SU1440760A1

SU1440760A1 - Активна подвеска транспортного средства

Info

Publication number: SU1440760A1
Application number: SU864110996A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Мартынов; Георгий Иванович Чешенко
Original assignee: Военная академия тыла и транспорта
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Изобретение относитс к подвескам транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности подвески. Активна подвеска содержит св зывающий корпус с Внешн fi/ cu/fa колесом 2 упругий элемент 3. Параллельно упругому элементу установлены исполнительный гидроцилиндр 4 и управл ющий гидроцилиндр 5, в разрыве штока которого установлен золотник 6. Последний удерживаетс в нейтральном положении пружинами 7. В гидроцилиндре 5 расположен пор- щень 8, св занный с золотником 6, наход щимс в корпусе 9. Дроссели 10 и 11 установлены на магистрал х исполнительного гидроцилиндра 4, порщень 12 которого св зан с колесом 2. На магистрал х управл ющего гидроцилиндра 5 установлены обратные клапаны 13 и 14. 1 ил. f О а внешн сила

Description

Изобретение относитс к подвескам транспортных средств, в частности к активным подвескам.

Цель изобретени - повышение надежности подвески.

На чертеже изображена принципиальна схема активной подвески транспортного средства.

Активна подвеска содержит св зывающий корпус 1 с колесом 2 упругий эле- .мент 3. Параллельно упругому элементу установлены исполнительный гидроцилиндр 4 и управл ющий гидроцилиндр 5, в разрыв 1птока которого установлен золотник 6. Последний удерживаетс в нейтральном положении пружинами 7. В гидроцилиндре 5 перемещаетс порщень 8, св занный с золотником 6, наход щимс в корпусе 9. Дроссели 10 и 11 установлены на магистрал х исполнительного гидроцилиндра 4, порщень 12 которого св зан с колесом 2.

Обратные клапаны 13 и 14 установлены на магистрал х управл ющего гидроцилинд- ра 5.

Подвеска транспортного средства работает следующим образом.

Если сумма всех внещних сил равна сум.ме сил упругости подвески, то золотник 6 удерживаетс в нейтральном положении пружинами 7. Обе полости гидроцилиндра 5 перекрыты так, что поршень в нем заблокирован . Обе полости исполнительного гидроцилиндра 4 соединены сливом. Подрессоренна система находитс в равновесии.. При возрастании внешней нагрузки упругий элемент начинает сжиматьс . В св зи с тем, что порщень 8, заблокирован, подвижна часть золотника 6, жестко св занна с порщнем 8, смещаетс вниз относительно корпуса 9 золотника . При 3fOM рабоча жидкость под давлением, создаваемым в подающей магистрали , поступает в нижние полости исполнительного гидроцилиндра 4 и управл ю- nj,ero гидроцилиндра 5. Исполнительный гидроцилиндр начинает сжимать упругий эл- мент 3, предотвраща перемещение подрессоренной массы транспортного средства. За

счет наличи дросселей 10 и 11 обеспечиваетс превыщение скорости порщн 8 по сравнению со скоростью порщн 12. Из-за этого происходит возврат подвижной части золотника 6 в нейтральное положение. При равенстве внещних сил и сил упругости подвески относительные перемещени колеса и подрессоренной массы прекращаютс и подрессоренна система остаетс в равновесном

положении. При превыщении внешними силами сил упругости подвески повтор етс . В случае уменьщени внешней нагрузки упругий элемент 3 начинает разжиматьс и подвижна часть золотника 6 пере- мещаетс в верхнее положение по отноще- нию к корпусу 9. При этом верхние полости гидроцилиндров 4 и 5 соедин ютс с подающей магистралью, а нижние - со сливом. И в этом случае релейный режим работы

исполнительного гидроцилиндра 4 обеспечиваетс превыщением скорости поршн 8 по сравнению со скоростью порщн 12. Следовательно , подвеска транспортного средства создает усили , деформирующие упругий элемент в ту же сторону, в которую его деформирует разность внешних сил и сил упругости , и обеспечивает, таким образом, стабилизацию положени подрессоренной массы.

Регулировкой нат жени пружины 7 и раз- ности скоростей порщней 8 и 12 можно добитьс высокой эффективности стабилизации положени подрессоренной массы.

Формула ш обретени

25

Активна подве.ска транспортного средства , содержаща установленные между его подрессоренной и неподрессоренной част ми упругий элемент и исполнительный гидроцилиндр , систему управлени гидроцклинд- .,Q ром, включающую в себ трехпозиционный двухлинейг ьш золотниковый распределитель, св зывающий напорную и сливную магистрали насоса с полост ми гидроцилиндра, отличающа с тем, что, с целью повыщени надежности, ока снабжена дроссел ми, рас

положенными в св занных с полост ми исполнительного гидроцилиндра трубопроводах , и утгравлй ощим г дроцилиндром, закрепленным на подрессоренной части, и штоком, св занным с золотником указанного распределител , корпус которого закреплен на неподрессоренной части, при этом в одном из крайних положений золотника распределител напорна и сливна магистрали соответственно сообщены с одними одноименными полост ми гкдроцилиндров, во втором

крайнем положении Х казанные магистрали соответственно сообщены с другими одноименными полост ми гкдроцилиндров, а в среднем положении обе полости исполнительного гидроцилиндра сообщены со сливной магистралью, а исполнительный гидроцилиндр заблокирован.

Claims

Формула изобретения

25 Активная подвеска транспортного средства, содержащая установленные между его подрессоренной и неподрессоренной частями упругий элемент и исполнительный гидроцилиндр, систему управления гидроцилинд30 ром, включающую в себя трехпозиционный двухлинейный золотниковый распределитель, связывающий напорную и сливную магистрали насоса с полостями гидроцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена дросселями, рас33 положенными в связанных с полостями исполнительного гидроцилиндра трубопроводах, и управляющим гидроцилиндром, закрепленным на подрессоренной части, и штоком, связанным с золотником указанного распределителя, корпус которого закреплен на не4С подрессоренной части, при этом в одном из крайних положений золотника распределителя напорная и сливная магистрали соответственно сообщены с одними одноименными полостями гидроцилиндров, во втором дЗ крайнем положении указанные магистрали ³ соответственно сообщены с другими одноименными полостями гидроцилиндров, а в среднем положении обе полости исполнительного гидроцилиндра сообщены со сливной магистралью, а исполнительный гидроцилиндр заблокирован.