SU1427509A1 - Thyratron motor - Google Patents

Thyratron motor Download PDF

Info

Publication number
SU1427509A1
SU1427509A1 SU853961645A SU3961645A SU1427509A1 SU 1427509 A1 SU1427509 A1 SU 1427509A1 SU 853961645 A SU853961645 A SU 853961645A SU 3961645 A SU3961645 A SU 3961645A SU 1427509 A1 SU1427509 A1 SU 1427509A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coils
poles
rotor
pole
position sensor
Prior art date
Application number
SU853961645A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Демагин
Лев Алексеевич Дмитриев
Борис Соломонович Зильберман
Виктор Васильевич Русаков
Вадим Николаевич Щербаков
Елена Павловна Федосеева
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU853961645A priority Critical patent/SU1427509A1/en
Priority to SU853961645K priority patent/SU1453540A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1427509A1 publication Critical patent/SU1427509A1/en

Links

Landscapes

  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электро технике, а именно к вентильным электродвигател м (БД),, Целью изобретени   вл етс  упрощение изготовлени  и повышение массогабаритных показателей . ВЭД содержит ротор 1, посто нные магниты, внешнее  рмо 4 и маг- нитопровод статора, состо щий из двух п оловин с зубчатыми полюсами 6-17, в к-рого уложены катушки 18-29 обмотки  кор . Датчик положени  ротора содержит катушки 30-41 первоначальной обмотки и катушки 42- 53 вторичной обмоткио Двигатель обладает улучшенными массогабаритными и технологическими показател ми за счет меньшего числа посто нных магнитов 3 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to electrical engineering, namely, valve electric motors (OBD),. The aim of the invention is to simplify manufacture and increase weight and size parameters. The FEA contains rotor 1, permanent magnets, outer rom 4 and stator magnet consisting of two pins with gear poles 6–17, in which coils 18–29 of the winding box are laid. The rotor position sensor contains coils 30-41 of the original winding and coils 42-53 of the secondary winding. The engine has improved weight and size and technological characteristics due to a smaller number of permanent magnets 3 Cpt. F-crystals, 3 sludge.

Description

4ff S2 23. } а 18 30 tg4ff S2 23.} a 18 30 tg

юYu

VV

СДSD

ФF

6 3S tH 47 Фон6 3S tH 47 Background

23 3423 34

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к бесконтактнымThis invention relates to electrical engineering, namely to contactless

электродвигател м с питанием, например , от сети посто нного тока, с полупроводниковыми коммутаторами, уп- раап: емыми датчиками углового положе- 5ни  ротора, которые примен ютс  в {качестве исполнительных электродвига- (телей в след щих системах.electric motors with power supply, for example, from a direct current network, with semiconductor switches controlled by: angular position sensors of the rotor, which are used as actuating electric motors (in servo systems).

Целью изобретени   вл етс  упрощение изготовлени  электродвигател  и улучшение его массогабаритных по казателей за счет уменьшени  магнит10The aim of the invention is to simplify the manufacture of an electric motor and improve its weight and size indicators by reducing the magnet 10

мотки  кор  ах, by, cz. Это же вк чение обеспечивает периодическое менение фазных ЭДС вторичной обмо he, dk, 1m при вращении ротора, с нутых друг относительно друга на ответствующий фазовый угол (в при ре т на угол, равный 1/3 зубцовог делени  ротора, Тое. на 217/3 эл.г и имеющих нулевые значени  при по роте ротора на каждую половину зу цового делени  ротора с изменение после каждого такого нулевого зна ни  фазы напр жени  несущей частоhanks bark ah, by, cz. The same introduction provides for periodic variation of the phase emf of the secondary heating, he, dk, 1m during the rotation of the rotor, which are relative to each other by the corresponding phase angle (in when rotated by an angle equal to 1/3 of the rotor division, Toe. 217 / 3 el.g and having zero values with rotor rotor for each half of the rotor divider c, with a change after each such zero knowledge of the phase of carrier voltage is often

ного потока рассе ни  посто нных маг-15 на 5Г эл.град« Полученна  системаof the constant mag-15 scattered flux at 5G e.grad "The resulting system

;нйтов,; nytov,

i На фиг о 1 показан вентильный элект |родвкгатель, поперечный разрез; на {фиг, 2 - статор и ротор трехфазного кэлектродБигател. , продольный.разрез; ; на фиг о 3 - схемы обмотки  кор  и I обмоток датчика углового положени  :ротора оi FIG. 1 shows a valve element, cross section; in Fig.2, the stator and rotor of a three-phase Bigater electrode. , lengthwise cut; ; FIG. 3 shows the windings of the core and I windings of the angular position sensor: rotor about

; .Вентильный электродвигатель постро ен на основе электромеханического преобразовател , содержащего ротор 1, посто нные магниты 2, 3, внешнее  рмо 4 и магнитопровод статора, состо- . щий из двух половин 5,1, 5.2, .Q зубчатьп-о полюсами 6-17, в пазах ко- торого уложены катушки 18-29 обмотки  кор , соединенные по схеме, приведенной на фиг, 3, и образующие фазы ах, Ьу CZ обмотки  кор , и датчик углового положени  ротюр а, катушси 30-41 первичной обмотки fg (фиг. 3) и катушки 42-53 вторичной обмотки he dk, Ira которого расположены на полюсах 6-17 и соединены между собой по схеме , приведенной на фиг о 3.; The fan motor is built on the basis of an electromechanical converter containing a rotor 1, permanent magnets 2, 3, outer PM 4 and a stator magnetic circuit, consisting of. The gear consists of two halves 5.1, 5.2, .Q and poles 6-17, in the slots of which the coils 18-29 of the core winding are connected, connected according to the scheme shown in FIG. 3, and forming phases ax, by C C windings core, and the sensor of the angular position of the rotor a, the coil 30-41 primary winding fg (Fig. 3) and the coil 42-53 of the secondary winding he dk, Ira which are located at the poles 6-17 and interconnected according to the scheme shown in Fig about 3.

Электродвигатель работает следу- 1ЙДИМ образом.The motor works in the following way.

При подаче на первичную обмотку датчика углового поло жени  ротора fg переменного напр жени  высокой частоты магнитные потоки, создаваемые катушками первичной обмотки,, расположенными на полюсах 6-17, сцепл ютс  с катушками вторичной обмотки, наход щимис  на этих же полюсах..When applied to the primary winding of the rotor angle sensor fg of a high-frequency alternating voltage, the magnetic fluxes generated by the primary windings, located at poles 6-17, interlock with the secondary windings located at the same poles.

В результате этого в них навод тс  ЭДС взаимоиндукции, амплитуды которых при вращении ротора измен ютс  в соответствии с изменением проводимости воздушного зазора под полюсами 6-17. Включение катушек 30-4.1 и 42-53 (фиг, 3) исключает взаимоиндуктивную св зь этих катушек и магнитных потоков от посто нных магнитов и от обAs a result, they induce EMF of mutual induction, the amplitudes of which, when the rotor rotates, change in accordance with the change in conductivity of the air gap under the poles 6-17. Turning on the coils 30-4.1 and 42-53 (FIG. 3) eliminates the mutual inductive coupling of these coils and magnetic fluxes from permanent magnets and from

мотки  кор  ах, by, cz. Это же включение обеспечивает периодическое изменение фазных ЭДС вторичной обмотки he, dk, 1m при вращении ротора, сдвинутых друг относительно друга на соответствующий фазовый угол (в примере т на угол, равный 1/3 зубцового делени  ротора, Тое. на 217/3 эл.град и имеющих нулевые значени  при повороте ротора на каждую половину зубцового делени  ротора с изменением после каждого такого нулевого значени  фазы напр жени  несущей частотыhanks bark ah, by, cz. The same inclusion provides a periodic change in the phase EMF of the secondary winding he, dk, 1m when the rotor rotates shifted relative to each other by the corresponding phase angle (in the example m by an angle equal to 1/3 of the rotor division of the rotor, Toe. By 217/3 el. hail and having zero values when the rotor rotates on each half of the tooth division of the rotor with a change after each such zero value of the voltage phase of the carrier frequency

5five

0 0

5 0 50

т-фазных ЭДС несет в себе информа- ;дию об угловом положении ротора вентильного электродвигател  При подключении вторичной обмотки he, dk, 1m к полупроводниковому коммутатору, от которого осуществл етс  питание фаз обмотки  .кор  электродвигател , токи в фазах будут измен тьс  в соответствии с изменением угла поворо- та ротора, создава  вращающий момент.When the secondary winding he, dk, 1m is connected to the semiconductor switch, which powers the winding phases of the electric motor, the currents in the phases will vary in accordance with changing the angle of rotation of the rotor, creating a torque.

Таким образом, изобретение позвол ет создавать вентильный электродвигатель на основе электромеханическо- т о праобраз овател  с посто ннь ми магнитами , расположенными вместе с обмоткой  кор  на статоре, обладающий улучшенными технологическими и массо- габаритными показател ми за счет меньшего числа посто нных магнитов, чем в известном.Thus, the invention makes it possible to create a valve motor based on an electromechanical actuator with permanent magnets arranged together with a winding of the core on the stator, which has improved technological and mass dimensions due to a smaller number of permanent magnets than known

Формула изобретени Invention Formula

Claims (4)

1. Вентильный электродвигатель, содержащий магнитом гкий зубчатый1. Valve motor containing magnet geary magnet ротор, статор, включающий в себ  магнитом гкий магнитопровод с активными зонами в виде полюсов с зубцами, т-фазную обмотку  кор , соединенную с выходом коммутатора, управл ющие цепи которого св заны с выходом датчика углового положени  ротора, и вьиолненную в виде катушек, охваты- вакшщх полюса, магнитом гкое  рмо и посто нные магниты, отличаюни  изготовлени  электродвигател  и улучшени  массогабаритных показателей за счет уменьшени  магнитного потока рассе ни  посто нных магнитов, он снабжен внешним магнитом гким  рrotor, stator, magnetically soft magnetic core with pole-shaped active zones with teeth, T-phase winding of the core connected to the output of the switch, whose control circuits are connected to the output of the rotor angular position sensor, and filled to form coils - vacuum poles, magnetically soft rome and permanent magnets, distinguishing the manufacture of an electric motor and improving mass and dimensional parameters by reducing the magnetic flux of the scattering of permanent magnets; мом, магнитопровод статора вьтолнен в виде двух половин, смещенных в аксиальном направлении, с числом полюсов на каждой половине, пропорциональным числу га, зубцы соседних полкюов смещены на 1/га зубцового делени  ротора, а при га 2 - на 1/4, катушки , наход щиес  на полюсах, соединены последовательно согласно через т-1 полюс, а при - пбследоватепь- нр встречно, образу  m фаз обмотки  кор , посто нные магниты расположены между внешней поверхностью каждого из магнитопроводов статора и внутренней поверхностью внешнего  рма и намагничены в противоположных направ10 провода в противоположных направлени х , эти катушки соединены через о.4Ш1 полюс последовательно встречно и образуют три фазы вторичной обмотки датчика углового положени  ротора.The stator magnetic circuit is made in the form of two halves displaced in the axial direction, with the number of poles in each half proportional to the number of hectares, the teeth of the adjacent polkyuov are shifted by 1 / ha of the rotor division, and in hectares 2 by 1/4, the coils, located at the poles, are connected in series according to the t-1 pole, and when - followed by a counter, forming m phases of the winding core, permanent magnets are located between the outer surface of each of the stator magnetic cores and the inner surface of the outer chassis and are magnetized in In opposite directions of the wire in opposite directions, these coils are connected through an O.4SH1 pole in series and oppositely and form the three phases of the secondary winding of the rotor angle position sensor. лени х радиально, а зубцы ротора од- 15 а все катушки, охватьшакщие по одноной половины магнитопровода статора смещены на 1/2 зубцового делени  ротора относительно зубцов на его второй половине.The slopes are radially, and the rotor teeth are one 15 and all the coils, which are shaken one by one half of the stator magnetic circuit, are offset by 1/2 the tooth division of the rotor relative to the teeth in its second half. 2. Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью снижени  массы и габаритов двухфазного электродвигател , он вьиолнен с числом полюсов, пропор202. An electric motor according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the weight and dimensions of a two-phase electric motor, it is proportional to the number of poles in proportion to 20 му полюсу, также соединены последовательно встречно и образуют первичную обмотку датчика углового положени  ротора.This pole is also connected in series with each other and form the primary winding of the rotor angle position sensor. 4. Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен трем  парами дополнительных катушек датчика положени  ротора на4. An electric motor according to claim 1, characterized in that it is provided with three pairs of additional coils of the rotor position sensor on циональным 2т, и снабжен дополнитель- 25 каждый из полюсов статора, на каждом2 t, and is supplied with an additional 25 each of the stator poles, on each ньми катушками, часть которых охватывает по одному полюсу, а часть - по два полюса обеих половин магнитопровода статора, при этом кажда  из.катушек, охватывающих два полюса, выполнена с возможност.ью намагничивани  полюсов разных половин магнитопровода в противоположных направлесобой последовательно встречно и образуют первичную обмотку датчика углового положени  ротора, а катушки, охватывающие по одному полюсу, соединены через один полюс и образуют две фазы вторичной обмотки датчика углового положени  ротораThese coils, part of which covers one pole, and part two poles of both halves of the stator magnetic circuit, each of the coils covering the two poles, are made with the possibility of magnetizing the poles of different halves of the magnetic conductor in opposite directions to each other consistently and form the primary the winding of the rotor angular position sensor, and the coils covering one pole are connected through one pole and form two phases of the secondary winding of the rotor angular position sensor Зо Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью снижени  массы и габаритовThe electric motor according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the weight and dimensions трехфазного электродвигател , он вы- g тельно согласно, образу  одну из трехthree-phase electric motor, it is solely according to, forming one of three фаз вторичной обмотки secondary phases .полнен с числом полюсов, пропорцио-filled with the number of poles proportional to 7509475094 нальным 2га, и снабжен дополнительными катушками, часть которых охватывает по одному полюсу, а часть g по два полюса обеих половин магнито- провода статора, при этом кажда  из катушек, охватывающих по два полюса, выполнена с возможностью намагничивани  полюсов разньк половин магнито- .2g, and is equipped with additional coils, some of which spans one pole, and part g two poles of both halves of the stator magnetic conductor, each of the coils spanning two poles being made with the possibility of magnetizing the poles of the halves of the magnetically. 0 провода в противоположных направлени х , эти катушки соединены через о.4Ш1 полюс последовательно встречно и образуют три фазы вторичной обмотки датчика углового положени  ротора.0 wires in opposite directions, these coils are connected through an o.4SH1 pole in series and opposite directions and form three phases of the secondary winding of the rotor angle position sensor. 5 а все катушки, охватьшакщие по одно5 and all the coils, one by one му полюсу, также соединены последовательно встречно и образуют первичную обмотку датчика углового положени  ротора.This pole is also connected in series with each other and form the primary winding of the rotor angle position sensor. 4. Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен трем  парами дополнительных катушек датчика положени  ротора на4. An electric motor according to claim 1, characterized in that it is provided with three pairs of additional coils of the rotor position sensor on о about 5five 00 ИЗ полюсов статора, обеи половин магнитопровода с трехфазной обмоткой  кор  размещены по три пары дополнительных катушек датчика углового положени  ротора, охватьшакнцих одинаковое число зубцов полюса, при этом катушки одного подюса, относ щиес  к первичной обмотке, соединены последовательно встречно,и все такие пары также соединены последовательно встречноi а каждые две пары катушек соседних полюсов, относ щиес  ко вторичной обмотке датчика углового положени  ротора, выполнены с возможностью противоположного намагничивани  полюсов разных половин магнитопровода , соединены последовательно встречно и через полюс соединены с другими такими же парами последова-Three pairs of additional coils of the rotor angular position sensor are placed from the stator poles, both halves of the core with a three-phase winding core, the same number of pole teeth are scrambled, and the coils of the same subwire related to the primary winding are connected in series, and all such pairs are also connected consecutively, every two pairs of coils of adjacent poles, related to the secondary winding of the rotor angle position sensor, are made with the possibility of opposite magnetization to the field ows of different halves of the magnetic circuit, are connected in series to each other, and through the pole are connected to other similar pairs of тельно согласно, образaccording to the image фаз вторичной обмотки secondary phases N N 5.25.2 до.before. IP иг. гIp game g xx йтчitch 5five II VV 4747 II // JcO Jco 9Of9Of Фиг.ЗFig.Z
SU853961645A 1985-10-09 1985-10-09 Thyratron motor SU1427509A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853961645A SU1427509A1 (en) 1985-10-09 1985-10-09 Thyratron motor
SU853961645K SU1453540A1 (en) 1985-10-09 1985-10-09 Thyratron motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853961645A SU1427509A1 (en) 1985-10-09 1985-10-09 Thyratron motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1427509A1 true SU1427509A1 (en) 1988-09-30

Family

ID=21200161

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853961645K SU1453540A1 (en) 1985-10-09 1985-10-09 Thyratron motor
SU853961645A SU1427509A1 (en) 1985-10-09 1985-10-09 Thyratron motor

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853961645K SU1453540A1 (en) 1985-10-09 1985-10-09 Thyratron motor

Country Status (1)

Country Link
SU (2) SU1453540A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0596682A1 (en) * 1992-11-02 1994-05-11 Seiberco Incorporated Motor with position sensing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 215304, кл. Н 02 К 29/08, 1966. Авторское свидетельство QCCF № 1279023, кло Н 02 К 29/06,,1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0596682A1 (en) * 1992-11-02 1994-05-11 Seiberco Incorporated Motor with position sensing

Also Published As

Publication number Publication date
SU1453540A1 (en) 1989-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4127802A (en) High torque stepping motor
EP0128518A2 (en) Brushless DC tachometer
JPS5843169A (en) Dc electric machine with polar gap and permanent excitation of cylindrical shape
EP0182702A1 (en) Brushless DC motor
KR100337665B1 (en) Permanent Magnet Motor
JPS6223537B2 (en)
SU1427509A1 (en) Thyratron motor
EP0054255A2 (en) Similified connections to control speed relating to electrical rotating machinery
HU217403B (en) Reluctance motor, in particular for driving a washing machine
SU1403268A1 (en) Thyratron motor
RU2047936C1 (en) Synchronous motor
SU1464264A1 (en) Thyratron induction motor
SU1188830A1 (en) Thyratron motor
RU2031523C1 (en) Stepping electric motor
SU1476572A2 (en) Thyratron motor
SU1053231A1 (en) Thyratron motor
SU752645A1 (en) Contactless multiphase syncronous switching generator
RU2074489C1 (en) Stepping electric motor
SU1690111A1 (en) Transmitter of angular position and of speed of rotation of rotor
SU1626308A1 (en) Dynamoelectric converter of thyratron motor
SU1569934A1 (en) Thyratron motor
SU830616A1 (en) Ac electric motor
JPS6110951A (en) Magnet type motor
SU1179491A1 (en) Electric motor
SU915176A1 (en) Thyratron ac motor with power sensor-transformer