SU1428883A1

SU1428883A1 - Mechanism of small linear displacements

Info

Publication number: SU1428883A1
Application number: SU874193994A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Семенович Шархов
Original assignee: Институт Химической Кинетики И Горения Со Ан Ссср
Priority date: 1987-02-12
Filing date: 1987-02-12
Publication date: 1988-10-07

Abstract

Изобретение относитс к винтовым механизмам малых линейных перемещений и может найти применение в различных юстировочных устройствах. Цель изобретени - повьппение плавности перемещений и уменьшение габаритов механизма . При вращении винта 4 последний воздействует на пружину 7, а через нее - на толкатель 5, перемещению которого преп тствует пружина 6. По мере возрастани усилител на пружине 7 толкатель 5 перемещаетс , сжима пружину 6, до тех пор, пока усили деформации пружин 6 и 7 не уравн ютс . Величина перемещени толкател 5 равна величине деформации пружинь: 6. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to screw mechanisms of small linear displacements and may find application in various alignment devices. The purpose of the invention is to improve the smoothness of movements and reduce the size of the mechanism. When the screw 4 rotates, the latter acts on the spring 7, and through it on the pusher 5, which is prevented from moving by the spring 6. As the booster on the spring 7 grows, the pusher 5 moves, compressing the spring 6, until the deformation forces of the springs 6 and 7 are not equalized. The magnitude of the displacement of the pusher 5 is equal to the magnitude of the deformation of the springs: 6. 1 Cp f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к винтовым механизмам малых линейных перемещений, и может быть использовано в различных юстиро- $ вочных устройствах, где требуется плавная регулировка положения исполнительного органа.The invention relates to mechanical engineering, namely to helical mechanisms of small linear displacements, and can be used in various adjustment devices, where smooth adjustment of the position of the executive body is required.

Цель изобретения - повышение плавности регулировки и уменьшение габа- од ритов механизма.The purpose of the invention is to increase the smoothness of adjustment and reduce the overall dimensions of the mechanism.

, На чертеже показана конструктивная ёхема механизма., The drawing shows a structural outline of the mechanism.

Механизм содержит корпус 1 с выполненными, в нем соосными резьбой 2 -и од прямолинейной направляющей 3, подающий винт 4, установленный в направляющей 3 толкатель 5, первую пружину 6, взаимодействующую с корпусом 1 и толкателем 5, и вторую пружину 7, взаимо^д Действующую с подающим винтом 4 и толкателем 5. Для уменьшения габаритов механизма пружины 6 и 7 выполняют тарельчатыми.The mechanism comprises a housing 1 with coaxial thread 2 and one straight guide 3, a feed screw 4, a pusher 5 installed in the guide 3, a first spring 6 interacting with the housing 1 and the pusher 5, and a second spring 7, interconnected Acting with the feed screw 4 and the pusher 5. To reduce the dimensions of the mechanism, the springs 6 and 7 are made of plate.

Механизм работает следующим обра- 25 зом.The mechanism operates as follows.

При вращении винта 4 последний воздействует на вторую пружину 7, а через нее на толкатель 5, перемещению которого препятствует первая пружина 6. По мере возрастания' усилия на пружине 7 толкатель 5 перемещается в направляющей 3, сжимая пружину 6 до тех Пор, пока усилия деформации пружин 6 и 7 не уравняются. Величина перемещения толкателя 5 равна величине дефор-³⁵мации пружины 6.When the screw 4 rotates, the latter acts on the second spring 7, and through it on the pusher 5, the movement of which is prevented by the first spring 6. As the force on the spring 7 increases, the pusher 5 moves in the guide 3, compressing the spring 6 until the deformation forces springs 6 and 7 do not equalize. The amount of movement of the pusher 5 equal to the deformation of the spring ³⁵ 6 mation.

Из равенства усилий деформации следует, чтоFrom the equality of deformation forces it follows that

где Р и Р - усилия деформации пружин 6 и 7;where P and P are the deformation forces of the springs 6 and 7;

. f.₄ и fj - величины деформации пружин 6 и 7;. f. ₄ and fj are the deformation values of the springs 6 and 7;

п< и п_{ - число витков в пружинах 6 и 7;n <and n _{ - the number of turns in the springs 6 and 7;

Z, и Z₂ - жесткость одного витка соответственно в пружинах 6 и 7,Z, and Z ₂ - the stiffness of one coil, respectively, in the springs 6 and 7,

Из равенства усилий деформации можно определить передаточное число механизма: * _ 2 __ П₍' Z 1 ¹ ?. n₂z?From the equality of the deformation forces, one can determine the gear ratio of the mechanism: * _ 2 __ П ₍ 'Z 1 ¹ ?. N ₂ z?

которое определяет, в свою очередь, соотношение витков обеих пружин при заданном передаточном числе.which, in turn, determines the ratio of the turns of both springs for a given gear ratio.

Claims

Claim

1. The mechanism of small linear displacements, comprising a housing with coaxial threads and a straight guide in it, a screw interacting with the thread, a pusher installed in the guide and a compression spring interacting with the body and pusher, characterized in that, in order to increase the smoothness of the movements, the mechanism is equipped with a * second compression spring designed to interact with the screw and pusher, and the number of turns of both springs are connected by the relation • Π, · Ζ 4

I = ——> n _f Z, where i is the gear ratio of the mechanism; p _{ is the number of turns of the first spring;

Z, is the stiffness of one turn of the first spring;

n ₂ - the number of turns of the second spring;

Z ^ is the stiffness of one turn of the second spring.

2. The mechanism according to p. 1, characterized in that, in order to reduce the size, the springs are made of Belleville.