SU1431922A1 - Установка дл выверки под разметку днищ с криволинейной образующей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к уст ,ройствам манипул торов и предназначено дл  пространственной ориентации днищ сосудов с криволинейной образующей . Цель изобретени -повышение точности за счет устранени  самопроизвольного перемещени  днища при разметке. При опускании днища 15 на планшайбу 9 рычаги 17 наход тс  в подн том положении, а рычаги 19 пред- варительнб центрируют деталь. После опускани  детали рычаги 17 поворачивают в нижнее положение. Вращение рычагов 19 вокруг вертикальной оси обеспечивает нанесение круговой метки на поверхности днища 15. 5 ил.

Description

. VV pT/XW VVV O /VW J Г

г . в

Фиг. 1

3 .17

Изобретение относитс  к устройст- лам магпшул торов н предназначено дл  npocTpancTfjCnnoH орнентаднн днища сосудов с криволинейной образующей, например днищ корпусов иарогенераторов, имеющих большой вес и габариты.

Цель изобретени  - повышение точности разметки за счет устранени  ие- ремещени  днища при работе.

Па фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - схема предварительной установки днища краном.

Устройство установки следующее: основанием установки  вл етс  закрепленный в фундаменте корпус 1, продольна  ось О,О, которого  вл етс  осью установки. Вьше корпуса расположен стол 2. Стол 2 соединен с корпусом 1 посредством промежуточной опоры 3, обе стороны которой (верхн   и нижн  ) выполнены в виде плоских подростатических подщипни- ков. Верхний торец опоры 3 снабжен шипом 4, расположенным в пр молинейном пазу на нижней опорной плоскости стола 2. Верхний торец корпуса 1 снабжен ишпом 5, расположенным в пр молинейном пазу на нижней опорной плоскости опоры 3. Шипы 4 и 5 расположены под углом 90 друг к другу. Стол 2 соединен подвижно относительно опоры 3 посредством гидроцилиндра 6 в направлении шипа 4„ Опора 3 еБ(е соединена с корпусом 1 посредством гидроцштиндра 7 в направлении шипа 5. Таким образом верх- н   и нижн   плоскости опоры 3 представл ют собой в совокупности гидростатический подшипник, обеспечивающи перемещение стола 2 в горизонтально плоскости по двум координатам. .

На верхний торец стола 2 через промежуточную платформу 8 опираетс  планщайба 9. При этом верхний опорны торец стола 2 и верхний торец платформы 8 выполнены по цилиндрическим поверхност м, образующие которых расположены под 90° и снабжены шипами 10 и 11. 1Лип 10 расположен в пазу на Н11жней поверхности хлатформы 8 в направлении под 90° к ее образующей. Л ппщ 11 расположен в пазу на нижней опорной поверхности планшайбы 9 в наО

правлении под углом 90 к ее образую W-U. Следовательно, шипы 10 и 11 рас

5

0 5

п

положены по отношению друг к другу под 90 .

Планшайба 9 соединена с тгпатфор- мой 8 посредством гидроцилиндра 12 подвижно в направлении расположени  шипа 11, а платформа 8 соединена со столом 2 посредством гидроцилиндра 13 подвижно в направлении расположени 

Q шипа 10. Таким образом, верхн   и нижн   цилиндрические поверхности платформы 8 представл ют собой в совокупности гидростатический сферический подшипник, обеспечивающей поворот

5 планшайбы 9 в двух взаимно перпендикул рных вертикальных плоскост х.

На планшайбе 9 установлены опоры 14, предназначенные дл  установки днища (детали) 15. В зависимости от

0 формы опор 14 днище может быть установлено или выпуклостью вверх, или вьтуклостью вниз.

Около установки установлены стойки 16 разметочного устройства,

5 на которых подвижно вокруг оси расположены поворотные рычаги 17. Концы 18 рычагов 17 предназначены дл  нанесени  круговой метки (окружности ) на поверхности днища 15. В

0 стойках 16 расположены подпружиненные рычаги 19, предназначенные дл  предварительного центрировани  обечайки в процессе ее установки краном на опоры 14 планшайбы 9. Продольна  ось разметочного устройства совпадает с продольной осью установки. Установка работает следующим образом .

Продольна  ось детали 15 (после установки ее краном на опоры 14) может быть смещена относительно геометрической продольной оси корпуса 1 на величину Э и повернута относительно этой оси на угол ср . Необходимо устранить эксцентриситет Э и угол f , т.е. совместить ось с осью , . Только после этого наноситс  кругова  метка на днище.

При опускании днища 15 на планшайбу 9 рычаги 17 наход тс  в подн том положении, а рычаги 19 предварительно (с погрешностью Э) центрируют деталь 15 по оси устройства .

После опускани  детали и отстро- повки ее от крана рычаги 17 поворачивают в нижнее положение (опускают). До этого момента гидравлика 15ключе- на. Включение гидравлики обеспечи5

вает уменьпючие погрешности 3 посрс Л ством рычагов 19, так как в этот период полости гндроцилиидров 6 и 7 подключены к сливной магистрали, а плоска  гидростатическа  опора практически не оказывает сопротивлени  перемещению стола 2. Происходит самоцентрирование под действием рьпа- гов 19. После этого посредством ручного управлени  гидроцилиндрами 12 и 13 осуществл ют устранение yrnacf Включение в работу гидростатических опор и гидроцилиндров 6, 7 и 12, 13 производитс  в любой последовательности до тех пор, пока оси 0(0, установки и детали не будут совмещены . При этом положении концы 18 рычагов 17, расположенных по окружности , касаетс  поверхности детали. Дальнейшее вращение рычагов 17 вокруг оси 0,0 обеспечивает нанесение круговой метки на поверхности детали 15.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Установка дл  вьшерки под разметку днищ с криволинейной образующей.

   .VJ1922

   содержгчил 

   осиов. ппк., iLna ixiiopMy

   первым пилиидрпческип шарниром, u lan-- raai iGy, ycTafiOBJicniivio tia г1Т1атформе с помощью второго цилиндрического i;iap- нира, причем оси первого и вторсл о uiapiuipOB взаимно перпендикул рны, а также разметочные устройства, о т - л и ч а ю щ а   с   тем, что, с

   целью повьшени  точности разметки

   за счет устранени  самопроизвольного перемещени  днища при разметке, она снабжена расположенными на основании круговыми направл ющими, опорна 

   плоскость которых горизонтальнаV двум  подвижными столами, один из которых имеет первые пр молинейные направл ющие , а второй установлен в этих направл ю1цих и шарнирно св зан

   с платформой первым цилиндрическим шарниром, при этом на основании выполнены вторые пр молинейные направ- л юпгче, расположенные перпендикул рно первым, причем разметочные устройства

   установлены на опорной плоскости круговых направл ющих, а первый подвижный стол установлен во вторых пр молинейных направл ющих.

   ffi/ А

   ,99 8 /7

   п m/ri . n /rh/r-i

   1 -.-.

   -55

   и1 / , Г7/////А /// / ..г/

   /vv / - / / x/ v / // / / / / / / / / /// ///////У// /77Т.

   Фиг. 2

   В Б

   В- В

   2 2

   т;

   -Z; li

   -55

   /////А /// /

   Фие.З

   Фиг.

   щ