SU1429976A1 - Устройство дл съема плодов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  уборки плодов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности . Устройство дл  съема плодов состоит из рабочего органа, выполненного в виде шарнирных пальцев с роликами 20 и 21. При этом пальцы привод тс  во вращение от гидро.мотора и ведущей ветви цепи 25, котора  имеет обкатываюший элемент и дл  регулировки нат жени  ветви звездочку 29, закрепленную на направл ющей 28. При вращении гидро.мотора ролики 20 и 21 привод тс  во вращение, причем ролик 21 вращаетс  в противоположном направлении и таким образом импульсы передаютс  штамбу дерева попеременно с одной и с другой стороны. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

««, 2

1

Изобретение относитс 

14

к сельскохоз и- в частности к

ственному машиностроению машинам дл  уборки плодов.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг. 1 изображено устройство дл  съема плодов, план; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство дл  съема плодов, навешанное на трактор, план; на фиг. 4 - то же, вид спереди; на фиг. 5 - схема устройства дл  съема плодов; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5.

Устройство дл  съема плодов состоит из смонтированного на раме 1 самоходного шасси 2 рабочего органа 3 ударного типа, который установлен на раме посредством навески 4, состо щей из параллело- граммного механизма 5, Г-образной салазки 6 с роликами, направл юп1ей 7 и гидроцилиндра привода 8. С целью равномерного подъема и опускани  рабочего органа 3 параллелограммный механизм 5 снабжен установленными жестко на ос х звез- дочка ми 9 и цепью 10. Рабочий орган монтируетс  на направл ющих 7 с помощью поперечин И и рамы 12. Рабочий орган подвешен на шарнире 13 и имеет на конце ролик 14, который может перемещатьс  по на- нравл ющей 15 с помощью гидроцилиндра 16.

Рабочий орган 3 выполнен в виде установленных на валу 17 и стакане 18 с помощью шарнирных пальцев 19 роликов 20 и 21. Вал 17 и стакан 18 смонтирован в подшипниках 22 с возможностью противо- вранюни . Привод роликов 20 производитс  от 1 идромотора 23, имеющего приводную звездочку 24.

Звездочка 24 может приводить во вращение с помощью ведущей ветви цепи 25 ведомую звездочку 26, установленную жестко па валу 17, и звездочку 27 обкатываюпгего элемента. Дл  регулировани  нат жени  цепи на направл ющей 28 установлена нат жна  звездочка 29. С целью предотвращени  контакта ведомого КОБ цепи на корпусе 30 зитный ролик 31.

и ведущего участ- установлен параи 21 в противо- возможен благода- огибает звездочку 27 с а вращение от звездочПривод роликов 20 положных направлени х р  тому, что цепь паружной стороны ки 27 нередаетс  через вал 32, звездочку 33 и нень 34 на звездочку 35, устаповленпую жестко на стакане 18.

11,л  изменени  фазы вращени  между роликами 20 и 21 с нижней стороны корпус 30 снабжен ппправл юнлими 36, основанием 37 со звездочками 38 и 39. Пос, пие охватывают цепь 34 и могут пере- Мещатьс  вместе с основанием 37 перпендикул рно продольной оси рабочего opi ana. Основание перемен1ают носредством гндро- цилипдра 40.

14 299 7 6

На раме 1 установлена пшрнирно консоль 41, котора  имеет на конце шарнирный захват 42. Захват приводитс  в действие посредством г,«дроцилиндров 43, причем одни концы их креп тс  к раме 12, а другие через рычаги 44 с захватом.

Рабочий орган 3 может перемещатьс  по направл ющим 7 с помощью гидроцилиндра 45.

Устройство дл  съема плодов работает следующим образом.

Агрегат в ьезжает в .междур дье и ориентируетс  параллельно оси р да убираемых деревьев. Включаетс  гидроцилиндр 8, рабочий орган 3 с помощью нараллелограммно- го механизма 5, салазки 6, звездочки 9 и цепи 10 подводитс  к штамбу дерева. Гид- ррцилиндром 16 захват 42 приводитс  в контакт с деревом и зажимаетс .

Включаетс  гидромотор 23 привода рабочего органа. Вращение с помощью цепи 25 через звездочки 24, 27 и 29 передаетс  звездочке 26, котора  через вал 17 приводит во ролики 20 в том же направлении , что и звездочка 24. Цень 25 огибает звездочку 27 с наружной стороны, ноэтому Bpanieime его противоположно вра- щению звездочки 26. Это противовращение передаетс  через вал 32, звездочку 33 звездочке 35, привод щий во вращение посредством стакана 18 ролики 21. Ролики 20 и 21, враща сь в противоположных направлени х, сообщают П1тамбу дерева импульсы в про- тивоположных направлени х.

В течение цикла колебаний дерева фаза вращени  между роликами 20 и 21 измен етс , что осуществл етс  следующим образом .

Перемеща  но н.аправл ющим 36 осно- вание 37 со звездочками 3.8 и 39, добиваютс  изменени  длин участков цепи 34. Звездочки 35 и 36 проворачиваютс - ;;руг относительно друга. Измен етс  фаза вращени  ро. шков 20 и 2 друг относитель- но друга.

За полный оборот звездочки 26 штамбу дерева сообщаетс  4 импульса. Причем при с.;1.виге фазы вращени  между роликами 20 и 21 на 45° импульсы сообщаютс  цJтaмбy дерева через равные промежутки времени. Равны и амплитуды колебаний в течение цикла колебаний.

Б этом случае стр хивании деревьев со свисающими ветв ми (вишн , облепиха ) в кроне возникают сто чие волны. Плоды, наход щиес  на свисаю1цих ветв х, не получают колебаний и не стр хиваютс .

Дл  исключени  этого  влени  необходимо в течение цикла измен ть амплитуду и промежутки времени между импульсами .

В предлагаемом устройстве, перемеща  звездочки 38 и 39 по направл ющей 36, измен ют фазу вращени  роликов 20 и 21, а это зпачит, что промежутки времени

между импульсами, наносимыми роликами 20 и 21 в течение одного полного оборота звездочки 26 ti и 12 не равны между собой. Разные и амплитуды колебаний. Это позвол ет сообщить свисающим веткам колебани .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   I. Устройство дл  съема плодов, содержащее рабочий орган, выполненный в виде закрепленных на валу щарнирно пальцев, на концах которых установлены с возможностью свободного вращени  ролики, и привод с гибкой передачей, отличающеес  тем.

   А

   что, с целью повышени  производительности , устройство снабжено дополнительным рабочим органом, закрепленным соосно на оси вращени  основного рабочего органа и соединенным с ведущей ветвью гибкой передачи посредством обкатывающего элемента дл  изменени  направлени  вращени , причем гибка  передача имеет механизм изменени  амплитуды колебаний рабочих органов .
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм изменени  амплитуды колебаний рабочих органов выполнен в виде гид- роцилиндра и закрепленной в направл ющей звездочки, охватывающей ведущую ветвь.

   33

   71 I Г W 37 -36 18

   сриг.2

   155

   фаз .5

   П J

   6 Э Ю

   / 75 J/ 27 2в 79 I I III

   П 5 34 J(J 37 30 1 1 702

   30 Риг5В

   fpus-t

   0. У

   Г2 ,26 9 }ff I I /