SU1439293A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Abstract

Изобретение м.б. использовано в станках и промьшшенных роботах. Цель изобретени  - повышенне точности и улучшение динамических характеристик привода. Чувствительный элемент 11 гидромеханического корректирующего устр-ва 5 содержит подпружиненный с двух сторон поршень (П) 12, подпружиненные плунжеры 13, 14 и по

Description

2

15 гзгв . п JS/ ,

Ч J / /7 .2.

1

САд

се

1 о со

движную гильзу 15 с окнами 16,17,18. Гильза 15 размещена в корпусе с образованием соединенных через дроссель (Д) 6 внешних камер управлени  (КУ) 19,20 и охватывает с образованием внутренних КУ 21j 22 П 12, на к-рый оперты с противоположных сторон плунжеры 13,14, образующие в корпусе наружные КУ 23, 24, соединенные с рабочими полост ми 3,4 гидродвигател  2. В корпусе выполнены проточки 25,26,27. П 12 снабжен дросселирующим элементом , а окна 16,17,18 размещены с возможностью взаимодействи  с проточками 25,26,27 и элементом, Однокромоч- ный золотник 7 имеет соединенные с

полост ми 3,4 проточки 8,9, обратные клапаны 29,30, Д 31,32 и толкатель 33, установленный с образованием последовательных кУ 34,35, св занных непосредственно с проточками 25,27, а через попарно параллельно включенные Д 31 и. клапан 29, а также Д 32 и клапан 30 - со средней проточкой 26 и пружинной камерой 10 золотника 7. П 12 и гильза 15 м.б, выполнены пр моугольного сечени . П 12 имеет каналы дл  попеременного соединени  КУ 21, 22 с проточкой 26, а золотник 7 - регулируемый упор 38, установленный со- осно толкателю 33. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

1

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промьшшенных роботов.

Цель изобретени  - повьппение точности и улучшение динамических характеристик .

На фиг. 1 изображена схема гидравлического привода; на фиг.2 - конструктивна  схема чувствительного зле- мента; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - конструктивна  схема чувствительного элемента при выполнении его поршн  и гильзы пр моугольного сечени ; на .фиг. 5 - разрез В-Б на фиг. 4.

Гидравлический привод содержит направл ющий распределитель 1, исполнительный гидродвигатель 2 с рабочими полост ми 3 и 4 и подключенное к последним гидромеханическое корректирующее устройство 5, включающее параллельно соединенные шунтирующий дроссель 6, золотник 7 с соединенными с полост ми 3 и 4 проточками 8 и 9 в корпусе (не обозначен) и с пружинной камерой 10 и чувствительный элемент 11 с подпружиненным с двух сторон поршнем 12.

Чувствительный элемент 11 снабжен подпружиненными плунжерами t3 и 1.4 и подвижной гильзой 15 с по меньшей ме ре трем  окнами 16 - 18 (остальные

окна не обозначены). Гильза 15 размещена в корпусе с образованием соединенных через дроссель 6 внешних камер 19 и 20 управлени  и охватывает

с образованием внутренних камер 21 и 22 управлени  поршень 12, на кото- рьй оперты с противоположных сторон плунжеры 13 и 12, размещенные в корпусе с образованием наружных камер

23 и 24 управлени , соединенных с полост ми 3 и 4, причем в корпусе выполнены проточки 25 - 27, поршень 12 снабжен дросселирующим элементом 28, например, пр моугольного сечени , а

окна 16 - 18 гильзы 15 размещены с возможностью взаимодействи  с проточками 25 - 27 и элементом 28.

При этом золотник 7 выполнен одно- кромочньи и снабжен обратными клапанами 29 и 30, дроссел ми 31 и 32 и толкателем 33, установленным Ё корпусе с образованием последовательных камер 34 и 35 управлени , св занных непосредственно с крайними проточками 25 и 27, а через попарно параллельно включенные дроссель 31 и клапан 29, а также дроссель 32 и клапан 30 - со средней проточкой 26 и камерой 10.

Порщень 12 выполнен с каналами Jb

и 37 дл  попеременного соединени  камер 21 и 22 с проточкой 26, а золотник 7 снабжен регулируемым упором 38,

25

30

установленным соосно толкателю 33. Поршень 12 и гильза 15 могут быть выполнены, например, пр моугольного сечени . В камерах 21 н 22 размещены пружины 39 и 40, в камере 10 - пружина А 1 . Гидродвигатель 2 имеет поршень 42 со штоком 43. Чувствительный элемент 11 (фиг. 4 и 5) имеет уголковые детали 44 и 45, винт 46, штифты ю 47 и 48, пластины 49 и 50, крышки 51- 54, проставки 55 и 56, штифты 57-60,

пластины 61 и 62.

Гидравлический привод работает следующим образом.15

Направл ющий распределитель 1 обеспечивает подачу и отвод рабочей жидкости в полост х 3 и 4 гщфодвига- тел  2 и шток 43 последнего перемещает нагрузку., а полости 3 и 4 соеди-20 н ютс  через открывающуюс  щель золотника 7. Закрытие щели происходит при выравнивании давлений, в камерах управлени  золотника 7 под действием пружины 41. Работа корректирующего .устройства 5 может быть разделена по четверт м периода колебаний, которые целесообразно рассматривать по отдельности .

Перва  четверть периода колебаний - нарастание давлени , например, в полости 4 вызывает движение поршн  12 влево от среднего положени . При этом рабоча  жидкость из камеры 21 выталкиваетс  в камеру 34 золотни- ка 7, повыша  давление и создава  силу дл  смещени  золотника 7, но в это же врем  через проточку 26 рабоча  жидкость поступает из камеры 21 в камеру 10 и через обратный клапан 29 в 40 камеры 35 и 22 так, что при этом цикле движени  до максимального смещени  поршн  12 во всех камерах управлени  устанавливаетс  равное давление и баланс расходов на суммирующем элементе схемы - золотнике 7, что обусловливает его закрытое положение и движение поршн  12 практически без сопротивлени , т.е. в режиме холостого хода.50

Вто..ра  четверть периода колебаний - снижение давлени  в полости 4 от максимума до нул , при этом поршень 12 мен ет направление своего движени  на обратное и двигаетс  к своему нулевому положению. Нагнетающей становитс  камера 22, котора  в этот момент соединена только с камерой 35 управлени  золотника 7, а камера 10

45

35

55

25

30

ою 1- ,

15

а- и-20 м о е

,   ито ав 40 ки    50

й - к4392934

золотника 7 через проточку 26 и камеру 3ч соединена с камерой 21,  вл ющейс  в этом 1хикле всасывающей. Баланс расходов и давле;11 й на золотнике 7 измен етс , рабоча  жидкость, выталкиваема  из камеры 22, поступает в камеру 35, повьш1а  давление и смеща  золотник 7, рабочей жидкости из камеры 35 через дросс-.с.пь 31 в камеру 10 золотника 7 скорость его открыти , уменьша  перепад давлени  на нем. Величиной пр-ио- димости дроссел  31 регулируетс  , г- крытие золотника 7 по частоте.

Треть  четверть периода колебаний - увеличение перепада давлени  в ;: ;:н С- ти 3 от нул  до максиму., при поршень 12 двигаетс  от своего срод- и.-- го положени  вправо. Нагнетающей остаетс  камера 22, но при этом через проточку 26 жидкость начинает перетекать в камеру 10 золотника 7, далее через обратный клапан 30 - в камеры 21 и 34, устанавлива  баланс расходов и давлений на золотнике 7, который под действием пружины 41 закрываетс .

Четверта  четверть периода колебаний - снижение давлени  в полости 3 от максимума до нул , при этом плунжер мен ет направление своего движени  и двигаетс  к своему нулевому положению. Нагнетательной становитс  камера 21, соединенна  при этом цикле только с камерой 34, а камера 10 золотника 7 и камера 34 привода соединены с всасывающей камерой 22, при этом баланс расходов и давлений на золотни; е 7 измен етс , что приводит к его открытию. Дроссель 32, уста- новленньш между камерами 10 и 34, снижает скорость открыти  золотника 7.

Такое чередование холостых и -рабо- 45 чих режимов движени  поршн  12 приводит к реализации требуемого откры- . тин золотника 7 и ком 5утации полостей 3 и 4 в зависимости от соотношени  знаков переменной части перепада давлени  и ее производной, косвенно определ емого по направлению перемещени  поршн  12. При наличии в перепаде давлени  посто нной составл ющей поршень 12 смещаетс  относительно гильзы 15 на посто нную величину т интервалы включени , корректирующего сигнала, т.е. смещени  золотника 7, искажаютс . Подвижна  гильза 15 осуществл ет слежение и позвол ет от-

35

55

фильтровать посто нную составл ющую : перепада давлени  н ее вли ние на формирование требуемого смещени  золотника .7. При смещении под действием ПОСТОЯННОГО перепада давлени  поршн  12 подвижна  гильза 15 за счет перетечки жидкости через дроссель 6 и пружин 39 и 40 устанавливаетс  в новом нулевом относительно поршн  12 положении. Соотношением жесткости пружин 39 и 40 и проводимости дроссел  6 регулируетс  скорость слежени  тильзы 15 за перемещени ми поршн  12.

Предлагаемое выполнение привода (фиг, 4 и 5) позвол ет повысить точность выполнени  зазоров и улучшить услови  уравновещнвани  поршн  12 и гильзы 15, повысить технологичность изготовлени .

Claims (6)

1. Формула изобретени 

   1, Гидравлический привод, содержащий направл ющий распределитель, ис- полнительньш гидродвигатель с рабочими полост ми и подключенное к-последним гидромеханическое корректирующее устройство, включающее параллельно соединенные шунтирующий дроссель, подпружиненный золотник, размещенный в корпусе, выполненном с проточками , с образованием пружршной.камеры , и чув -рвительный 5лемент, выполненный в виде размещенного в корпусе подпружиненного -с двух сторон поршн  отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и.улучшени  динамических характеристик, чувствительный элемент снабжен двум  подпрз жиненньми плунжерами и подвижной гнльзой, размещенной в корпусе с образованием соединенных через шунтирующий дроссель внешних камер управлени  и охватывающей с образованием внутренних камер управлени  пор- щень, на который оперты с противо- положных сторон плунжеры, размещен

     .

   4392936

   ные в корпусе с образованием наруж- i ных камер управлени , соединенных с полост ми гидродвигател , причем в корпусе выполнены проточки, а гильза выполнена с окнами дл  взаимодействи  с проточками корпуса и поршнем, при этом золотник выполнен однокро- мочным с двум  проточками в корпусе, соединенными с полост ми гидродвигател , и снабжен двум  обратными клапанами , двум  дроссел ми и толкателем , установленным в корпусе с образованием двух последовательных камер управлени , с каждой из последних непосредственно соединена одна из крайних проточек корпуса чувствительного элемента, и попарно параллельно включенные дроссели и обратные клапаны , соединенные с пружинной камерой.

   10

   15

   20
2. 2.Привод по п. 1, отлича ю- щ и и с   тем, что поршень чувствительного элемента выполнен с каналами дл  попеременного соединени  внутренних камер управлени  со средней проточкой корпуса.
3. 3,Привод по По 1, отлича ю- щ и и с   тем, что золотник снабжен

   регулируемым упором, установленным соосно с толкателем,
4. 4.Привод поп, 1, отличающийс  тем, что дросселирующий элемент поршн  чувствительного элемента выполнен в виде стержн  пр моугольного сечени .
5. 5.Привод по п, 1, отличающийс  тем, что поршень и гильза чувствительного элемента выполнены

   пр моугольного сечени .
6. 6.Привод по п. 1, отлича ю- щ и и с   тем, что в корпусе выполнены три проточки, при этом поршень чувствительного элемента снабжен

   дросселирующим элементом дл  попеременного соединени  внутренних камер управлени  со средней проточкой корпуса .

   il IS X f

   v

   /7/

   KYY

   e

   22

   /

   //

   Фиг.2 A -A

   3726 fS 5

   25Фиг .д

   13 ;