SU1436261A1

SU1436261A1 - Thyratron electric motor

Info

Publication number: SU1436261A1
Application number: SU864084860A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Лютый; Виталий Игоревич Орлиевский
Original assignee: Предприятие П/Я Ю-9148
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-11-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовайо в электроприводах лентопрот жных механизмов и систем автоматики. Целью изобретени вл етс повьппение точности стабилизации частоты вращени .Дл этого в вентильный электродвигатель введены токостабилизирующие двухполюсники (ТД) 10, 11. Первые выводы ТД 10, 11 через транзисторный ключ 6 подключены к первой шине источника питани . Вторые вьшоды ТД 10, 11 соединены с шинами источника питани корной обмотки электрической машины 1, котора управл етс посредством коммутатора 2 по сигналам датчика 3 положени ротора Цепь питани датчика 3 положени через преобразователь 4 посто нного тока в переменный ключ 6 подключена к источнику питани . Выводы корной обмотки подключены к входу диодного выпр мител 7, выход которого соединен с первым вьтодом переменного резистора 8. Второй вывод резистора подключен к источнику питани и третьему выводу ТД 11. Между вторым выводом резистюра 8 и коллектором ключа 6 включен конденсатор 12.В вентильном электродвигателе обеспечиваетс снижение пульсаций момента, т.к. исключаетс вли ние ошибки вносимой ЭДС самоиндукции, на токи в корной обмотке. 1 ил. (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of tape-carrying mechanisms and automation systems. The aim of the invention is to improve the accuracy of frequency stabilization. For this, current-stabilizing two-pole circuits (TD) 10, 11 are inserted into the valve motor. The first outputs of TD 10, 11 are connected via a transistor switch 6 to the first power supply bus. The second outputs of the TD 10, 11 are connected to the power supply busbars of the root winding of the electric machine 1, which is controlled by the switch 2 via signals of the rotor position sensor 3. The power supply circuit of the position sensor 3 is connected to a power source through the DC / DC converter 4. The terminals of the core winding are connected to the input of the diode rectifier 7, the output of which is connected to the first step of the variable resistor 8. The second lead of the resistor is connected to the power source and the third lead of the TD 11. Between the second lead of the resistor 8 and the collector of the switch 6, the capacitor 12 is turned on. the pulsations of the moment are reduced because the effect of the error introduced by the self-induced emf on currents in the root winding is eliminated. 1 il. (L

Description

Изобретение относится к электро^! технике и может быть использовано для электроприводов лентопротяжных механизмов и систем автоматики. $The invention relates to electro ^! equipment and can be used for electric drives of tape drives and automation systems. $

Цель изобретения - повышение точности стабилизации частоты вращения.The purpose of the invention is to improve the accuracy of stabilization of the speed.

На чертеже изображена функциональная схема вентильного электродвигателя. 10The drawing shows a functional diagram of a valve motor. 10

Вентильный электродвигатель содержит электрическую машину 1, вывода якорной обмотки которой подключены к коммутатору 2, управляющий вход ко-, торого подключен к датчику 3 положения ротора электрической машины 1. Цепь питания датчика 3 положения, ротора соединена с выходом преобразователя 4 постоянного напряжения в переменное, один вывод 5 которого ПОДКЛЮ“20 чен через переход эмиттер· - коллектор транзисторного ключа 6 к первой (плюсовой) шине, а другой вывод - к второй (минусовой) шине источника питания. Выводы якорной обмотки электри- 25 ческой машины 1 подключены к входу диодного выпрямителя 7, выхс?д которого подключен к первому выводу переменного резистора 8, второй вывод которого связан с первой шиной источ-^д ника питания через регистр 9.The valve motor contains an electric machine 1, the output of the anchor winding of which is connected to the switch 2, the control input of which is connected to the sensor 3 of the position of the rotor of the electric machine 1. The power supply circuit of the sensor 3 of the position of the rotor is connected to the output of the DC / AC converter 4, one pin 5 of which I CONNECT “20 chan through the emitter · transition is the collector of transistor switch 6 to the first (plus) bus, and the other pin is to the second (minus) bus of the power source. The conclusions of the armature winding of the electric machine 1 are connected to the input of the diode rectifier 7, the output of which is connected to the first output of the variable resistor 8, the second output of which is connected to the first bus of the power supply through register 9.

Кроме того, электродвигатель содержит два токостабилизирукщих двухполюсника 10 и 11 и конденсатор 12. База транзисторного ключа 6 подключена к первым объединенным выводам то- 35 костабйлизирующих двухполюсников 10 и 11, второй вывод двухполюсника 11 подключен к первой шине источника питания, а второй вывод двухполюсника 10 - к второму выводу переменного ^0 резистора 8. Третий вывод двухполюсника 11 объединен с одним выводом конденсатора 12. Второй вывод конденсатора 12 соединен с коллектором транзисторного ключа 6. *5In addition, the electric motor contains two current-stabilizing two-terminal 10 and 11 and a capacitor 12. The base of the transistor switch 6 is connected to the first combined terminals of the cost-stabilizing two-terminal 10 and 11, the second terminal of the two-terminal 11 is connected to the first power supply bus, and the second terminal of the two-terminal 10 to the second terminal of the variable ^ 0 resistor 8. The third terminal of the two-terminal 11 is combined with one terminal of the capacitor 12. The second terminal of the capacitor 12 is connected to the collector of the transistor switch 6. * 5

Токостабилизирующий двухполюсник 10 выполнен на полевом транзисторе по схеме с общим стоком, а двухполюсник 11 - на транзисторе по схеме с общей базой, при этом эмиттер тран- 50 зистора соединен с вторым выводом переменного резистора 8.The current-stabilizing two-terminal 10 is made on the field-effect transistor according to the scheme with a common drain, and the two-terminal 11 - on the transistor according to the scheme with a common base, while the emitter of the transistor 50 is connected to the second output of the variable resistor 8.

Электродвигатель работает следующим образом.The electric motor operates as follows.

При подаче напряжения на вентиль- 55 ный электродвигатель от источника питания ключ 6 открывается, и транзисторы коммутатора 2 начинают коммутировать ток в секциях якорной обмотки электродвигателя 1. В результате взаимодействия тока секций с полем индуктора ротор электродвигателя 1 приходит во вращение, при этом в секциях якорной обмотки наводится ЭДС вращения. Напряжение с выпрямителя 7 через резистор 8 поступает на эмиттер-базовый переход двухполюсника 11 и через его переход эмиттер - коллектор протекает тока. Режим работы двухполюсника 11 по постоянному току выбирается в зависимости от тока нагрузки 1₀, протекающего через двухполюсник 10, и задается сопротивлением в цепи базы двухполюсника 11.When voltage is supplied to the 55-valve electric motor from the power source, the key 6 opens, and the transistors of switch 2 begin to commute the current in the sections of the armature winding of the motor 1. As a result of the interaction of the sections current with the inductor field, the rotor of the electric motor 1 rotates, while in the sections of the armature winding induced EMF rotation. The voltage from the rectifier 7 through the resistor 8 is supplied to the emitter-base junction of the two-terminal 11 and current flows through its emitter-collector junction. The operating mode of the two-terminal 11 in direct current is selected depending on the load current 1 ₀ flowing through the two-terminal 10, and is set by the resistance in the base circuit of the two-terminal 11.

При значении' 1₀ ключи коммутатора 2 работают в линейном режиме при соблюдении условия _ммц ⁼ Un ” ~ ^cWkU_Tp.нис, где и_{тр нлс} - напряжение между эмиттером и коллектором транзистора на границе насы щения;With a value of '1 _{0, the} keys of switch 2 operate in a linear mode under the condition _mm c ⁼ Un ”~ ^c WkU _T p.nis, where and _trls are the voltage between the emitter and the collector of the transistor at the saturation boundary;

I_k - ток коллектора;I _k is the collector current;

R_s - активное сопротивление секции обмотки; с ω - ЭДС вращения.R _s is the active resistance of the winding section; with ω is the emf of rotation.

Для поддержания постоянства тока * 1₃ двухполюсника . 11 использована, цепочка из конденсатора 12 й сопротивления его эмиттер-коллекторного перехода, благодаря которой напряжение на конденсаторе 12 за время одного периода пульсации изменяется незначительно, поэтому ток эмиттера транзистора двухполюсника 11 остается неизменным, обеспечивая указанное малое изменение тока 1₀ ключей коммутатора 2. С уменьшением нагрузки частот та вращения электродвигателя 1 увеличивается, амплитуда на входе двухполюсника 11 увеличивается, что приводит к закрыванию ключа 6 и уменьшению выходного напряжения ключей полупроводникового коммутатора.To maintain a constant current * 1 ₃ two-terminal. 11, the chain of the capacitor of the 12th resistance of its emitter-collector junction is used, due to which the voltage across the capacitor 12 changes insignificantly during one ripple period, so the emitter current of the two-terminal transistor 11 remains unchanged, providing the indicated small change in the current 1 _{0 of the} switches of switch 2. C by reducing the load of frequencies, the rotation of the electric motor 1 increases, the amplitude at the input of the two-terminal 11 increases, which leads to closing of the key 6 and a decrease in the output voltage of the keys semiconductor switch.

Таким образом осуществляется регулирование частоты вращения. При этом колебания напряжения генератора не прерываются, так как токи двухполюсников 10 и 11 изменяются незначительно, а ключ 6 при этом выполняет функцию переменного сопротивления. Следовательно, токи, протекающие в секциях якорной обмотки, постоянные.и влияние ошибки, вносимой ЭДС самоиндукз 1436261 ции, на стабильность частоты вращения электродвигателя сводится к минимуму.Thus, the speed is controlled. In this case, the oscillation of the voltage of the generator is not interrupted, since the currents of the two-terminal networks 10 and 11 vary slightly, and the key 6 in this case performs the function of a variable resistance. Consequently, the currents flowing in the sections of the armature winding are constant. And the influence of the error introduced by the self-induction EMF 1436261 on the stability of the rotational speed of the electric motor is minimized.

Таким образом, использование двух токостабилизирующих двухполюсников позволяет снизить пульсации момента и,еле- ⁵довательно,частоты вращения,что обеспечивает повышение стабилизации частоты вращения и уменьшение коэффициента детонации. ' 10Thus, the use of two two-terminal tokostabiliziruyuschih reduces torque ripple and ele- ⁵ sequence, frequency of rotation, that provides increased stabilization of the rotational speed and the reduction ratio of detonation. ' 10

Claims

Claim

Valve motor comprising an electric machine, one armature winding terminals ₁₅ which are connected in star, and the other of its terminals connected to the output of the switch control input coupled to an output of the rotor position sensor _20, an insulating electrical machinery, power source, the first bus which is connected to zero the output of the anchor winding, and the second bus - with the information input of the switch, a DC-25 voltage to AC converter, one input through the emitter-transistor key collector, and the other input the house is directly connected to the first and second buses of the power source, respectively, and the output to the power circuit of the rotor position sensor, a diode rectifier, the inputs of which are connected to the second terminals of the armature winding, and the output with one output of an adjustable resistor, the second output of which is connected to the first bus of the power supply, and a capacitor, characterized in that, in order to improve the accuracy of stabilization of the rotation speed, a current-stabilizing two-terminal with three terminals and a current-stabilizing two-terminal with two leads are introduced, the first conclusions of the two-terminal and connected to the base of the transistor switch, the second terminals are connected to the first and second buses of the power source, respectively, one capacitor terminal is combined with the third terminal of the first and h of the two-terminal circuits and is connected to the second terminal of the variable resistor, and the other terminal of the capacitor with the collector of the transistor switch.