Изобретение относитс к электрическим машинам малой мощности, а более конкретно - к электрическим машинам посто нного тока, и может быть использовано дл создани асинхронного или синхронного микродвигател . Цель изобретени - повышение быст родействи . На чертеже изображена принципиаль на электрическа схема электрическо го микродвигател . Совмещенный электрический микродвигатель состоит из статора 1 с трем вно выраженными полюсами 2образующими между собой угол 120°, , ротора 5, представл ющего собой известный короткозамкнутый ротор асинхронных двигателей или возбужденный ротор синхронных двигателей в виде цилиндрического посто нного магнита и трех транзисторов 6-8. На каждом из трех полюсов расположено по одной коллекторной обмотке 9-11, включенных в цепи коллекторов транзисторов 6-8, по две базовых обмот ки 12 и 13 на полюсе 2, по две обмотки 14 и 15 на полюЬе 3 и по две обмотки 16 и 17 на полюсе 4. Обмотки 12, 14 и 16 одним концом подключены базам транзисторов 6 - 8, а вторым последовательно-встречно соединены с базовыми обмотками 17, 13 и 15 и ограничивающими сопротивлени ми 18 20 . При включении питани транзисторы 6-8 начинают поочередно открыватьс и закрыватьс . Так, например, если открыт транзистор 6, тогда ток, проход щий через него и коллекторную обмотку 9, создает магнитный поток в полюсе 2, который замыкаетс через полюс 4, пересека ротор (на чертеже показано прерывистой линией) и полюс 3. Транзисторы 7 и 8 в это врем закрыты, так как на их базах положительный потенциал. Транзистор 6открыт 1/3 периода до момента, когда полюс 2 войдет в насьпцение. Электродвижзлща сила на обмотках 12 и 13 измен ет свой знак, и поэтому во второй трети периода открыт транзистор 7и закрыты транзисторы 8 и 6, а поток замыкаетс через полюсы 3 и 2. Во врем третьей части периода открыт транзистор 8, а поток замыкаетс через полюсы 4 и 3. Таким образом, в зоне ротора существует вращающеес магнитное поле по схеме треугольника , создающее вращающий момент на валу ротора. Направление вращени пол и ротора указано на чертеже стрелкой. Реверс ротора может быть осуществлен путем переключени базовых обмоток ( обмотку 12 соединить с обмоткой 15, обмотку 14 соединить, с обмоткой 17 и обмотку 16 соединить с обмоткой 13). Частота коммутации транзисторов и как следствие скорость вращени магнитного пол определ ютс количеством витков коллекторных обмоток, геометрией и материалом магнитопровода и напр жением питани микродвигател .The invention relates to electric machines of low power, and more specifically to electric machines of direct current, and can be used to create an asynchronous or synchronous micromotor. The purpose of the invention is to increase the speed of interaction. The drawing shows a circuit diagram of an electric micromotor. The combined electric micromotor consists of a stator 1 with three clearly expressed poles 2 forming an angle of 120 ° between them, a rotor 5, which is a known short-circuited rotor of induction motors or an excited rotor of synchronous motors in the form of a cylindrical permanent magnet and three transistors 6-8. Each of the three poles contains one collector winding 9-11, included in the collector circuits of transistors 6-8, two basic windings 12 and 13 at pole 2, two windings 14 and 15 at field 3, and two windings 16 and 17 at pole 4. The windings 12, 14, and 16 are connected at one end to the bases of transistors 6–8, and the second are connected in series with the base windings 17, 13, and 15 and limiting resistances 18 to 20. When the power is turned on, transistors 6-8 begin to open and close alternately. For example, if transistor 6 is open, then the current passing through it and the collector winding 9 creates a magnetic flux at pole 2, which closes through pole 4, crossed the rotor (shown in broken lines) and pole 3. The transistors 7 and 8 are closed at this time, since there is a positive potential on their bases. Transistor 6 is open 1/3 of the period until the moment when pole 2 enters the center. The electromotive force on the windings 12 and 13 changes its sign, and therefore in the second third of the period transistor 7 is open and transistors 8 and 6 are closed, and the flow is closed through poles 3 and 2. During the third part of the period, transistor 8 is open and flow is closed through the poles 4 and 3. Thus, in the area of the rotor, there is a rotating magnetic field in a triangle pattern, which creates a torque on the rotor shaft. The direction of rotation of the field and the rotor is indicated in the drawing by an arrow. The rotor can be reversed by switching the base windings (connect winding 12 with winding 15, connect winding 14 with winding 17 and connect winding 16 with winding 13). The switching frequency of the transistors and, as a consequence, the rotational speed of the magnetic field are determined by the number of turns of the collector windings, the geometry and material of the magnetic circuit and the supply voltage of the micromotor.