JPH10205275A - Tunnel boring device - Google Patents
Tunnel boring deviceInfo
- Publication number
- JPH10205275A JPH10205275A JP9024386A JP2438697A JPH10205275A JP H10205275 A JPH10205275 A JP H10205275A JP 9024386 A JP9024386 A JP 9024386A JP 2438697 A JP2438697 A JP 2438697A JP H10205275 A JPH10205275 A JP H10205275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arch
- tunnel
- guide frame
- shaped guide
- traveling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルを掘進す
る作業に用いられるトンネル掘進装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel excavation device used for excavating a tunnel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、トンネルを掘進する作業に用いら
れるトンネル掘進装置および工法としては、特公昭６１
−２４５１２号公報、特公平４−６３１９８号公報、特
公平６−５８０３４号公報等で、トンネル断面と相似形
のアーチ状ガイド枠に沿って、透かし溝掘削用チェーン
カッタが移動することにより、アーチ状の透かし溝を掘
削し、そのアーチ状の透かし溝内に瞬間硬化性コンクリ
ートを充填し、アーチ状の支保版を形成するトンネル掘
進装置および工法が提案されている。 このトンネル掘
進装置は、トンネルの下盤上に載置された枕木部の上に
設けられたレール上を車輪を介して走行するように構成
される走行装置と、走行装置に両下端が接続され、トン
ネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠等から成る。2. Description of the Related Art Conventionally, a tunnel digging device and a construction method used for a tunnel digging operation are disclosed in
According to Japanese Patent Publication No. 24512, Japanese Patent Publication No. 4-63198, Japanese Patent Publication No. 6-58034, etc., an open-groove excavation chain cutter moves along an arch-shaped guide frame similar in shape to a tunnel cross section. There has been proposed a tunnel excavating device and a construction method in which an arched open groove is excavated, the arched open groove is filled with instantaneous hardening concrete, and an arched support plate is formed. This tunnel excavation device is a traveling device configured to travel via a wheel on a rail provided on a sleeper placed on the lower plate of the tunnel, and both lower ends are connected to the traveling device. And an arch-shaped guide frame similar in shape to the tunnel section.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例では、ア
ーチ状ガイド枠を、所定の位置にセットする場合に、シ
リンダ等により上下方向の微動調整させて位置決めして
いた。 しかし、切羽に向かって水平左右方向の位置決
めは、走行装置をアーチ状ガイド枠と共に一旦後退さ
せ、レールの先端をパワーショベル等の重機により水平
左右方向に微動させ、再び、走行装置をアーチ状ガイド
枠と共に前進させることにより、水平左右方向の位置決
めを行っていた。 このため、多大な手数が掛かるとい
う問題点があった。そこで、本発明は、トンネル断面と
相似形のアーチ状ガイド枠を、切羽に向かって水平左右
方向および上下方向に微動調整することにより、容易に
位置決めすることができるトンネル掘進装置を提供する
ことを目的とする。In the above-mentioned conventional example, when the arch-shaped guide frame is set at a predetermined position, it is positioned by finely adjusting the vertical movement with a cylinder or the like. However, for positioning in the horizontal direction toward the face, the traveling device is retracted once together with the arched guide frame, the tip of the rail is finely moved horizontally and horizontally by a heavy machine such as a power shovel, and the traveling device is again moved to the arched guide. By moving forward with the frame, positioning in the horizontal and horizontal directions was performed. For this reason, there has been a problem that a great deal of trouble is required. Therefore, the present invention provides a tunnel excavation device that can easily be positioned by finely adjusting an arch-shaped guide frame having a similar shape to a tunnel cross section in a horizontal left-right direction and a vertical direction toward a face. Aim.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、トンネルの下
盤上に設けられたレール上を、車輪を介して走行するよ
うに構成される走行装置と、前記走行装置に両下端が接
続され、トンネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠と、
前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレーム
と、前記移動フレームに固定され、切羽に向かって、斜
め上向きに伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、前
記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるよう
に設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆
動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝
を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、から成る
トンネル掘進装置において、前記走行装置と前記アーチ
状ガイド枠の前記両下端との間に設けられた伸縮可能な
第１のシリンダにより、前記アーチ状ガイド枠は、前記
走行装置に対して、前記切羽に向かって水平左右方向に
スライド可能に設けられ、前記走行装置から下方の前記
下盤を押圧するように、伸縮可能な第２のシリンダが設
けられることを特徴とするトンネル掘進装置である。According to the present invention, there is provided a traveling device configured to travel via wheels on a rail provided on a lower plate of a tunnel, and both lower ends of the traveling device are connected to the traveling device. , An arch-shaped guide frame similar to the tunnel section,
A moving frame that is moved along the arch-shaped guide frame, a chain cutter guide member fixed to the moving frame and extending diagonally upward toward the face, and moved along the chain cutter guide member. Provided in such a manner as to extend in the longitudinal direction of the tunnel and be driven to circulate, whereby a watermark groove excavating chain cutter for excavating an open groove along the outer periphery of the face is provided. The arch-shaped guide frame is moved horizontally with respect to the traveling device toward the face by the extendable first cylinder provided between the traveling device and the lower ends of the arch-shaped guide frame. A second cylinder which is provided so as to be slidable and is extendable and contractable so as to press the lower plate below the traveling device. A tunnel boring device according to.
【０００５】さらに、本発明は、トンネルの下盤上に設
けられたレール上を、車輪を介して走行するように構成
される走行装置と、前記走行装置に両下端が接続され、
トンネル断面と相似形のアーチ状ガイド枠と、前記アー
チ状ガイド枠に沿って移動される移動フレームと、前記
移動フレームに固定され、切羽に向かって、斜め上向き
に伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、前記チェー
ンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるように設けら
れ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環駆動される
ことにより、前記切羽の外周に沿って透かし溝を掘削す
る透かし溝掘削用チェーンカッタと、から成るトンネル
掘進装置において、前記走行装置に対して、前記アーチ
状ガイド枠の前記両下端は、固定して接続され、一対毎
にシリンダの上端部が、前記走行装置の底面に第１の軸
により揺動可能に設けられ、一対毎の前記シリンダの下
端部は互いに第２の軸により結合され、前記下端部によ
り下方の前記下盤を押圧するように伸縮可能に設けられ
ることを特徴とするトンネル掘進装置である。Further, the present invention provides a traveling device configured to travel via a wheel on a rail provided on a lower plate of a tunnel, and both lower ends connected to the traveling device.
An arch-shaped guide frame having a similar shape to the tunnel cross section, a moving frame moved along the arch-shaped guide frame, a chain cutter guide member fixed to the moving frame and extending obliquely upward toward the face. , Provided for being moved along the guide member for the chain cutter, extending in the longitudinal direction of the tunnel, and being driven to circulate, for excavating an open groove along the outer periphery of the face. In a tunnel excavating device comprising a chain cutter, the lower ends of the arch-shaped guide frame are fixedly connected to the traveling device, and an upper end portion of each pair of cylinders is provided on a bottom surface of the traveling device. The lower ends of the paired cylinders are connected to each other by a second shaft, and are provided below the lower plate by the lower ends. That it is telescopically arranged so as to press a tunnel boring apparatus according to claim.
【０００６】本発明によれば、走行装置とアーチ状ガイ
ド枠の両下端との間に設けられた伸縮可能な第１のシリ
ンダにより、アーチ状ガイド枠の両下端は、走行装置に
対して、切羽に向かって水平左右方向にスライド可能に
設けられ、さらに、走行装置から下方の下盤を押圧する
ように、伸縮可能な第２のシリンダが設けられる。この
ため、第１のシリンダが伸縮することにより、アーチ状
ガイド枠が、切羽に向かって水平左右方向に走行装置に
対してスライドして微動され、位置決めされる。 ま
た、第２のシリンダが伸びることにより、下方の下盤に
当接し、さらに、伸びることにより走行装置の車輪がレ
ールから浮く状態になることにより、アーチ状ガイド枠
が、上方向に微動され、第２のシリンダが縮むことによ
り、再び、車輪がレールに着地して、下方向に微動さ
れ、容易に位置決めされる。 シリンダは、個別に伸縮
状態が制御され、最適にアーチ状ガイド枠が上下方向お
よび水平左右方向に位置決めされる。According to the present invention, the lower ends of the arch-shaped guide frame are moved relative to the traveling device by the first extensible cylinder provided between the traveling device and the lower ends of the arch-shaped guide frame. A second cylinder is provided so as to be slidable horizontally and horizontally toward the face, and is further extendable and contractable so as to press the lower lower plate from the traveling device. For this reason, when the first cylinder expands and contracts, the arch-shaped guide frame slides in the horizontal left and right direction toward the face and is finely moved and positioned with respect to the traveling device. In addition, the second cylinder extends, abuts on the lower lower plate, and further extends, so that the wheels of the traveling device float from the rail, so that the arch-shaped guide frame is slightly moved upward, When the second cylinder shrinks, the wheel again lands on the rail, is slightly moved downward, and is easily positioned. The expansion and contraction states of the cylinders are individually controlled, and the arch-shaped guide frame is optimally positioned in the vertical and horizontal directions.
【０００７】さらに、本発明によれば、走行装置に対し
て、アーチ状ガイド枠の両下端は、固定して接続され、
一対毎にシリンダの上端部が、走行装置の底面に第１の
軸により揺動可能に設けられ、一対毎の前記シリンダの
下端部は互いに第２の軸により結合され、下端部により
下方の下盤を押圧するように伸縮可能に設けられる。こ
のため、一対毎のシリンダが伸びることにより、下方の
下盤に当接し、さらに、伸びることにより走行装置の車
輪がレールから浮く状態になることにより、アーチ状ガ
イド枠が上方向に微動され、一対毎のシリンダが縮むこ
とにより、再び、車輪がレールに着地して、下方向に微
動され、位置決めされる。 また、一対のシリンダの互
いの伸ばす長さ、あるいは、縮める長さを異なるように
することにより、アーチ状ガイド枠が、切羽に向かって
水平左右方向に微動され、容易に位置決めされる。 シ
リンダは、個別に伸縮状態が制御され、最適にアーチ状
ガイド枠が上下方向および水平左右方向に位置決めされ
る。Furthermore, according to the present invention, both lower ends of the arch-shaped guide frame are fixedly connected to the traveling device,
The upper end of each pair of cylinders is swingably provided on the bottom surface of the traveling device by a first shaft, and the lower ends of the pair of cylinders are connected to each other by a second shaft, and the lower ends of the cylinders lower and lower. It is provided to extend and contract so as to press the board. For this reason, by extending the cylinder of each pair, it comes into contact with the lower lower plate, and further, the wheels of the traveling device float from the rails by extending, so that the arch-shaped guide frame is slightly moved upward, When each pair of cylinders contracts, the wheels again land on the rails, are slightly moved downward, and are positioned. Further, by making the pair of cylinders extend or contract in different lengths, the arch-shaped guide frame is finely moved horizontally and horizontally toward the face, and is easily positioned. The expansion and contraction states of the cylinders are individually controlled, and the arch-shaped guide frame is optimally positioned in the vertical and horizontal directions.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の
シリンダが縮んだ状態で、アーチ状ガイド枠１０６の両
下端１０６ａ，１０６ｂ付近の部分背面図を含んだ正面
図、図２は、図１の側面図、図３は、本発明の一実施の
形態のシリンダが伸びた状態で、アーチ状ガイド枠１０
６の両下端１０６ａ，１０６ｂ付近の部分背面図を含ん
だ正面図、図４は図３の側面図である。走行装置１０
５，１０５は、トンネル２の下盤１０４上に設けられた
レール１２０，１２０上を、図２に示されるように、各
々のレール１２０，１２０に対して、例えば、２個の車
輪１１８，１１８…を介して走行するように構成される
装置である。 ここで、本実施の形態のようにレール１
２０，１２０と下盤１０４との間に枕木部１，１…が介
在される場合もあり、枕木部１，１…は、木製のものに
限定されず、コンクリート製等から成り、材料は限定さ
れない。アーチ状ガイド枠１０６は、走行装置１０５，
１０５に両下端１０６ａ，１０６ｂが接続され、トンネ
ル断面と相似形に構成される。 このアーチ状ガイド枠
１０６の内側にラック１２１が設けられる。 走行装置
１０５，１０５のレール１２０，１２０上の移動によ
り、トンネル長手方向へのアーチ状ガイド枠１０６の位
置決めがなされる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view including a partial rear view in the vicinity of both lower ends 106a and 106b of an arch-shaped guide frame 106 in a state where a cylinder according to an embodiment of the present invention is contracted, and FIG. 2 is a side view of FIG. FIG. 3 shows an embodiment of the present invention in which the cylinder is extended and the arched guide frame 10 is in an extended state.
6 is a front view including a partial rear view near both lower ends 106a and 106b, and FIG. 4 is a side view of FIG. Traveling device 10
As shown in FIG. 2, for example, two wheels 118, 118 are provided on rails 120, 120 provided on the lower plate 104 of the tunnel 2 with respect to each rail 120, 120. Is a device configured to travel via. Here, as in the present embodiment, the rail 1
The sleeper parts 1, 1 ... may be interposed between 20, 20, and the lower plate 104. The sleeper parts 1, 1 ... are not limited to wooden ones, but are made of concrete or the like, and the material is limited. Not done. The arch-shaped guide frame 106 includes a traveling device 105,
Both lower ends 106a and 106b are connected to 105, and are formed in a shape similar to the cross section of the tunnel. A rack 121 is provided inside the arched guide frame 106. The movement of the traveling devices 105, 105 on the rails 120, 120 positions the arch-shaped guide frame 106 in the longitudinal direction of the tunnel.
【０００９】移動フレーム１０８は、図示されない移動
用駆動装置の出力軸の歯車がアーチ状ガイド枠１０６の
内側のラック１２１と歯合して回転することにより、ア
ーチ状ガイド枠１０６に沿って移動されるフレームであ
る。チェーンカッタ用ガイド部材１０９は、移動フレー
ム１０８に固定され、切羽に向かって、斜め上向きに伸
長する。透し溝掘削用チェーンカッタ１０１は、チェー
ンカッタ用ガイド部材１０９に沿って移動されるように
設けられ、トンネル長手方向に伸長し、循環駆動される
ことにより、地盤１４０において、切羽の外周に沿って
透かし溝１０２を掘削する装置である。 チェーンカッ
タ循環用駆動装置１３０は、減速機および原動機から成
り、透かし溝掘削用チェーンカッタ１０１を循環駆動す
る。 ここで、原動機は、油圧モータ、電動機等から成
る。次に、硬化性材料注入管１１２は、透かし溝掘削用
チェーンカッタ１０１と共に移動するように設けられ、
透かし溝１０２に硬化性材料を注入し、アーチ状支保版
１０３を形成するものである。 また、硬化性材料注入
管１１２の後端部はホース１３９を介して、図示されな
い硬化性材料圧送用ポンプに接続される。ここで、硬化
性材料注入管１１２が設けられない場合もある。The moving frame 108 is moved along the arch-shaped guide frame 106 when the gear of the output shaft of the moving driving device (not shown) meshes with the rack 121 inside the arch-shaped guide frame 106 and rotates. Frame. The chain cutter guide member 109 is fixed to the moving frame 108 and extends obliquely upward toward the face. The see-through groove excavating chain cutter 101 is provided so as to be moved along the chain cutter guide member 109, extends in the longitudinal direction of the tunnel, and is driven to circulate. This is a device for excavating the openwork groove 102. The chain cutter circulating drive device 130 includes a speed reducer and a prime mover, and circulates and drives the open-groove excavation chain cutter 101. Here, the prime mover includes a hydraulic motor, an electric motor, and the like. Next, the curable material injection tube 112 is provided so as to move together with the open-groove excavation chain cutter 101,
A curable material is injected into the watermark groove 102 to form an arch-shaped support plate 103. In addition, the rear end of the curable material injection tube 112 is connected via a hose 139 to a curable material pressure pump (not shown). Here, the curable material injection tube 112 may not be provided.
【００１０】図１、図３に示されるように、走行装置１
０５，１０５と、アーチ状ガイド枠１０６の両下端１０
６ａ，１０６ｂとの間に設けられた伸縮可能な第１のシ
リンダ３，３により、両下端１０６ａ，１０６ｂは、走
行装置１０５，１０５に対して、切羽に向かって水平左
右方向にスライド可能に設けられる。 第１のシリンダ
３，３の一端３ａ，３ａは、両下端１０６ａ，１０６ｂ
に各々接続され、他端３ｂ，３ｂは、走行装置１０５，
１０５に各々接続される。 ここで、図２、図４に示さ
れるように、両下端１０６ａ，１０６ｂを挟んで、第１
のシリンダ３，３と対を成すように、シリンダ３ｃ，３
ｃが設けられることが好適である。さらに、図２、図４
に示されるように、走行装置１０５，１０５から下方の
下盤１０４を押圧するように、伸縮可能な第２のシリン
ダ５，５が設けられる。ここで、図１、図３に示される
ように車輪１１８，１１８…を挟むように第２のシリン
ダ５，５と対を成すようにシリンダ５ａ，５ａが設けら
れることが好適である。As shown in FIGS. 1 and 3, the traveling device 1
05, 105 and both lower ends 10 of the arched guide frame 106
The lower ends 106a, 106b are slidably provided horizontally with respect to the running face with respect to the traveling devices 105, 105 by the first cylinders 3, 3 which can be extended and contracted provided between the lower cylinders 6a, 106b. Can be One ends 3a, 3a of the first cylinders 3, 3 are connected to both lower ends 106a, 106b.
And the other end 3b, 3b is connected to the traveling device 105,
105 respectively. Here, as shown in FIGS. 2 and 4, the first lower end 106a, 106b is sandwiched between the first lower end 106a and the first lower end 106b.
Cylinders 3c, 3 so as to form a pair with
Preferably, c is provided. 2 and 4
As shown in (2), extendable second cylinders 5, 5 are provided so as to press lower lower plate 104 from traveling devices 105, 105. Here, as shown in FIGS. 1 and 3, it is preferable that the cylinders 5a, 5a are provided so as to form a pair with the second cylinders 5, 5 so as to sandwich the wheels 118, 118.
【００１１】ここで、第１のシリンダ３，３およびシリ
ンダ３ｃ，３ｃが伸縮することにより、アーチ状ガイド
枠１０６が、切羽に向かって水平左右方向に走行装置１
０５，１０５に対してスライドして微動され、容易に水
平左右方向に位置決めされる。 また、第２のシリンダ
５，５およびシリンダ５ａ，５ａが伸びることにより、
下方の下盤１０４に当接し、さらに、伸びることにより
走行装置１０５，１０５の車輪１１８，１１８…が、図
３、図４に示されるようにレール１２０，１２０から浮
く状態になることにより、アーチ状ガイド枠１０６が、
上方向に微動され、第２のシリンダ５，５およびシリン
ダ５ａ，５ａが縮むことにより、再び、図１、図２に示
されるように車輪１１８，１１８…がレール１２０，１
２０に着地して、下方向に微動され、容易に上下方向に
位置決めされる。 第１のシリンダ３，３およびシリン
ダ３ｃ，３ｃ、および、第２のシリンダ５，５およびシ
リンダ５ａ，５ａは、個別に伸縮状態が制御され、最適
にアーチ状ガイド枠１０６が上下方向および水平左右方
向に位置決めされる。Here, as the first cylinders 3 and 3 and the cylinders 3c and 3c expand and contract, the arch-shaped guide frame 106 moves the traveling device 1 horizontally and horizontally toward the face.
The slider is slightly moved by sliding with respect to 05 and 105, and is easily positioned horizontally and horizontally. In addition, the second cylinders 5, 5 and the cylinders 5a, 5a extend,
When the wheels 118, 118,... Of the traveling devices 105, 105 are extended from the rails 120, 120 as shown in FIGS. Shape guide frame 106,
When the second cylinders 5, 5 and the cylinders 5a, 5a contract slightly upward, the wheels 118, 118... Are again moved to the rails 120, 1 as shown in FIGS.
When it lands on 20, it is slightly moved downward and is easily positioned vertically. The first cylinders 3, 3 and the cylinders 3c, 3c, and the second cylinders 5, 5 and the cylinders 5a, 5a are individually controlled in the expansion and contraction state. Direction.
【００１２】次に、図５、図６、図７に示される本発明
の他の実施の形態においては、走行装置１０５，１０５
に対して、アーチ状ガイド枠１０６の両下端１０６ａ，
１０６ｂは、固定して接続される。一対毎にシリンダ
６，６の上端部６ｂ，６ｂが、走行装置１０５の底面に
第１の軸により揺動可能に設けられ、一対毎のシリンダ
６，６の下端部６ａ，６ａは互いに第２の軸により結合
され、下端部６ａ，６ａにより下方の下盤１０４を押圧
するように伸縮可能に設けられる。このため、一対毎の
シリンダ６，６が伸びることにより、下方の下盤１０４
に当接し、さらに、伸びることにより走行装置１０５，
１０５の車輪１１８，１１８…が、図７に示されるよう
に、レール１２０，１２０から浮く状態になることによ
り、アーチ状ガイド枠１０６が上方向に微動され、一対
毎のシリンダ６，６が縮むことにより、再び、図５、図
６に示されるように車輪がレール１２０，１２０に着地
して、下方向に微動され、容易に上下方向に位置決めさ
れる。また、一対のシリンダの互いの伸ばす長さ、ある
いは、縮める長さを異なるようにすることにより、アー
チ状ガイド枠１０６が、図７に示される点線１０５ａ，
１０５ａのように、切羽に向かって水平左右方向に微動
され、容易に水平左右方向に位置決めされる。 一対毎
のシリンダ６，６…は、個別に伸縮状態が制御され、最
適にアーチ状ガイド枠１０６が上下方向および水平左右
方向に位置決めされる。Next, in another embodiment of the present invention shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG.
In contrast, both lower ends 106a of the arch-shaped guide frame 106,
106b is fixedly connected. The upper end portions 6b, 6b of the cylinders 6, 6 are provided on the bottom surface of the traveling device 105 so as to be swingable by a first shaft, and the lower end portions 6a, 6a of the pair of cylinders 6, 6 Are provided so as to extend and contract so as to press the lower lower plate 104 by the lower ends 6a, 6a. For this reason, the lower lower plate 104
To the traveling device 105,
As the wheels 118 of the 105 are lifted off the rails 120, as shown in FIG. 7, the arched guide frame 106 is slightly moved upward, and the pair of cylinders 6, 6 contract. As a result, the wheels again land on the rails 120, 120 as shown in FIGS. 5 and 6, are slightly moved downward, and are easily positioned vertically. Also, by making the pair of cylinders extend or contract in different lengths, the arch-shaped guide frame 106 can be moved along the dotted lines 105a and 105a shown in FIG.
As shown by 105a, it is slightly moved in the horizontal left and right direction toward the face, and is easily positioned in the horizontal left and right direction. Each pair of cylinders 6, 6,... Is individually controlled in the expansion and contraction state, and the arch-shaped guide frame 106 is optimally positioned in the up-down direction and the horizontal left-right direction.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、第１の
シリンダが伸縮することにより、アーチ状ガイド枠が、
切羽に向かって水平左右方向に走行装置に対してスライ
ドして微動され、位置決めされる。 また、第２のシリ
ンダが伸びることにより、下方の下盤に当接し、さら
に、伸びることにより走行装置の車輪がレールから浮く
状態になることにより、アーチ状ガイド枠が、上方向に
微動され、第２のシリンダが縮むことにより、再び、車
輪がレールに着地して、下方向に微動され、容易に位置
決めされる。 シリンダは、個別に伸縮状態が制御さ
れ、最適にアーチ状ガイド枠が上下方向および水平左右
方向に位置決めされる。さらに、一対毎のシリンダが伸
びることにより、下方の下盤に当接し、さらに、伸びる
ことにより走行装置の車輪がレールから浮く状態になる
ことにより、アーチ状ガイド枠が上方向に微動され、一
対毎のシリンダが縮むことにより、再び、車輪がレール
に着地して、下方向に微動され、位置決めされる。 ま
た、一対のシリンダの互いの伸ばす長さ、あるいは、縮
める長さを異なるようにすることにより、アーチ状ガイ
ド枠が、切羽に向かって水平左右方向に微動され、容易
に位置決めされる。 シリンダは、個別に伸縮状態が制
御され、最適にアーチ状ガイド枠が上下方向および水平
左右方向に位置決めされる。 このため、パワーショベ
ル等の重機を用い、走行装置をアーチ状ガイド枠と共に
前進あるいは後退させアーチ状ガイド枠の位置決めを行
うというような、多大な手数を削減することができる。As described above, according to the present invention, when the first cylinder expands and contracts, the arch-shaped guide frame is
The slider is finely moved and positioned relative to the traveling device horizontally and horizontally toward the face. In addition, the second cylinder extends, abuts on the lower lower plate, and further extends, so that the wheels of the traveling device float from the rail, so that the arch-shaped guide frame is slightly moved upward, When the second cylinder shrinks, the wheel again lands on the rail, is slightly moved downward, and is easily positioned. The expansion and contraction states of the cylinders are individually controlled, and the arch-shaped guide frame is optimally positioned in the vertical and horizontal directions. Further, the pair of cylinders extend to abut against the lower lower plate, and further extend, so that the wheels of the traveling device float from the rails, whereby the arch-shaped guide frame is slightly moved upward, and the pair of cylinders is slightly moved upward. As each cylinder shrinks, the wheels again land on the rails, are slightly moved downward, and are positioned. Further, by making the pair of cylinders extend or contract in different lengths, the arch-shaped guide frame is finely moved horizontally and horizontally toward the face, and is easily positioned. The expansion and contraction states of the cylinders are individually controlled, and the arch-shaped guide frame is optimally positioned in the vertical and horizontal directions. Therefore, it is possible to reduce a large number of troubles such as using a heavy equipment such as a power shovel to move the traveling device forward or backward together with the arch-shaped guide frame to position the arch-shaped guide frame.
【００１４】[0014]
【図１】本発明の一実施の形態のシリンダが縮んだ状態
の部分背面図を含んだ正面図である。FIG. 1 is a front view including a partial rear view of a contracted state of a cylinder according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態のシリンダが縮んだ状態
の側面図である。FIG. 2 is a side view of the cylinder according to the embodiment of the present invention in a contracted state.
【図３】本発明の一実施の形態のシリンダが伸びた状態
の部分背面図を含んだ正面図である。FIG. 3 is a front view including a partial rear view of a state in which the cylinder according to the embodiment of the present invention is extended.
【図４】本発明の一実施の形態のシリンダが伸びた状態
の側面図である。FIG. 4 is a side view of the embodiment of the present invention in a state where a cylinder is extended.
【図５】本発明の他の実施の形態のシリンダが縮んだ状
態の正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which a cylinder according to another embodiment of the present invention is contracted.
【図６】本発明の他の実施の形態のシリンダが縮んだ状
態の側面図である。FIG. 6 is a side view of a cylinder according to another embodiment of the present invention in a contracted state.
【図７】本発明の他の実施の形態のシリンダが伸びた状
態の正面図である。FIG. 7 is a front view showing a state where a cylinder according to another embodiment of the present invention is extended.
１ 枕木部 ２ トンネル ３ 第１のシリンダ ５ 第２のシリン
ダ ６ シリンダ １０９ チェーン
カッタ用ガイド部材 １０１ 透かし溝掘削用チェーンカッタ １０２ 透かし溝 １０３ アーチ状
支保版 １０４ 下盤 １０５ 走行装置 １０６ アーチ状ガイド枠 １０８ 移動フレ
ーム １１２ 硬化性材料注入管DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sleeper part 2 Tunnel 3 1st cylinder 5 2nd cylinder 6 Cylinder 109 Guide member for chain cutter 101 Chain cutter for excavating groove 102 Watermark groove 103 Arch support plate 104 Lower plate 105 Traveling device 106 Arch guide frame 108 Moving frame 112 Curable material injection tube
Claims (2)
を、車輪を介して走行するように構成される走行装置
と、 前記走行装置に両下端が接続され、トンネル断面と相似
形のアーチ状ガイド枠と、 前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレーム
と、 前記移動フレームに固定され、切羽に向かって、斜め上
向きに伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、 前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるよ
うに設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環
駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし
溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、から成
るトンネル掘進装置において、 前記走行装置と前記アーチ状ガイド枠の前記両下端との
間に設けられた伸縮可能な第１のシリンダにより、前記
アーチ状ガイド枠は、前記走行装置に対して、前記切羽
に向かって水平左右方向にスライド可能に設けられ、 前記走行装置から下方の前記下盤を押圧するように、伸
縮可能な第２のシリンダが設けられることを特徴とする
トンネル掘進装置。1. A traveling device configured to travel via a wheel on a rail provided on a lower wall of a tunnel, an arch having both lower ends connected to the traveling device and having a similar shape to a cross section of the tunnel. A guide frame, a movable frame that is moved along the arch-shaped guide frame, a chain cutter guide member that is fixed to the movable frame and extends obliquely upward toward a face, and the chain cutter guide member. And a chain cutter for excavating an open groove along the outer periphery of the face by extending in the longitudinal direction of the tunnel and being driven by circulation. In the excavating device, the arch-shaped guide is provided by an extendable first cylinder provided between the traveling device and the lower ends of the arch-shaped guide frame. The frame is provided so as to be slidable in the horizontal direction toward the face with respect to the traveling device, and a second cylinder that is extendable and contractable is provided so as to press the lower plate below the traveling device. A tunnel excavation device characterized by the above-mentioned.
を、車輪を介して走行するように構成される走行装置
と、 前記走行装置に両下端が接続され、トンネル断面と相似
形のアーチ状ガイド枠と、 前記アーチ状ガイド枠に沿って移動される移動フレーム
と、 前記移動フレームに固定され、切羽に向かって、斜め上
向きに伸長するチェーンカッタ用ガイド部材と、 前記チェーンカッタ用ガイド部材に沿って移動されるよ
うに設けられ、前記トンネルの長手方向に伸長し、循環
駆動されることにより、前記切羽の外周に沿って透かし
溝を掘削する透かし溝掘削用チェーンカッタと、から成
るトンネル掘進装置において、 前記走行装置に対して、前記アーチ状ガイド枠の前記両
下端は、固定して接続され、 一対毎にシリンダの上端部が、前記走行装置の底面に第
１の軸により揺動可能に設けられ、一対毎の前記シリン
ダの下端部は互いに第２の軸により結合され、前記下端
部により下方の前記下盤を押圧するように伸縮可能に設
けられることを特徴とするトンネル掘進装置。2. A traveling device configured to travel via a wheel on a rail provided on a lower wall of a tunnel, an arch having both lower ends connected to the traveling device and having a similar shape to a cross section of the tunnel. A guide frame, a movable frame that is moved along the arch-shaped guide frame, a chain cutter guide member that is fixed to the movable frame and extends obliquely upward toward a face, and the chain cutter guide member. And a chain cutter for excavating an open groove along the outer periphery of the face by extending in the longitudinal direction of the tunnel and being driven by circulation. In the excavating device, the two lower ends of the arch-shaped guide frame are fixedly connected to the traveling device, and the upper end of the cylinder is provided for each pair of the traveling devices. The lower end of each pair of cylinders is coupled to each other by a second shaft and is extendable and contractable so as to press the lower plate below by the lower end. A tunnel excavation device provided in a tunnel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02438697A JP3821450B2 (en) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Tunneling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02438697A JP3821450B2 (en) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Tunneling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10205275A true JPH10205275A (en) | 1998-08-04 |
| JP3821450B2 JP3821450B2 (en) | 2006-09-13 |
Family
ID=12136744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02438697A Expired - Fee Related JP3821450B2 (en) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | Tunneling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3821450B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102587923A (en) * | 2012-03-15 | 2012-07-18 | 中国铁建重工集团有限公司 | Center shaft type precutting trough equipment |
| CN111425206A (en) * | 2020-03-31 | 2020-07-17 | 义煤集团永兴工程有限责任公司 | Machine for digging tunnel wall arc top |
| CN114017055A (en) * | 2021-11-24 | 2022-02-08 | 东华理工大学 | Multi-functional excavation rack device in mountain tunnel |
-
1997
- 1997-01-23 JP JP02438697A patent/JP3821450B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102587923A (en) * | 2012-03-15 | 2012-07-18 | 中国铁建重工集团有限公司 | Center shaft type precutting trough equipment |
| CN111425206A (en) * | 2020-03-31 | 2020-07-17 | 义煤集团永兴工程有限责任公司 | Machine for digging tunnel wall arc top |
| CN114017055A (en) * | 2021-11-24 | 2022-02-08 | 东华理工大学 | Multi-functional excavation rack device in mountain tunnel |
| CN114017055B (en) * | 2021-11-24 | 2023-04-25 | 东华理工大学 | Multi-functional excavation rack device in mountain tunnel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3821450B2 (en) | 2006-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205530208U (en) | Careless square device is laid to sand ground | |
| CN101058983B (en) | Excavation device | |
| JP2519380B2 (en) | Self-propelled tunnel excavator and tunnel excavation method | |
| US5193938A (en) | Method and apparatus for laying pipe | |
| US5144760A (en) | Trencher | |
| JPH10205275A (en) | Tunnel boring device | |
| JP4073428B2 (en) | Underground construction method | |
| EP1444405B1 (en) | Trenching method and apparatus | |
| JPH07173835A (en) | Excavator for underground continuous wall | |
| US5311683A (en) | Propulsion apparatus | |
| EP0455672B1 (en) | Trench excavating arm propulsion apparatus | |
| JP3451531B2 (en) | Open tunnel excavator | |
| JP3136456B2 (en) | Direction control device for tunnel excavator | |
| HU214851B (en) | Process and device used to renovate railroad track installations | |
| JPH10280470A (en) | Excavation method for underground continuous channel | |
| JPH06193063A (en) | Press-in pile driving machine and press-in piling method | |
| JP2011080298A (en) | Tunnel excavating equipment | |
| JP2963368B2 (en) | Tunnel lining method and formwork device | |
| JP2854227B2 (en) | Form-mounted gantry jumbo | |
| KR100486873B1 (en) | Auger equipment with excavation load increase apparatus | |
| JPH10252377A (en) | Tunnel boring machine | |
| JP4111264B2 (en) | Slope excavator and its excavation method | |
| JPH0136000B2 (en) | ||
| JP2000110477A (en) | Tunnel excavating device | |
| JPH10153081A (en) | Tunnel excavating device and tunnel excavating method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040225 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060303 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060315 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060511 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060614 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060619 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130630 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130630 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |