SU1432227A1 - Mining machine - Google Patents
Mining machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1432227A1 SU1432227A1 SU864102051A SU4102051A SU1432227A1 SU 1432227 A1 SU1432227 A1 SU 1432227A1 SU 864102051 A SU864102051 A SU 864102051A SU 4102051 A SU4102051 A SU 4102051A SU 1432227 A1 SU1432227 A1 SU 1432227A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cutting
- machine
- frame
- mining
- cutting bodies
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горным машинам , используемым при проходке и добыче полезных ископаемых. Цель - повышение безопасности ведени работ наклонных выработок . Горна машина включает корпус 2 с исполнительным органом 3 и ходовую часть 1. На раме 4 ходовой части 1 установлены передний и задний режушие органы 7, 8, которые могут быть выполнены в виде баров, дисков или буров. Каждый из них соединен с приводом 13 и гидроцилиндром (ГЦ) 14 поворота. На раме 4 ходовой части 1 с возможностью продольного перемещени ГЦ 6 установлен ползун 5, на котором расположен задний режущий орган 8. Перед началом работы горной машины режущие органы 7, 8 внедр ютс в почву, обеспечивают удержание машины и повышают ее устойчивость как в горизонтальных, так и наклонных выработках. В случае перемещени машины в наклонных выработках режущий орган 7 поднимаетс в верхнее положение , при этом режущий орган 8, закрепленный на ползуне 5, остаетс в нижнем положении. Перемещение машины происходит посредством одновременного включени механизма перемещени и ГЦ 6. Затем положение режущих органов 7, 8 мен етс и наход щийс в верхнем положении режущий орган 8 подт гиваетс к раме 4 ГЦ 6 и снова опускаетс в нижнее положение. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. i (ЛThis invention relates to mining machines used in mining and mining. The goal is to increase the safety of working the inclined workings. The hearth machine includes a body 2 with an executive body 3 and a chassis 1. On the frame 4 of the chassis 1, front and rear cutting bodies 7, 8 are installed, which can be made in the form of bars, discs or drills. Each of them is connected to the drive 13 and the hydraulic cylinder (HZ) 14 rotation. On the frame 4 of the undercarriage 1 with the possibility of longitudinal movement of HZ 6, a slider 5 is mounted, on which the rear cutting member 8 is located. Before the mining machine begins to work, the cutting bodies 7, 8 are inserted into the soil, ensure the machine is held and increase its stability and inclined workings. In the case of moving the machine in inclined workings, the cutting body 7 rises to the upper position, while the cutting body 8 fixed to the slider 5 remains in the lower position. The movement of the machine occurs by simultaneously turning on the movement mechanism and the HZ 6. Then the position of the cutting bodies 7, 8 is changed and the cutting body 8, which is in the upper position, is pulled to the frame 4 of the HZ 6 and lowered again to the lower position. 3 hp f-ly, 4 ill. i (L
Description
4four
oooo
ND tsD ND ND tsD ND
//
ЧH
4 / 7//Y///y/ / / /, 4/7 // Y /// y / / / /,
UK / / / / // /UEUK / / / / // / UE
/ / / // / / / //
6 5 9иг. -i6 5 9ig. -i
1 -131 -13
Изобретение относитс к области горной техники, в частности к горнопроходческим и горнодобывающим машинам, оснащенным устройствами дл фиксации машин в выработках .The invention relates to the field of mining equipment, in particular to mining and mining machines, equipped with devices for fixing the machines in the workings.
Цель изобретени - повыщение безонас- ности ведени работ в наклонных выработках .The purpose of the invention is to increase the safety of work in inclined workings.
На фиг. 1 показана горна мащина с режущими элементами в виде баров; на фиг. 2 - то же, в виде дисков; на фиг. 3 - то же; в виде буров; на фиг. 4 - горна машина в наклонной выработке.FIG. 1 shows a horn maschine with cutting elements in the form of bars; in fig. 2 - the same, in the form of disks; in fig. 3 - the same; in the form of a Boer; in fig. 4 - a forge machine in a sloping development.
Горна мащина включает ходовую часть 1, корпус 2 и исполнительный орган 3. Ходова часть горной машины имеет раму 4, на которой установлен по меньшей мере один ползун 5 (возможна установка ползунов с двух сторон рамы), соединенный с рамой с помощью силового привода, например гидроцилиндра 6, обеспечивающего продольное перемещение ползуна относительно рамы. На раме установлены режущие элементы с приводами вращени и перемещени их в вертикальной плоскости, при этом режущие менты установлены в передней и задней част х ходовой части, с каждой стороны может быть установлено как по одному режущему элементу, расположенному на центральной продольной оси машины, так и по два, расположенных симметрично относительно продольной оси, и, кроме того, режущий элемент (или пара элементов) с одной из сторон установлен на ползуне 5, а второй - на раме 4.The mining machine includes a running gear 1, a housing 2 and an executive body 3. The running gear of a mining machine has a frame 4 on which at least one slider 5 is mounted (installation of sliders on both sides of the frame is possible) connected to the frame by means of a power drive, for example cylinder 6, providing longitudinal movement of the slide relative to the frame. Cutting elements with rotational drives and their displacements in a vertical plane are installed on the frame, while cutting elements are installed in the front and rear parts of the chassis, on each side can be installed both one cutting element located on the central longitudinal axis of the machine, and two arranged symmetrically about the longitudinal axis, and, moreover, the cutting element (or a pair of elements) is mounted on one of the sides on the slider 5, and the second on the frame 4.
Режущие элементы могут быть выполнены в нескольких вариантах: в виде режущих баров 7 и 8 (фиг. 1), режущих дисков 9 и 10 (фиг. 2) и вертикальных буров 11 и 12 (фиг. 3). Каждый из режущих баров 7 и 8 (фиг. 1) соединен с установленным на раме силовым приводом 13 и гидроцилиндром 14 поворота.The cutting elements can be made in several versions: in the form of cutting bars 7 and 8 (Fig. 1), cutting disks 9 and 10 (Fig. 2) and vertical drills 11 and 12 (Fig. 3). Each of the cutting bars 7 and 8 (Fig. 1) is connected to a power drive 13 mounted on the frame and a turn hydraulic cylinder 14.
При работе машины в горизонтальной выработке гидроцилиндры 14 поворота уста- новлены так, что обеспечивают поворот баров в противоположные стороны (либо навстречу друг другу, либо, наоборот, как показано стрелками на фиг. 1).When the machine is working in horizontal development, the hydraulic cylinders 14 of the rotation are installed in such a way that they rotate the bars in opposite directions (either towards each other or, on the contrary, as shown by the arrows in Fig. 1).
При работе в наклонных выработках гидроцилиндры 14 поворота установлены так, что обеспечивают поворот баров в одну сторону (фиг. 4). Режущие диски 9 и 10 (фиг. 2) снабжены приводом 15 вращени и приводом 16 вертикального перемещени , обеспечивающими внедрение дисков в почву.When working in inclined workings, the hydraulic cylinders 14 of the rotation is installed so that provide the rotation of the bars in one direction (Fig. 4). The cutting discs 9 and 10 (Fig. 2) are equipped with a rotational drive 15 and a vertical movement actuator 16, allowing the discs to be embedded in the soil.
Вертикальные бурь 11 и 12 (фиг. 3) снабжены приводами 17 и 18 вращени и вертикального перемещени соответстЬенно, обеспечивающими забуривание указанных элементов в почву.Vertical storms 11 and 12 (Fig. 3) are provided with rotational and vertical displacement drives 17 and 18, respectively, which ensure that these elements are drilled into the soil.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В транспортном положении режущие элементы располагаютс в верхнем подн том иIn the transport position, the cutting elements are located in the upper lift and
5five
5five
0 0
0 0
0 0
5five
00
5five
5five
сдвинутом между собой положении (фиг. 1 - 3, положение I.shifted between themselves the position (Fig. 1 - 3, position I.
Перед началом работы режущие элементы включаютс и опускаютс в нижнее положение (фиг. 1-3, положение II), внедр сь при этом в почву и образу в ней щели, и остаютс во врем работы мащины в этих щел х, стенки которых через режущие элементы воспринимают реактивные усили от исполнительных органов мащины, обеспечива удержание и увеличение устойчивости машины в плоскости, параллельной ее опорной поверхности при работе как в горизонтальных, так и наклонных услови х (фиг. 4).Before starting work, the cutting elements are turned on and lowered to the lower position (Fig. 1-3, position II), inserted into the soil and forming a slit in it, and remain during operation of the mash in these slots, the walls of which perceive reactive forces from the executive bodies of the machine, ensuring retention and increase in the stability of the machine in a plane parallel to its supporting surface when operating in both horizontal and inclined conditions (Fig. 4).
В случае необходимости перемещени машины в наклонных выработках с обеспечением удержани ее от сползани закрепленный с одной стороны рамы режущий элемент 7 (фиг. 4) поднимаетс в верхнее положение, при этом режущий элемент 8, закрепленный на ползуне, остаетс в опущенном (нижнем) положении и посредством одновременного включени механизма перемещени мащины и гидроцилиндра 6 происходит перемещение мащины при остающемс в прежнем положении режущем элементе 8. В новом положении машины режущий элемент 7 опускаетс в нижнее положение , а режущий элемент 8 поднимаетс в верхнее положение, подт гиваетс к раме гидроцилиндром 6 и снова опускаетс в нижнее положение (пунктир). В результате мащина передвигаетс на заданное рассто ние L и снова закрепл етс .If it is necessary to move the machine in inclined workings to ensure that it does not slip, the cutting element 7 fixed on one side of the frame (Fig. 4) rises to the upper position, while the cutting element 8 fixed on the slider remains in the lowered (lower) position and by simultaneously switching on the mechanism for moving the maschine and the hydraulic cylinder 6, the maschine is displaced when the cutting element 8 remains in the same position. ezhuschy element 8 is raised into the upper position, Ack pulled to the frame 6 and cylinder again lowered to the lower position (dotted line). As a result, the machine moves for a predetermined distance L and is fixed again.
Режущие элементы - бары или диски, установленные на раме и ползуне, при необходимости могут быть использованы дл обработки почвы, например, дл образовани дренажных канавок. Дл этого один из элементов поворачивают в вертикальное положение , фиксируют его в этом положении и дают ход машине.Cutting elements - bars or discs mounted on the frame and slider, if necessary, can be used for tillage, for example, to form drainage grooves. To do this, one of the elements is turned into a vertical position, fixed in that position, and the machine is driven.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864102051A SU1432227A1 (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Mining machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864102051A SU1432227A1 (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Mining machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1432227A1 true SU1432227A1 (en) | 1988-10-23 |
Family
ID=21250728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864102051A SU1432227A1 (en) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | Mining machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1432227A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109026048A (en) * | 2017-04-01 | 2018-12-18 | 江苏中机矿山设备有限公司 | A kind of climbing control method of high inclination-angle development machine |
-
1986
- 1986-06-12 SU SU864102051A patent/SU1432227A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 435354, кл. Е 21 С 29/02, 1971. Авторское свидетельство СССР № 350949, кл. Е 21 С 27/24, 1970. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109026048A (en) * | 2017-04-01 | 2018-12-18 | 江苏中机矿山设备有限公司 | A kind of climbing control method of high inclination-angle development machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE67260T1 (en) | TRENCH EXCAVATION DEVICE FOR BUILDING AND BRACKING DIVISION WALLS. | |
YU129587A (en) | Movable self-propelled machine for crushing | |
SU1432227A1 (en) | Mining machine | |
JPH1096247A (en) | Expansion frame device for digging ditch in vertical direction to ground surface | |
US6354026B1 (en) | Trench rig | |
CN216839620U (en) | Rock arm hook machine for soft stone square roadbed construction | |
WO1998050641A3 (en) | Machine for digging into the lower layers of the ground | |
US3945608A (en) | Anchoring means for earth tunneling devices | |
SU1239345A1 (en) | Working member of entry-driving machine | |
SU1537771A1 (en) | Equipment for breaking frozen soil | |
KR20030025034A (en) | Bracket device for horizontal excavating using super wedge | |
RU2816285C1 (en) | Device for pre-destruction of rocks | |
JP3949824B2 (en) | lift device | |
IL41231A (en) | Method of and apparatus for the driving and extraction of sheet piles | |
SU876822A1 (en) | Walking machine for consolidating trench bottoms | |
CN221799846U (en) | Underground supporting structure for coal mining | |
KR950001415Y1 (en) | Rock elimination equipment | |
SU614180A1 (en) | Arrangement for excavating frozen soils | |
SU891943A1 (en) | Header | |
JPS6233794Y2 (en) | ||
KR950001866B1 (en) | Rock eliminating equipment | |
SU1640303A1 (en) | Working implement for excavating pits | |
DE59400725D1 (en) | Machine for driving and pulling retaining wall elements when driving trenches | |
CN117988876A (en) | TBM props boots device | |
JPH10205275A (en) | Tunnel boring device |