RU1771576C - Плодоуборочна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к садовым машинам и может Ьыть использовано в плодо- уборочных машинах непрерывного действи . Цель - снижение повреждаемости коры деревьев. Рабочий орган плодо- уборочной машины содержит общий цепной встр хивэтель 1, огибающий в плане продольную раму 4, котора  посредством подпружиненных параллелограммных т г 5 прикреплена к остову 6 уборочного агрегата , причем т ги 5 образуют с продольной осью остова 6 некоторый угол, ft. На раме 4 внутри встр хивател  размещен импульса- то р 11, выполненный в виде одноплечего рычага и взаимодействующий со встр хива- телем посредством имеющихс  на рычаге бойков 14. В передней части астр хиватель содержит заходный участок 9. расположенный под углом, а к продольной оси остова 6, при этом величина угла а равна удвоенному углу ft. Изобретение предохран ет кору деревьев от сдвигов резиновых подушек рабочего органа в начальный период взаимодействи  с деревь ми. 3 ил. хч N Ч Ј V| VI СП VI о

Description

Изобретение относитс  к садовой технике и может быть использовано в плодо- уборочных машинах непрерывного действи .

Цель изобретени  - снижение повреждаемости коры обрабатываемых деревьев.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема предлагаемой конструкции; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - векторна  схема скоростей.

Устройство состоит из цепного встр хивател  1, б гибающего в плане четыре спаренные звездочки 2. Оси 3 последних укреплены на продольной раме А, котора  посредством т г 5 образует параллелограм- миую св зь с остроом 6 уборочного агрегата . Т ги 5 подпружинены дл  обеспечени  упругого контакта рабочей ветви 7 встр хи- вател  1 с обрабатываемым деревом 8.

Взаимное положение передних двух спаренных звездочек 2 выбрано таким, чтобы цепной контур образовал заходиый участок 9 под углом а . Участок 9 обращен к обрабатываемому р ду и совместно с парал- лелогрзммным механизмом служит дл  компенсации погрешностей наведени  встр хивател  на обрабатываемый р д деревьев . При этом угол fi наклона т г 5 к направлению движени  агрегата должен равн тьс  половине угла ее,

Соотношение/ all найдено из следующих соображений. При наезде встр хи- еател  1 на штамб дерева (штрихова  лини ) точка контакта А цепи должна оставатьс  неподвижной. Нулева  скорость точки Л слагаетс  из трех векторов (фиг. 3): скорости VT трактора, относительной скорости VOT поворота т г 5 по отношению к остову 6 и ц цепи встр хивател . Скорости VT и УЦ должны быть равны по модулю, исход  из принципа работы устройства. Значит; векторный треугольник - равнобедренный, и его биссектриса перпендикул рна вектору VOT. Поэтому направление биссектрисы параллельно направлению т г 5, а, следовательно , угол р их наклона равен углу а II.

Такое соотношение углов обеспечивает нулевую относительную скорость точки контакта А цепи и штамба дерева. Изменение этого соотношени  в любую сторону повлечет за собой сдвиг встр хивател  относительно штамба, что приведет к повреждению коры дерева.

Привод встр хивател  1 размещен на остове 6 уборочного агрегата. Его последн   ступень представл ет собой цепную передачу 10, у которой отрезок линии, соедин ющей центры обеих звездочек, параллелен и равен по длине т гам 5. Относительна  скорость встр хивател  1 подобрана так, что его рабоча  вэтвь 7 остаетс  неподвижной в процессе движени  агрегата .

Внутри встр хивател  1 размещен им- пульсатор 11, выполненный в виде одноплечего рычага, установленного на вертикальной оси 12 вдоль встр хивател . Импульсатор 11 снабжен вибровозбудителем 13 с приводом от гидросистемы энергетического средства. По длине имлульсатора установлены бойки в виде роликов 14, свободно надетых на вертикальные оси 15. Цепной встр хиватель 1 представл ет собой две втулочно-роликовые цепи 16 с от- гибными лапками, к которым креп тс  вертикальные пластины 17 с подушками 18 на наружной стороне.

Устройство работает следующим образом .

При наезде заходным участком на штамб срабатывает параллелограммный механизм и рабочий контур цепного встр хивател  1 выравниваетс  относительно р да деревьев. Одновременно включают привод импульсатора 11, который обеспечивает взаимную неподвижность подушек 18 и штамба. Это исключает повреждение коры . Рычаг импульсаторз 11 воспринимает от

вибровозбудител  13 колебательное движение и передает его встр хивателю 1 через ролики 14. Последние колеблютс  неодинаково: чем дальше расположен ролик от оси 12 рычага, тем больше его амплитуда. Это

обеспечивает постепенное нарастание интенсивности вибрации дерева. Сначала опа- дают плоды со слабо сцепленной плодоножкой, а в конце - наиболее трудно отдел емые.

Положительный эффект от использовани  изобретени  состоит в сохранении коры деревьев. При комбайновой уборке встр хиванием в силу различных факторов повреждаетс  в среднем 15 деревьев на гектар, что

приводит к снижению плодоношени  на центнер с гектара. С использованием изобретени  повреждени  коры уборочным агрегатом , составл ющие 20% всех повреждений, исключаютс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Плодоуборочна  машина, содержаща  раму, на которой посредством расположен- ных под углом на шарнирах т г установлен встр хиватель в виде гибкого цепного контура , огибающего две пары звездочек, оси одной из которых расположены со смещением , образу  заходный участок, и привод, отличающа с  тем, что, с целью

   517715766

   снижени  повреждаемости коры, угол, об- не угла наклона заходного участка к про- разованный т гами и рамой, равен полови- дольной оси машины.

   15

   Фиг2

   Uu

   ФыгЗ