SU1430249A2

SU1430249A2 - Arrangement for assembling threaded joints

Info

Publication number: SU1430249A2
Application number: SU874181456A
Authority: SU
Inventors: Николай Трофимович Максимович
Priority date: 1987-01-15
Filing date: 1987-01-15
Publication date: 1988-10-15

Abstract

Изобретение относитс к .механизированному инстру.мёнту дл сборки и разборки резьбовы.х соединений и вл етс усовершенствованием изобретени но авт. св. Л 123741 Г. Цель и зооретени - повышение эффективности за счет повышени точности регулировани глубины завинчивани Hinii.ibKH. Устройство содержит полый шпиндель 1 с рабочей го. 1( к-()й 3, приво.т,- ной вал 5, толкатель 10 C: , сту- ненчатым отверстием 29 и yiiopHi) выступом 30 и механиз.м точной регулировки глу- 6iiiibi завинчива} и шни.пьки 25 в виде черв чной передачи, на черв чном колесе которой закреплена т га 33 с резьбовы.м кон- цо.м 34, на котором установлена гайка 35. При завинчивании нтильки 25 вращение передаетс через приводной ва:1 5, шарики 9, стакан 7 на шпиндель 1. После достижени требуемой глубины завинчивани гайка 35 действует на упорный выступ 30 толкател 10, перемеща последний и отключа шпиндель 1 от приводного вала 5. 6 ил. ш елThe invention relates to a mechanized tool for assembling and disassembling threaded connections and is an improvement of the invention by the author. St. L 123741 G. Objective and zoopreny - increasing efficiency by increasing the accuracy of adjusting the screw depth Hinii.ibKH. The device contains a hollow spindle 1 with a working go. 1 (c - () th 3, priv., - th shaft 5, pusher 10 C:, with a rolling bore 29 and yiiopHi) protrusion 30 and a mechanism for precise adjustment of a deep 6iiiibi screwed-in} and shn. a worm gear, on a worm wheel of which there is a fixed ha 33 with threaded ends of 34 m, on which a nut 35 is mounted. When screwing the screw 25, the rotation is transmitted through the drive shaft: 1 5, balls 9, cup 7 on spindle 1. After reaching the required screwing depth, the nut 35 acts on the thrust protrusion 30 of the pusher 10, moving the latter and disconnecting the spindle 1 from the drive shaft 5. 6 Il. wore

Description

4four

СлЭ О Ю 4CLE OU 4

СОWITH

Изобретение относитс к механизированному инструменту, может быть использовано дл сборки и разборки резьбовых соединений , преимущественно содержащих щпиль- ки, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1237411.The invention relates to a mechanized tool, can be used for assembling and disassembling threaded connections, mainly containing spikes, and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 1237411.

Цель изобретени - повышение |Jфeк- тивности за счет повыщени точности регулировани глубины завинчивани щпильки.The purpose of the invention is to increase the | J efficiency by increasing the accuracy of adjusting the depth of the pin screwing.

На фиг. 1 изображено устройство дл сборки резьбовых соединений, общий вид; на фиг. 2 - то же, со шпилькой в патроне; на фиг. 3 - то же, с патроном д.л завинчивани гаек; па фиг. 4 - разрез А-А па фиг. 1; на фиг. 5 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В -В на фиг. 1.FIG. 1 shows a device for assembling threaded connections, general view; in fig. 2 - the same, with a stud in the cartridge; in fig. 3 - the same, with a chuck to tighten the nuts; pas figs. 4 - section aa and pa of fig. one; in fig. 5 is a section BB in FIG. one; in fig. 6 shows section B-B in FIG. one.

Устройство дл сборки резьбовых соединений содержит по, 1ый шпиндель 1 с ради- альны.ми отверсти ми 2 и pa6o4eii головкой 3, подпружиненной по осп пружиной 4, полый приводной вал 5 с радиа. 1ь- ными отверсти ми 6 и механизм предельно- I o «омента зат л ки в виде охватывающего 1ипипдель 1 и приводной вал 5 стакана 7. размещенных в радиальных отверс- л и х 2 и 6 и взаимодействующих со стаканом 7 пальцев, представл юплих собой шарики 8 и 9, толкател 10, установленного в щпинделе 1 и периодически вза- имодействуюилего с шариками 8 и рабочей головкой 3 и подпружиненного по оси пружиной 11 конического упора 12, размешенного в приводном валу 5, контактирующего с шариками 9 и периодически воз- действуюпхего на толкатель 10. Рабоча головка 3 св зана со шпинделем 1 посред- ство.м шариков 13, и в ней установлена подпружинепна пружиной 14 гильза 15, ко- тора периодически воздействует на толкатель 10. В приводном валу 5 размещен регулировочный винт 16, предназначенный дл настройки механизма предельного момента зат жки. В шпинделе 1 радиальпо установлен подпружиненный шариковый фиксатор 17, взаимодействующий с толкателем 10. Дл захвата и удержани 1ппильки в рабочей головке 3 установлен патрон, включающий в себ корпус 18, резьбовые кулачки 19, ролики 20, шариковые фиксаторы 21. упор 22, стопорное кольцо 23 и пружины 24. Подпружиненные разрезные кулачки 19 захватывают своим резьбовым отверстием шпильку 25. Патрон может быть выполнен и в виде сменной торцовой головки 26 с зевом 27, в котором установлен пружинный фиксатор 28, обеспечивающий удержание в зеве 27 гайки или болта (фиг. 3).The device for assembling threaded connections comprises a first spindle 1 with radial holes 2 and a pa6o4eii head 3, a spring loaded spring 4, a hollow drive shaft 5 with a radius. The first holes 6 and the mechanism of the limiting I o “oment of the shank in the form of a covering 1 pin and 1 drive shaft 5 cups 7. placed in 7 radial holes x 2 and 6 and interacting with the cup 7 fingers, represented by balls 8 and 9, the pusher 10 installed in the shpindl 1 and periodically interacting with the balls 8 and the working head 3 and spring-loaded axially spring 11 of the conical stop 12, placed in the drive shaft 5, in contact with the balls 9 and periodically acting pusher 10. Working head 3 connection spindle 1 with the help of m balls 13 and a spring-loaded sleeve 14 is installed in the sleeve 15, which periodically acts on the pusher 10. An adjusting screw 16 is placed in the drive shaft 5 to adjust the mechanism of the maximum tightening torque. In the radial spindle 1, a spring-loaded ball retainer 17 is installed, which interacts with the pusher 10. A cartridge is mounted in the working head 3, including a housing 18, threaded cams 19, rollers 20, ball retainers 21. stop 22, retaining ring 23 and springs 24. Spring-loaded split cams 19 capture a threaded pin 25 with their threaded bore. The cartridge can also be made in the form of a replaceable end head 26 with a throat 27, in which a spring retainer 28 is mounted, which holds the nut in the throat 27 screws (Fig. 3).

Толкатель 10 имеет осевое ступенчатое отверстие 29 с упорным выступом 30. Механизм точной регулировки глубины завинчивани щпильки 25 представл ет спбой черв чную передачу, черв к 31 которой установлен в рабочей головке 3, а черв чное колесо 32 расположено по оси толкате5The pusher 10 has an axial stepped hole 29 with a stop lug 30. The fine adjusting mechanism for screwing the pin 25 represents a worm gear transmission, the worm to which 31 is installed in the working head 3, and the worm gear 32 is located along the push rod 5

л 10, и установленную в осевом отверстии 29 последнего т гу 33, закрепленную одним концом на черв чном колесе 32 и имеющую на другом конце резьбу 34, на которой установлена с -возможностью поступательного перемещени вдоль оси тол- тел 10 гайка 35, периодически взаимо- ,1ойствуюпа,а с упорным выступом 30 толкател 10, обеспечива тем самым взаимодействие с механизмом предельного мо0 мента зат жки,.l 10, and mounted in an axial bore 29 of the last t 33, fixed at one end on a worm gear 32 and having a thread 34 at the other end, on which a nut 35 is periodically mounted with a possibility of translational movement along the axis 1 sturdy protrusion 30 of the pusher 10, thereby ensuring interaction with the mechanism of the maximum tightening torque.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении кулачки 19 разведены пружинами 24 и зафиксированы вIn the initial position, the cams 19 are separated by springs 24 and fixed in

этом положении фиксаторами 21. При сопри- кoc ioвeнии шпильки 25 с упоро.м 22 кулачки 19 перемещаютс в корпусе 18 по роликам 20 и охватыьают шпильку 25. Устройство с зажатой в патроне щпиль- кой 25 подвод т к резьбовому отверстию, in this position with anchors 21. In case of contact with the pin, the pin 25 and the stop m. 22 the cams 19 move in the housing 18 along the rollers 20 and cover the pin 25. The device, with the pin 25 clamped in the chuck, is guided into the threaded hole

0 при касапии с которым рабоча головка 3 с патроном останавливаютс , а приводной вал 5 продолжает перемещатьс в осевом направлении, гильза 15 воздействует на толкатель 10, который вводит в зацепление со стаканом 7 щарики 8. Осевое перемещение приводного вала 5 прекращаетс . Включают привод (не показан), вращение передаетс через приводной вал 5, щарики 9, соедин ющие его со стаканом 7, на шпиндель 1, несущий рабочую головку 3.0 at the casapia with which the working head 3 with the chuck stops and the drive shaft 5 continues to move in the axial direction, the sleeve 15 acts on the pusher 10 which engages the ball 7 of the ball 7. The axial movement of the drive shaft 5 stops. A drive (not shown) is turned on, rotation is transmitted through the drive shaft 5, the balls 9 connecting it with the cup 7 to the spindle 1 carrying the working head 3.

Q Происходит завинчивание шпильки 25, при этом глубину завинчивани , соответствующую размеру «Н (фиг. 2), устанавливают механизмом точной регулировки глубины завинчивани поворотом черв ка 31, в,результате чего поворачиваетс черв чное коле2 со 32 и т га 33, а гайка 35 пере.ме- щаетс по пазу в осевом отверстии 29 толкател 10, измен рассто ние «Н и регулиру таким образом ход рабочей головки 3 до момента о- .лючени шпиндел 1 от приводного Ba. ia 5.Q The pin 25 is screwed in, while the screwing depth corresponding to the size H (Fig. 2) is set by a fine adjustment of the screw depth by turning the screw 31, in which the screw wheel 2 is turned with 32 and 33 ha, and the nut 35 moves along the groove in the axial hole 29 of the pusher 10, changing the distance "H and thus adjusting the stroke of the working head 3 until the moment when the spindle 1 is removed from the drive Ba. ia 5.

0 При завинчивании шпильки 25 рабоча головка 3, в которой расположен механизм точной регулировки :мубины завинчивани , перемещаетс пот де|1ствием пружины 4. Когда шпилька 25 завинчена на0 When screwing in the pin 25, the working head 3, in which the fine adjustment mechanism is located: the screw thread, moves the sweat away from the spring 4. When the pin 25 is screwed on

г требуемую глубину, гайка 35 воздействует на упорный выступ 30 толкате.ч 10, перемеща последний в ;аправлении рабочей головки 3, при /;ч). .парпкн 8 западают в паз то.чкател () и отк.иочают таким образом иишнде; :: 1 от приводного вала 5.g the required depth, the nut 35 acts on the thrust protrusion 30 of the pusher.h 10, moving the latter in the direction of the working head 3, with /; h). .parkpn 8 fall into the groove of the to.chkatel () and otk.iochayut thus iishnde; :: 1 from the drive shaft 5.

0 Если процесс завинчивани щпильки 25 контролируют но крут ще.му моменту, - то шпиндель 1 отключаетс от приводного вала механизмом предельного момента зат жки . В этом случае при достижении крут щего момента, на который настроен0 If the process of screwing the pin 25 is controlled but steeply. To the moment, then the spindle 1 is disconnected from the drive shaft by the mechanism of the maximum tightening torque. In this case, when the torque is reached

5 данный механизм, стакан 7 утапливает шарики 9, которые перемещают подпружиненный конический упор 12 до взаимодействи его с торцом толкател 10, который возвращаетс в исходное положение, а шарики 8 устанавливаютс под действием стакана 7, шпиндель 1 отключаетс от приводного вала 5. Цикл зат жки заканчиваетс , устройство снимают с резьбового соединени . Рабоча головка 3 занимает исходное положение, а шарики 9 под действием конического упора 12 ввод тс в зацепление со стаканом 7. Устройство вновь готово к очередному циклу работы.5 this mechanism, the cup 7 sinks the balls 9, which move the spring-loaded conical stop 12 to interact with the end face of the pusher 10, which returns to its original position, and the balls 8 are set under the action of the cup 7, the spindle 1 is disconnected from the drive shaft 5. The pulling cycle ends, the device is removed from the threaded connection. The working head 3 is in its original position, and the balls 9 under the action of the conical stop 12 are engaged with the cup 7. The device is again ready for the next work cycle.

Claims

Invention Formula

Device for assembling threaded connections according to ed. St. No. 1237411, characterized in that, in order to increase the effect

efficiency by increasing the accuracy of adjusting the screwing depth of the studs; an axial stepped hole with an obtrusive protrusion is made in the pusher; the end of the screw on the worm wheel, which has a thread at the other end, and a nut mounted on it with the possibility of translational movement along the axis of the plunger for eskogo reacting with a lip.

figure 1

srig5

Cf (US.6