SU1436205A1 - Apparatus for making slot insulation components of different lengths - Google Patents
Apparatus for making slot insulation components of different lengths Download PDFInfo
- Publication number
- SU1436205A1 SU1436205A1 SU864052218A SU4052218A SU1436205A1 SU 1436205 A1 SU1436205 A1 SU 1436205A1 SU 864052218 A SU864052218 A SU 864052218A SU 4052218 A SU4052218 A SU 4052218A SU 1436205 A1 SU1436205 A1 SU 1436205A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- central shaft
- carrier
- cassette
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электро - машиностроениго и может быть использовано при сборке обмотки с магнито- проводом. Целью вл етс повышение производительности и улучшение качества за счет обеспечени точности геометрических размеров элементов пазовой изол -тдии. Дл этого мехаштзм прот жки содержит кривошипно-шатунный механизм, зубчатую пару рейка-- шестерн , обгонную ryфтy 9, выполне г. ную заодно с шестерней 8, водило 10, соединенное шпонкой с-обгонной муфтой, быстродействующую электромагнитн то муфту 11, Ведущие диски обгонной муфты скреплены с выступами водила 10. Муфта 11 установлена на ведущем валу 30 одного из профилирующих роликов .27. Кроме того, механизм прот жки снабжен элементом управлени , включающим дисковые прерыватели, установленные на центральном валу устройст-. ва, и бесконтактные датчики, имеющие возможность взаимодействи с электромагнитной муфтой I1 и прерьшател ми. Устройство повышает производитель- .- ность и обеспечивает высокую точность геометрических размеров элементов кодовой изол ции. 6 ил. ffi (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used in assembling a winding with a magnetic conductor. The goal is to increase productivity and improve quality by ensuring the accuracy of the geometric dimensions of the elements of the slot insulator. For this purpose, the mechtism of the broach contains a crank mechanism, a gear rack and a pair of gears, an overhanging gear 9, performed at the same time with gear 8, a carrier 10, connected by a key with an overrunning clutch, a high-speed electromagnetic clutch 11, Driving discs of the overhang The couplings are fastened to the ledges of the carrier 10. The coupling 11 is mounted on the drive shaft 30 of one of the profiling rollers .27. In addition, the pulling mechanism is equipped with a control element including disk interrupters mounted on the central shaft of the device. VA, and contactless sensors that can interact with the I1 electromagnetic clutch and actuators. The device increases productivity and ensures high accuracy of the geometric dimensions of the code insulation elements. 6 Il. ffi (L
Description
соwith
0505
гоgo
о елabout ate
Изобретение отноеитс к электромашиностроению и может быть использовано при механизированной укладке и заклиновке обмоток з сердечники статоров электрических машин.The invention relates to electrical engineering and can be used in mechanized laying and wedging of windings into the stator cores of electrical machines.
Цель изсбретени - повышение производительности и улучшение качества за счет обеспечени точности геометрических размеров элементов пазо- вой изол ции.The goal of this is to increase productivity and improve quality by ensuring the accuracy of the geometric dimensions of the elements of the groove insulation.
На фиг. 1 показано устройство, щий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.; на фиг„3 - разрез Б-Б на Фиг,1; на фиг,А - вид на фиг.З; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.6 - раз« рез Д-Д на фиг,2.FIG. 1 shows the device; FIG. 2 is a view A of FIG. in fig „3 - section bb in fig, 1; FIG. A is a view of FIG. 3; Fig, 5 - section GG on fig.Z; figure 6 - time "cut DD in Fig, 2.
Устройство содержит механизм 1 про т жки, механизм 2 отрезки, механизм 3 формировани и передачи клиньев в кассету, механизм 4 поворота кассеты , станину 5, на которой расположены все механизмы.The device contains a pulling mechanism 1, a mechanism 2 segments, a mechanism 3 for forming and transferring wedges into a cassette, a mechanism 4 for turning the cassette, a frame 5 on which all the mechanisms are located.
Механизм прот жки содержит приводной кривошипно-шатунный механизм 6, зубчатую рейку 7, шестерню 8, обг гоннуго муфту 9s выполненную заодно с шестерней 8, водило 10, соединенное шпонкой с обгонной муфтой 9, быстродействующую электромагнитную муфту М, ведущие диски которой сцеплены с выступами водила iO, прерьшатели 12 и 13, представл ющие собой секторные диски из алюминиевого листа, размещенные на алюминиевых ступицах, установленных н центральном валу 14, и бесконтактные электрические датчики 15 и 16.The pulling mechanism contains a drive crank mechanism 6, a toothed rack 7, gear 8, gearing coupling 9s made integral with gear 8, driven 10, connected by a key with free-wheeling coupling 9, a high-speed electromagnetic coupling M, whose drive disks are linked to the ledges iO, breakers 12 and 13, which are sector discs of aluminum sheet, are placed on aluminum hubs mounted on the central shaft 14, and non-contact electrical sensors 15 and 16.
Механизм отрезки содержит приводной кулачковый механизм 17, качающий с рычаг 18, серьгу 19, штангу 20 и отрезной нож 21, Механизм формовани содержит бухтодержатель 22, комплект профилирующих роликов, направл ющие 23 и 24, зигующие 25 ii 26 и формую- щие 27 и 28 ролики шестерни 29, ве- душлй вал 30, направл ющую 31. Ролик 27 установлен на валу 30,The cutting mechanism contains a cam drive 17, which swings the lever 18, the stud 19, the rod 20, and the cutting knife 21, the forming mechanism contains a coorder 22, a set of shaping rollers, guides 23 and 24, rolling up 25 and 26 and forming 27 and 28 gear rollers 29, air shaft 30, guide 31. Roller 27 is mounted on shaft 30,
Механизм лередачи клиньев в кассету содержит приводной кулачковый ме- ханизм 32, траверсу 33, штанги 34, толкатель 35, направл ющие 36,The mechanism of wedging the wedges into the cassette contains a drive cam mechanism 32, traverse 33, rods 34, pusher 35, guides 36,
Механизм поворота кассеты содержит приводной кулачковый механизм 37, рычаг 38, ось 39 качани , серьгу 40 и и собачку 41,The cassette rotation mechanism comprises a cam drive mechanism 37, a lever 38, a swing axis 39, an earring 40 and and a dog 41,
Привод устройства состоит из элек- тродвигател 42, ведущей шестерни 43, ведомых шестерен 44 и 45, имеющихThe drive device consists of an electric motor 42, pinion 43, driven gears 44 and 45, having
, ,
Q g Q g
.. ..
5five
одинаковое количество зубьев и вращающихс синхронно,the same number of teeth and rotating synchronously
На центральном валу установлен ; флажок 46 счета количества оборотов устройства, работающий в комплекте с датчиком 47,Installed on the central shaft; the count of the count of 46 the number of revolutions of the device, working complete with sensor 47,
Шестерни 45 и 44 соедин ютс с ведущей шестерней 43 так, чтобы операции прот жки и формовани выполн лись за первые 180 поворота центрального вала, а операции отрезки и передачи деталей в кассету - за вторую половину оборота центрального вала.Gears 45 and 44 are connected to pinion 43 so that the drawing and shaping operations are performed during the first 180 turns of the central shaft, and the operations of cutting and transferring parts to the cassette for the second half of the rotation of the central shaft.
Приводные кулачки механизмов установлены на центральном валу так, что операции отрезки и передачи деталей В кассету выполн ютс поочередно, а поворот кассеты вьтолн етс параллельно с прот жкой и формовкой Паузы в движени х механизмов Обеспечиваютс профилем кулачков, The drive cams of the mechanisms are mounted on the central shaft so that the operations of cutting and transferring parts of the cassette are performed alternately and the rotation of the cassette is carried out in parallel with the drawing and shaping. Pauses during the movements of the mechanisms.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
После того, как с помощью электрической схемы управлени выбрана определенна конкретна программа изготовлени и передачи деталей в кассету , включаетс электродвигатель 42 и привод тс в движение через шестерню 43 криво.шипно -шатуншмй механизм 6 привода прот жАи и центральный вал 14. Рейка 7 получает возвратно-поступательные движени и вращает шестерню 8, Обгонна - муфта 9 передает вращение водилу 10 только при движении рейки в одну сторону, чем обеспечива- етс пауза (в 180) работы механизмов , установленных на центральном валу. Водило 10 св зано с быстродействующей электромагнитной муфтой 11 , котора мгновенно включаетс в тот момент, когда соответств.ующий дисковый прерьюатель начинает проходить мимо электрических датчиков 15 или f) и мгновенно выключаетс , как только плоскость прерывател окончитс .After the specific program for manufacturing and transferring parts to the cassette is selected using the control circuitry, the electric motor 42 is turned on and driven through gear 43 by a crank-and-rod mechanism drive 6 and the central shaft 14. The rake 7 is returned - accessible movements and rotates gear 8, Overrunning - clutch 9 transfers the rotation to the carrier 10 only when the rail moves in one direction, which ensures a pause (in 180) of the mechanisms installed on the central shaft. The carrier 10 is associated with a high-speed electromagnetic clutch 11, which instantly turns on at the moment when the corresponding disk interrupter begins to pass by the electrical sensors 15 or f) and instantly turns off as soon as the interrupter plane ends.
Величиной охватывающего угла пре- рьшателей определ етс продолжительность включени муфты.The magnitude of the covering angle of the breakers determines the duration of the clutch engagement.
От электромагнитной муфты вращение передаетс на формующие ролики 27 и 28, св занные дл синхронного вращени шестерн ми 29, Формующие ролики через ленту 48 материала передают вращение зигующим 25 и 26 и направл ющим 23 и 24 роликам.From the electromagnetic clutch, the rotation is transmitted to the forming rollers 27 and 28, connected for synchronous rotation by gears 29, the Forming rollers through the material strip 48 transmit rotation to the fastening rollers 25 and 26 and the guides 23 and 24 to the rollers.
Направл ющие ролики предназначены дл точной ориентации ленты относи- тельно положени остальных пар ков, зигующие нанос т на ленту мелкие плавные канавки по ширине спинки детали , облегчающие формование и сохранение профил детали при транспортировке и особенно при заклинивании обмотки в статоре.The guide rollers are designed for precise orientation of the tape relative to the position of the remaining parks, the zigzuyushchie put on the tape small smooth grooves across the width of the back of the part, facilitating the molding and preservation of the profile of the part during transport and especially when the winding is sticking in the stator.
Конструкци узла формующих роликов (фиг.6) позвол ет при прокатке замкнуть профиль детали и получить одинаковую высоту обеих полок, что повьша- ет качество изготовл емых деталей.и надежность работы механизма.The design of the forming rollers assembly (Fig. 6) allows, when rolling, to close the profile of the part and obtain the same height of both shelves, which increases the quality of the parts produced and the reliability of the mechanism.
Спрофилированна заготовка по на- правл ю щей 31 движетс в направл ющие 36, ось расположени которых находитс точно против оси паза кассеты.The profiled blank along the guides 31 moves into the guides 36, the axis of arrangement of which is exactly opposite the axis of the slot of the cassette.
Дальше в соответствии с циклограммой работы устройства (сриг.7) заготовка отрезаетс и готова деталь механизмом передачи устанавливаетс в кассету. Характерной особенностью механизма передачи вл етс то, что между толкателем 35, ограничительными поверхност ми пазов направл ющих 36 и кассеты и стенками материала детали имеютс большие зазоры (0,1-0,2 мм), ч го позвол ет увеличить скорость работы механизма и повысить производительность и надежность его работы.Further, in accordance with the cyclogram of operation of the device (Srig. 7), the workpiece is cut off and the finished part is installed in a cassette by a transfer mechanism. A characteristic feature of the transfer mechanism is that there are large gaps (0.1-0.2 mm) between the pusher 35, the restrictive surfaces of the grooves of the guides 36 and the cassette, and the walls of the material of the part. performance and reliability of his work.
Кроме того, увеличение зазоров между детал ми позвол ет снизить точность их изготовлени , уменьшить их стоимость по сравнению с детал ми штампо-формующего механизма.In addition, an increase in the gaps between the parts makes it possible to reduce the accuracy of their manufacture, to reduce their cost as compared to the parts of the punching mechanism.
Длина изготавливаемых деталей элементов пазовой изол ции четко опре. дел етс величиной охватьшающих углов фазовых прерывателей, которую можно легко измен ть, повернув прерыватель, установленный на валу с помощью клеммного зажима, относительно соответствующего датчика.The length of the manufactured parts of the elements of the slot insulation is clearly defined. This is made the value of the covering angles of the phase breakers, which can be easily changed by turning the breaker mounted on the shaft with a terminal clamp relative to the corresponding sensor.
Дисковые прерыватели имеют малзпо инерционную массу, так как изготавливаютс из тонкого алюминиевого листа и креп тс на алюминиевую ступицу.The disk choppers have a low inertial mass, since they are made from a thin aluminum sheet and mounted on an aluminum hub.
Управление работой устройства осуществл етс от электрической схемы управлени , где используютс серийно выпускаемые логические электронные устройства - контроллеры, в которые закладьгоаетс конкретна программа изготовлени и установки в кассету в любой последовательности деталейThe operation of the device is controlled by an electrical control circuit, which uses commercially available logic electronic devices - controllers, in which a specific program for the manufacture and installation in a cassette is put in any sequence of parts.
различной длины в зависимости от схемы укладки обмотки статора электродвигател .different lengths depending on the layout of the stator winding of the motor.
Счет изготавливаемых деталей ведетс с помощью флажка 46 и датчика 47. Пропуски при изготовлении и укладке деталей; осуществл етс за счет выключени электромагнитнойThe account of manufactured parts is maintained by means of a flag 46 and a sensor 47. Omissions in the manufacture and laying of parts; carried out by turning off the electromagnetic
муфты по команде от электросхемы.couplings on command from the electrical circuit.
Использование предлагаемого устройства повышает производительность труда и обеспечивает точность геометрических размеров изготавливаемыхThe use of the proposed device improves productivity and ensures the accuracy of the geometric dimensions of the manufactured
деталей и позвол ет сохран ть форму их профил в поперечном сечении, что улучшает качество изготавлизае- мых изделий.details and allows preserving the shape of their profile in cross section, which improves the quality of manufactured products.
20 Ф о р м у л а и 3 о б р е20 Ф орм ул а and 3 о б р е
н н n n
5five
00
5five
00
5five
00
5five
Устройство дл изготовлени эле-, ментов пазовой изол ции различной длины, включающее центральньиЧ вал с закрепленными на нем кулаками, Ш13М прот жки изол ционной ленты с кривошипно-шатунным механизмом, низм формовани элементов пазовой изол ции, механизмы отрезки заготовки передачи элементов пазовой изол ции Б кассету и поворота кассеты с приводом от центрального вала, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и улучшени 1 ачества путем обеспечени точности геометрических размеров элементов пазовой изол ции, механизм формовани выполнен в виде комплекта профилирующих роликов, один из которых вл етс ведущим и установлен на валу, механизм прот жки снабжен зубчатой парой рейка - шестерн , обгонной муфтой, размещенной внутри шестерни и жестко св занной с ней водилом, на одном конце которого выполнены выступы , установленным внутри обгонной муфты и скрепленным с ней, электромагнитной муфтой, установленной на валу ведущего профилирующего ролика и жестко св занной с выступами водила и элементом управлени , выполненным в виде бесконтактных элек трических датчиков и дисковых прерьшателей, при этом дисковые прерыватели установлены на центральном валу, а бесконтактные датчики имеют возможность взаимодействи с электромагнитной муфтой и дисковыми прерывател ми.A device for the manufacture of slot insulation elements of various lengths, including a central shaft with knuckles fixed on it, Ø13M of an insulation tape with a crank-connecting rod mechanism, a slot insulation molding element, and a slot insulation element B transfer mechanisms the cassette and rotation of the cassette driven by the central shaft, characterized in that, in order to increase productivity and improve quality 1 by ensuring the accuracy of the geometrical dimensions of the elements of the slot insulation, the fur The shaping anism is made in the form of a set of profiling rollers, one of which is leading and mounted on a shaft, the drawing mechanism is equipped with a gear rack-gear pair, an overrunning clutch placed inside the gear and a carrier rigidly connected to it, with ledges at one end mounted inside the overrunning clutch and fastened with it by an electromagnetic clutch mounted on the shaft of the driving profiling roller and rigidly connected with the protrusions of the carrier and the control element made in the form of contactless elec ble sensors and disk prershateley, the disc breaker mounted on a central shaft, and proximity sensors have the ability to interact with an electromagnetic clutch and disk chopper mi.
Вив AViv A
2222
23 21) 25 2S 27 Л Ч Л23 21) 25 2S 27 L CHL
ИAND
2f2f
XIXi
5 five
3636
о%/ гabout% / g
3 3
ВидеVideo
Фиъ. 5Fi. five
Л Л.L l
Ъ -г-гт УУХХХ/уB-r-gt UUHHH / at
Фи&.бFi & .b
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864052218A SU1436205A1 (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Apparatus for making slot insulation components of different lengths |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864052218A SU1436205A1 (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Apparatus for making slot insulation components of different lengths |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1436205A1 true SU1436205A1 (en) | 1988-11-07 |
Family
ID=21232068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864052218A SU1436205A1 (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Apparatus for making slot insulation components of different lengths |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1436205A1 (en) |
-
1986
- 1986-04-08 SU SU864052218A patent/SU1436205A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1310960, кл. Н 02 К 15/09, 1985. . Патент US № 3643317, кл.29-205, 1973. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0240449B2 (en) | ||
DE112009000566T5 (en) | Method for producing a stator winding | |
SU1436205A1 (en) | Apparatus for making slot insulation components of different lengths | |
US3095774A (en) | Method and apparatus for severing a moving helical strip | |
US3400622A (en) | Apparatus for cutting incrementally changing lengths of material | |
US3525147A (en) | Method of making a field member for a dynamoelectric device | |
US3974553A (en) | Turret for workpiece and method | |
JP2571216B2 (en) | Spring winding machine | |
GB1205574A (en) | Spring winding machine | |
US3715530A (en) | Actuating device | |
GB1225576A (en) | ||
BE810847A (en) | BELT DRIVE FOR MACHINES CONTROLLED BY ELECTRIC MOTOR | |
US3192961A (en) | Automatic stator winding machine and process | |
US3078053A (en) | Electrical core loop winding apparatus | |
US3575219A (en) | Coil winding apparatus and method | |
SU481075A1 (en) | Wire coil winding machine | |
US3093889A (en) | Electrical core loop fabrication | |
SU125611A1 (en) | Automatic machine for laying the slot insulation of the rotor or stator of an electric machine | |
SU637887A1 (en) | Winding machine | |
SU415739A1 (en) | ||
SU782058A1 (en) | Device for cutting wires to stator winding machine tool | |
SU658670A1 (en) | Machine for manufacturing and laying insulating sleeves into electric stator slots | |
RU1801652C (en) | Method and apparatus for winding wire turn-to-turn | |
SU480521A1 (en) | Prefabrication Machine | |
SU425842A1 (en) |