SU1432228A1

SU1432228A1 - Экскаваторный исполнительный орган проходческого щита

Info

Publication number: SU1432228A1
Application number: SU864075665A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Татаринский; Иосиф Давидович Фишман; Константин Михайлович Зенин; Иван Иосифович Мельников; Виктор Иванович Трубчанин; Евгений Иванович Стародубцев
Original assignee: Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение"
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1988-10-23

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности , преимущественно к тоннелестроению , и касаетс проходческих щитов с экскаваторным исполнительным органом. Цель - повыщение производительности экскаваторного исполнительного органа путем исключени непроизводительных потерь времени на его обслуживание. Орган включает стрелу 1, шарнирно установленную в щите. На свободном конце стрелы 1 закреплен ковш 3 с возможностью поворота посредством силового цилиндра (СЦ) 4, т ги 5 и рычага 6. Размещен СЦ 4 внутри корпуса стрелы 1 и со стороны рычага (Р) 6 защищен диафрагмой 10, котора жестко установлена на СЦ 4 с возможностью взаимодействи с наружной поверхностью, выполненной выпуклой. Центр кривизны ее расположен со стороны ковша, а радиус кривизны менее рассто ни между ос ми шарниров 8, 9 креплени Р 6 к корпусу стрелы 1 и СЦ 4. Угол между пр мой, проход щей через оси шарниров 8, 9 и продольной осью СЦ 4, равен 30-50&deg;. Шток СЦ 4 установлен при этом в исходном положении. При выдвижении штока СЦ 4 ковш 3 разрабатывает g забой, а СЦ 4 с диафрагмой 10 переме- щаетс в верхнее положение. Торцова по- СЛ верхность диафрагмы 10 выталкивает грунт, проникший между корпусом стрелы 1 и чистителем 11, который при этом снимает грунт, налипший на наружную поверхность диафрагмы 10. 4 ил.

Description

5 7 11

8

N

О

ISD o ISD

сх

Изобретение относитс к горной промышленности , преимущественно к тоннелестроению , и касаетс проходческих щитов с экскаваторным исполнительным органом.

Целью изобретени вл етс повышение производительности экскаваторного исполнительного органа путем исключени непроизводительных потерь времени на обслуживание исполнительного органа.

На фиг. 1 изображен экскаваторный исполнительный орган проходческого щита, общий вид; на фиг. 2 - передн часть корпуса стрелы экскаваторного исполнительного органа с ковшом; на фиг. 3 - защитное устройство механизма разработки забо ; на фиг. 4 - передн часть корпуса стрелы экска ваторного исполнительного органа с ковщом, вид сверху.

Экскаваторный исполнительный орган проходческого щита включает корпус стрелы 1, шарнирно установленной в щите 2, на свободном конце которой закреплен ковш 3 с возможностью поворота при помощи силового цилиндра 4, шарнирно установленного внутри корпуса стрелы 1, посредством т ги 5 и рычага 6, соединенных между собой шарниром 7 креплени . Рычаг б, закрепленный на корпусе стрелы 1 посредством шарнира 8 креплени , соединен со штоком силового цилиндра 4 при помощи щарнира 9. Силовой цилиндр 4 защищен диафрагмой 10 со стороны рычага 6 с обращенной к диафрагме выпуклой наружной поверхностью с радиусо.м кривизны R. Диафрагма 10 взаимодействует с чистителем 1I, жестко закрепленным на корпусе стрелы 1 болтом 12. Пр ма , проход ща через оси шарниров 8 и 9 креплени , образует с продольной осью 13 силового цилиндра 4, шток которого установлен в исходном положении, угол а равный 30-50°.

Центр радиуса кривизны R выпуклой наружной поверхности рычага 6 может быть смещен относительно продольной оси 13 силового цилиндра 4, установленного в ист ходном положении, в обе стороны на рассто ние 0,1 радиуса кривизны R, а в зависимости от отношени величины радиуса кривизны R к рассто нию между ос ми шарниров 8 и 9 креплени центр радиуса кривизны R может быть смещен вдоль продольной оси 13 силового-цилиндра 4, установленного в исходном положении влево или вправо. Кроме того, центр радиуса кривизны R не должен быть смещен вправо (в сторону диафрагмы) дальше оси щарнира 8 креплени , расположенной на продольной оси силового цилиндра 4, установленного в исходном положении.

Экскаваторный исполнительный орган работает следующим образом.

Стрела 1 подводитс к забою и силовой цилиндр 4 посредством т ги 5 и рычага 6

разворачивают ковш 3, осуществл разработку забо , или выбирает нужное дл разработки забо положение. Цри разработке забо часть грунта обрушиваетс на стрелу 1. Диафрагма 10 предохран ет внутреннюю полость корпуса стрелы 1 с установленным в нем силовым цилиндром 4 от заштыбовки. В исходном положении силового цилиндра 4 диафрагма 10 находитс в нейтральном положении. При выдвижении што0 ка силового цилиндра 4 ковш разрабатывает забой, а силовой цилиндр 4 вместе с диафрагмой 10 перемещаетс в верхнее положение , при этом торцева поверхность диафрагмы 10 выталкивает проникший между корпусом стрелы 1 и чистителем 11 грунт, а

чиститель 11 снимает грунт, налипший на наружной поверхности диафрагмы 10.

При вт гивании щтока силового цилиндра 4 рычаг 6 перемещаетс таким образом, что в нижней его части точка Е перемеQ щаетс по траектории ЕД, а в верхней части точка В - по траектории В Г, точка А - по траектории АБ, поэтому грунт, который был между диафрагмой 10 и точкой Е, практически не спрессовываетс , а выталкиваетс за границы корпуса стрелы 1. Грунт между

5 диафрагмой 10 и поверхностью АБ частично спрессовываетс таким образом, что допустима величина угла внутреннего трени грунта всегда больше, чем угол между плоскостью , проход щей перпендикул рно к продольной оси силового цилиндра 3, установ0 ленного в исходном положении, и касательной к траектории ВГ или АБ проведенной в конечной точке траектории при вт нутом положении штока силового цилиндра 4.

Величина угла внутреннего трени всег- 5 да больше угла между диафрагмой 10 и касательной плоскостью к выпуклой наружной поверхности рычага 6 в любой ее точке, лежащей в пределах кривой БГ. При движении рычага 6 к диафрагме 10 частично п спрессованный грунт, попадающий на выпуклую наружную поверхность рычага 6 с радиусом кривизны R, скользит относительно выпуклой поверхности рычага 6, что предотвращает его прилипание к выпуклой поверхности рычага 6. При обратном движении 5 рычага частично спрессованный грунт обру- щиваетс вниз.

Угол внутреннего трени грунта зависит от категории грунтов и их состо ни . Дл грунта, поддающегос разработке экска0 ваторным исполнительным органом, угол внутреннего трени в зависимости от состо ни грунта находитс в пределах 6-20°. В случае заштыбовки механизма поворота ковша 3 непластичными грунтами рычаг 6 при помощи силового цилиндра 4 повора5 чивает ковш 3 к забою, при это.м диафрагма 10 поднимаетс вверх, а чиститель 1 снимает с нее вместе с налипщим слоем грунта включени твердых грунтов.

Claims

Формула изобретени Экскаваторный исполнительный орган проходческого щита, включающий корпус стрелы с внутренней полостью, в которой установлен силовой цилиндр, св занный порщнем с корпусом стрелы, а штоком - с ковщом посредством т ги и с рычагом, шар- нирно закрепленным одним концом на корпусе стрелы, другим - на т ге, котора щарнирно закреплена на ковще, св занном щарнирно с корпусом стрелы, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности исполнительного органа путем исключени непроизводительных потерь вре

мен на обслуживание исполнительного органа , исполнительный орган снабжен диафрагмой , жестко установленной на цилиндре гидродомкрата с возможностью взаимодействи с наружной поверхностью рычага, выполненной выпуклой с центром кривизны, расположенным со стороны ковша, причем радиус кривизны менее рассто ни между ос ми шарниров креплени рычага к силовому цилиндру и к корпусу стрелы, а угол между пр мой, проход щей через оси этих шарниров, и продольной осью силового цилиндра , установленного в исходном положении , равен 30-50°.

0i/eJ

Фиа.З