепсельному контакту 2 подано, таким образом, управл ющее напр жение частоты вращени  позиционировани , и швейна  машина )переходит теперь в выбранное положе ние, т.е., например, с высокого положени  иглы в низкое положение иглы.

Шитье отдельными стежками включаетс  нажатием фиксируемой кнопки 9. Через контакт фиксируемой кнопки 9 база транзистора 11 соедин етс  с . отрицательным полюсом 5 источника напр жени . При включении педального управлени  через конденсатор 20 и сопротивление 19 к инвертирующему входу компаратора 29 подаетс  положительный импульс. В результате этого выход компаратора 29 кратковременно переклю чаетс  с Н на L и устанавливает блок пам ти 41 с L на Н, так что к штепсельному контакту 2 подано управл ющее напр жение дл  частоты вращени  позиционировани . После одного поворота главного вала положительный сигнал от датчика импульсов подаетс  к входам инвертора 42, который устанавливает блок пам ти с Н на L и отключает управл ющее напр жение дл  частоты вращени  позиционировани . Путем повторного включени  педального управлени  этот процесс повтор етс , и прошиваетс  один стежок . Потенциометр 10 служит дл  ограничени  конечной частоты вращени  швейной машины при нажатой педали и имеет такие параметры, что на начальную частоту вращени  вли ние не оказываетс  . Если потенциометр устанавливаетс  так, что он достигает своего максимального значени  сопротивлени , то ток участка коллектор- эмиттер транзистора 11 небольшой и при небольшом напр жении на штеп

5

0

5

0

3 транзистор- 11 насыщени . Напр же5

сельном контакте открыт вплоть до ние на эмиттере транзистора 11 определ етс  в этом случае только входным напр жением на штепсельном контакте 3. Посредством сопротивлени  8 с увеличением входного напр жени  увеличиваетс  т-ок, обусловливающий на этом сопротивлении 8 падение напр жени , так что напр жение.на эмиттере транзистора .11 меньше на величину этого падени  напр жени . В результате этого при нажатой педали согласно установке потенциометра 10 достигаетс  значительно меньша  конечна  частота вращени , чем максимальна  частота вращени  швейной машины .

Если потенциометр 10 устанавливаетс  так, что он достигает своего минимального значени  сопротивлеьш , то падение напр жени , на потенциометре 10 меньше и к коллектору транзистора 11 приложено почти положительное рабочее напр жение. Таким образом , и напр жение эмиттера транзистора 11 посредством входного напр жени  на штепсельном контакте 3 может увеличиватьс  почти до значени  положительного рабочего напр жени . Теперь при нажатой педали достигаетс  максимальна  частота вращени  швейной машины.

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  швейной машиной, содержащее регул тор частоты вращени  привода машины, датчик позиции иглы, педальный задат- чик частоты вращени  привода машины, источник напр жени  и блок управлени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  шить  отдельными стежками, блок управлени  содержит транзистор 11, звень  13, 14, 17 и 43, 45, 46 посто нной выдержки времени, компараторы 28, 29, подстроечный потенциометр 35, блок пам ти 41, диоды, конденсаторы и резисторы, причем выход 3 педального задатчика частоты вращени  привода Машины через первый резистор 8 подключен к базе транзистора 11, эмиттер которого подсоединен через , первый диод 15 к входам 2 регул тора частоты вращени  привода машины, через второй резистор 18 - к инверти-, рующим входам первого компаратора 29, а через второй диод t2 - к первому звену 13, 14, 17 посто нной вьщерж- ки времени и последовательно через третий резистор 21 - к инвертирующему входу второго компаратора 28, второй вход которого через последовательно Включенные четвертый резистор 26 и подстроечный потенциометр 35 подключен к вькоду блока пам ти 41, соединенного входом 42 с выходами второго компаратора 28 и через треторы 51, 48 соответственно с положительным 1 и отрицательным 5 полюсами источника напр жени , а вьтод первого компаратора 29 подключен через седьмой резистор 39 .к входу установки блока пам ти 41.

2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что, с целью

10

расширени  технологических возможностей путем обеспечени  выбора позиций останова иглы, оно содержит третий конденсатор 30 и переключатель 52, один замыкающий контакт которого тий диод 44 - с вторым звеном 43, 45, д включен между входом 54 блока управ- 46 посто нной вьщержкн времени и |лени  и отрицательным полюсом блока

; управле1ш , соединенньш через второй замыкающий контакт 34 и третий конденсатор 30 с пр мым входом первого 20 компаратора 29.

через первый и второй конденсаторы 49 и 50 - с соответствующими выходами 53 и 54 датчика позиции иглы, соединенными через п тый и шестой резиси

ли о

Регу/1 тор

частоты

вращени 

1вигагпе/1Ь

торы 51, 48 соответственно с положительным 1 и отрицательным 5 полюсами источника напр жени , а вьтод первого компаратора 29 подключен через седьмой резистор 39 .к входу установки блока пам ти 41.

2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что, с целью

10

д

Позиционм. Затчик

Позиционирование иг/1б

5S If

Фиг.1

Wedu

Позиционный ffamvi/K

Педальное улраблёние

Фаг.1