SU1426884A1 - Гидравлический сервопривод управлени гусеничной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к сочлененным тракторам, состо щим из дву.х активных секций и управл емым с рабочего места на одной из секций. Изобретение позвол ет повысить эффективность работы гидравлического сервопривода управлени  муфтами сцеплени  сочлененной гусеничной машины путем обеспечени  возможности дистанционного управлени . Сервопривод управлени  включает в себ  однотипные гидроусилители 11 и 12 и гидронасосы 1 и 2 соответственно ведуш,ей и ведомой секций 23 и 25. Гидроусилитель 12 содержит закрепленную на корпусе 13 приставку со сквозным каналом 37 и подпружиненным клапаном 38 дл  запирани  названного канала. Дистанционное управление муфтой сцеплени  ведомой секции осуществл етс  путем воздействи  на педаль 20. При этом возросшее давление в полости 16 передаетс  по магистрал м 33, 31, 34 и 36 в торцовую полость клапана 38, в результате чего гидроусилитель 12 включает муфту сцеплени  ведомой секции. Дл,  предотвращени  наезда использован дополнительный источник давлени  рабочей жидкости в виде гидроцилиндра 22, корпус и щток которого кинематически св заны с ведущей и ведомой секци ми 23 и 25, Вытесн ема  из гидроцилиндра 22 рабоча  жидкость по магистрал м 30, 34 и 36 подаетс  в торцовую полость клапана 38, следствием чего  вл етс  выключение муфты сцеплени  ведомой секции. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. S

Description

Ю

05 00 00

Риг 1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к сочлененным тракторам, состо щим из двух ак- |тивных секций, управл емым с рабочего ;места на одной из секций и предусмат- {риваюпшм возможность использовани  вхо- {д щих в Fiero секций в качестве са- мосто тельного транспортного средства.

Цель изобретени  - повышение эффективности работы гидравлического сервопринолости сообщаютс  между собой. Устройство включает в себ  также автоматический двухпозиционный распределитель 28, торцова  управл юща  полость 29 которого сообщена с рабочей полостью гидроцилиндра 22 с помощью магистрали 30. Распределитель 28 с одной стороны сообщен с напорной магистралью гидроусилител  I1 через магистраль 31, муфту 32 и магистраль 33, а также с рабочей полостью

вода управлени  муфтами сцеплени  сочле-Ю гидроцилиндра 22. Втора  сторона распре- ненной гусеничной машины путем обеспе-делител  28 сообщена через магистраль чени  возможности дистанционного управ-34, муфту 35 и магистраль 36 с тор- )лени .цовой полостью клапана приставки гидро- ; На фиг. 1 показана гидравлическа  схе-усилител  12 ведомой секции. К корима гидравлического сервопривода управле- пусу гидроусилител  присоединена приставани  муфтами сцеплени  сочлененного трак- ка, сквозной канал 37 которой сообщает ;тора (обе муфты включены); на фиг. 2 -полости 14 и 15. Приставка гидроусили- .устройство автоматического двухпозицион-тел  12 также содержит сквозной канал, ;ного распределени , общий вид.сообщающий полости 14 и 15 и, кроме Сочлененный трактор состоит из веду-того, подпружиненный клапан 38 дл  затей и ведомой се.кций, св занных между20 пирани  сквозного канала. Торцова  полость

25

собой с помощью т гово-сцепного уст :ройства. Секции представл ют собой однотипные гусеничные тракторы, имеющие ка- бины и посты управлени . Т гово-сцепное устройство обладает зада1 ным числом степеней свободы и содерл ит телескопическое устройство, обеспечивающее возможность .уменьшени  рассто ни  между секци ми |При возникновении сжимающих усилий. Соч- ленепный трактор управл етс  одним водителем , который располой ен на рабочем месте ведущей секции (не показано).

Гидравлический сервопривод управлени  |муфтами сцеплени  сочлененного трактора гостоит из насосов 1 и 2, приводимых от двигателей соответственно ведущей и ведомой секций, баков 3 и 4, Hai-нетательных магист- :ралей 5 и 6, сливных магистралей 7 и 8, регулируемых клапанов 9 и 10, а также гидроусилителей 11 и 12. Гидроусилители 11 и 12 полностью унифицированы и состо т из корпуса 13, внутренн   полость которого

клапана 38 гидравлически св зана с источником давлени  рабочей жидкости. Автоматический распределитель 28 содержит корпус 39, внутри которого расположен золотник 40 и пружина 41, удерживающа  его со стороны управл ющей торцовой полости 29.

Гидравлический сервопривод управлени  гусеничной машины работает следующим образом .

В рабочем режиме работы сочлененного трактора, когда т говые усили  его секций суммируютс , рассто ние между его секци ми составл ет величину «а и пружина 26 удерживает палец штока гидроцилиндра 22 в начале паза 27. При этом 35 двигатели обеих секций работают, а их муфты сцеплени  включены, т. е. управл ющее воз.действие на педаль 20 отсутствует. Рабоча  жидкость ог насоса 1 по нагне- тальной магистрали 5 попадает в nOviocTb 16

IV LVllY C-l1 - L:4l l J llHf / ilH i t JW llJPi. lkj LyV/l J

разделена на т рй полости 14.16 двум  40 -идроусилител  11 и через радиальные от- . „ - .... версти  18, открытую полость золотника 19,

полость 15, сквозной канал. 37 приставки, полость 14 и сливную магистраль 7 - в бак 3. Путь рабочей жидкости в контуре

НИИ расположен внутри полого поршн  17 ,, гидроусилител  12 ведомой секции анало .. ,.. .. 45 гичен описанному, поскольку давление в

торцовой управл ющей полости клапана 38 отсутствует.

При необходимости произвести остановку сочлененного трактора водитель воздействует на педаль 20, расположенную в кабине

ном устройстве установлен дополнительный 50 ведущей секции. В результате этого золот- источник давлени  рабочей жидкости в виде кик 19 перемещаетс  влево, преодолева 

сопротивление своей пружины, и перекрывает радиальные отверсти  18 в полом поршне 17. Поступающа  по магистрали 5 рации 25. На шток гидроцилиндра 22 действу- - боча  жидкость увеличивает давление в поет возвратна  пружина 26. Сам щток лости 16, и порщень 17 начинает перемещатьс  вслед за золотником 19 и, воздейству  на силовой привод, выключает муфту сцеплени  ведущей секции. Одноврепо сками полого поршн  17. Поршень 17 выполнен с радиальными отверсти ми 8, которые сообщают полости 15 и 16 через подпружиненный золотник 19. Последи св зан с педалью 20, а сам полый пор щень кинематически св зан с приводом .муфты сцеплени  своей секцией {не показано) и находитс  под посто нны.м воздействием возвратной пружины 21. На т гово-сцепгидроцилиндра 22, корпус которого закреплен на ведущей секции 23, а шток с помощью кронп1тейна 24 - на ведомой сексв зан с ведомой секцией с помощью пальца , расположенного в продольном пазу 27 кронп1тейна 24. Штокова  и бесштокова 

нолости сообщаютс  между собой. Устройство включает в себ  также автоматический двухпозиционный распределитель 28, торцова  управл юща  полость 29 которого сообщена с рабочей полостью гидроцилиндра 22 с помощью магистрали 30. Распределитель 28 с одной стороны сообщен с напорной магистралью гидроусилител  I1 через магистраль 31, муфту 32 и магистраль 33, а также с рабочей полостью

гидроцилиндра 22. Втора  сторона распре- делител  28 сообщена через магистраль 34, муфту 35 и магистраль 36 с тор- цовой полостью клапана приставки гидро- усилител  12 ведомой секции. К корпусу гидроусилител  присоединена приставка , сквозной канал 37 которой сообщает полости 14 и 15. Приставка гидроусили- тел  12 также содержит сквозной канал, сообщающий полости 14 и 15 и, кроме того, подпружиненный клапан 38 дл  запирани  сквозного канала. Торцова  полость

гидроцилиндра 22. Втора  сторона распре- делител  28 сообщена через магистраль 34, муфту 35 и магистраль 36 с тор- цовой полостью клапана приставки гидро- усилител  12 ведомой секции. К корпусу гидроусилител  присоединена приставка , сквозной канал 37 которой сообщает полости 14 и 15. Приставка гидроусили- тел  12 также содержит сквозной канал, сообщающий полости 14 и 15 и, кроме того, подпружиненный клапан 38 дл  запирани  сквозного канала. Торцова  полость

клапана 38 гидравлически св зана с источником давлени  рабочей жидкости. Автоматический распределитель 28 содержит корпус 39, внутри которого расположен золотник 40 и пружина 41, удерживающа  его со стороны управл ющей торцовой полости 29.

менно возросшее давление в полости 16 гидроусилител  11 передаетс  по магистрал м 33, 31 через двухпозиционный распределитель 28 и по магистрал м 34 и 36 - в торцевую управл ющую полость клапана 38 гидроусилител  12, что вызывает запирание сквозного канала приставки. В результате этого давление в полост х 15 и 16 гидроусилител  12 также увеличиваетс  и его поршень 17, перемеща сь влево, выклюустранени  причины наезда между секци ми восстанавливаетс  первоначальна  дистанци  «а, и поршень гидроцилиндра 22 под воздействием пружины 26 перемешает палец штока по пазу 27 в исходное положение. При этом в гидроцилиндр засасываетс  объем рабочей жидкости, а золотник 40 под воздействием пружины 41 перемещаетс  в крайнее левое положение, при котором магистрали 34 и 31 оказываютс  сообщенчает муфту сцеплени  двигател  ведомой Ю ными. Поскольку давление в магистрали 5

секции. После прекращени  воздействи  на педаль 20 ведущей секции золотник 19 возвращаетс  в первоначальное положение под воздействием своей возвратной пружины и открывает радиальные отверсти  J8, вновь сообща  полости 15 и 16. Следствием этого  вл етс  падение давлени  в полости 16, благодар  чему поршень 17 под действием пружины 21 также возвращаетс  в крайнее правое положение, включа  муфту сцеплени  ведущей секции. Падение дав- 20 гово-сцепным устройством, лени  в магистрали 5 вызывает снижение давлени  в торцовой полости клапана 38, который возвращаетс  в первоначальное положение под действием своей пружины. Таким образом, полости 14 и 15 гидро

отсутствует, подпружиненный клапан 38 возвращаетс  в исходное положение, при котором давление в магистрали 6 падает и поршень 7 гидроусилител  12 перемещаетс  в крайнее правое положение, включа  муфту сцеплени  ведомой секции.

Дл  использовани  секций в качестве самосто тельных транспортных средств достаточно разъединить муфты 32 и 35 и отсоединить гидроцилиндр 22 вместе с т Формула изобретени 

. Гидравлический сервопривод управлени  гусеничной мащиной, содержащий исусилител  12 оказываютс  оп ть сообщен- точник давлени  рабочей жидкости, гидравлически сообщенный с баком и с регулируемым клапаном, гидроусилители, вклюными , в результате чего падает давление в магистрали 6, и поршень 17 гидроусилител  12 возвращаетс  в начальное по- ложение, а муфта сцеплени  ведомой секции также включаетс .

При случайно.м наезде ведомой секции, например, при маневрировании, когда ведома  секци  движетс  под уклон, в т гово- сцепном устройстве возникают сжимаюцл,ие

чающие в себ  корпус с расположенны.ми в них полыми поршн ми с радиальными 2Q отверсти ми и с двум  по сками, образующими полости, а также расположенными в поршн х подпружиненными золотниками, кинематически св занными с органами управлени , гидроусилитель ведущей секции содержит приставку, сообщающую полости

усили , в результате чего рассто ние междугидроусилител , подключенные к гидробаку,

(J Il rn«- i4i iiiOC. P/ nНОr)CiTTI.mUL.I ;Л ОЧЧJJ .

секци ми уменьшаетс  на величину «в. Кронштейн 24 перемещает шток на такую же величину, и из сообщенных полостей гидроцилиндра 22 вытесн етс  объем рабочей жидкости. Возросшее давление по магистрали 30 перемещаетс  в торцовую управл ющую полость 29 автоматического двухпозиционного распределител , и золотник 40 перемещаетс  в крайнее правое положение, при котором магистрали 30 и 34 оказываютс  сообщенными через торцовую управл ющую полость 29, а гидравлическа  св зь между магистрал ми 31 и 34 разрываетс  рабочим положением золотника 40. Таким образом давление в рабочих полост х гидроцилиндра 22 через магистдруга  полость корпуса гидроусилител  ведущей секции подключена к источнику давлени  рабочей жидкости, гидроусилитель ведомой секции содержит приставку, выполненную в виде подпружиненного с управ- 40 л ющей полостью двухпозиционного распределител , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности путем обеспечени  возможности дистанционного управлени , он снабжен дополнительным источником давлени  рабочей жидкости ведомой секции и дополнительным клапаном, гидроцилиндром с поршнем, образующим штоковую и бесштоковую полости гидроцилиндра, причем последн   снабжена пружиной, а также двухпозиционным четырехлинейным подпру45

раль 34, быстродействующую муфту 35 и п жиненным с управл ющей полостью распремагистраль 36 передаетс  в торцовую полость клапана-38 приставки гидроусилител  12, в св зи с чем выключаетс  муфта сцеплени  ведомой секции, устран   тем самым причину наезда. Самопроизвольный наезд индицируетс  звуковым сигналом на рабочем месте ведущей секции (на фиг. 1, 2 не показано) и водитель принимает соответствующее решение по дальнейшему управлению сочлененным трактором. После

делителем, дополнительный источник давлени  рабочей жидкости св зан с одной из полостей гидроусилител  ведомой секции через дополнительный клапан с гидроба- ком, поршень гидроцилиндра кинематически 55 св зан с ведомой секцией, при этом што- кова  и бесштокова  полости гидроцилиндра сообщены с управл ющей полостью двухпозиционного четырехлинейного распределител  и третьей линией последнего,устранени  причины наезда между секци ми восстанавливаетс  первоначальна  дистанци  «а, и поршень гидроцилиндра 22 под воздействием пружины 26 перемешает палец штока по пазу 27 в исходное положение. При этом в гидроцилиндр засасываетс  объем рабочей жидкости, а золотник 40 под воздействием пружины 41 перемещаетс  в крайнее левое положение, при котором магистрали 34 и 31 оказываютс  сообщенными . Поскольку давление в магистрали 5

гово-сцепным устройством,

отсутствует, подпружиненный клапан 38 возвращаетс  в исходное положение, при котором давление в магистрали 6 падает и поршень 7 гидроусилител  12 перемещаетс  в крайнее правое положение, включа  муфту сцеплени  ведомой секции.

Дл  использовани  секций в качестве самосто тельных транспортных средств достаточно разъединить муфты 32 и 35 и отсоединить гидроцилиндр 22 вместе с т гово-сцепным устройством,

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Гидравлический сервопривод управлени  гусеничной мащиной, содержащий источник давлени  рабочей жидкости, гидравлически сообщенный с баком и с регулируемым клапаном, гидроусилители, включающие в себ  корпус с расположенны.ми в них полыми поршн ми с радиальными 2Q отверсти ми и с двум  по сками, образующими полости, а также расположенными в поршн х подпружиненными золотниками, кинематически св занными с органами управлени , гидроусилитель ведущей секции содержит приставку, сообщающую полости

   .

   друга  полость корпуса гидроусилител  ведущей секции подключена к источнику давлени  рабочей жидкости, гидроусилитель ведомой секции содержит приставку, выполненную в виде подпружиненного с управ- л ющей полостью двухпозиционного распределител , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности путем обеспечени  возможности дистанционного управлени , он снабжен дополнительным источником давлени  рабочей жидкости ведомой секции и дополнительным клапаном, гидроцилиндром с поршнем, образующим штоковую и бесштоковую полости гидроцилиндра, причем последн   снабжена пружиной, а также двухпозиционным четырехлинейным подпру

   делителем, дополнительный источник давлени  рабочей жидкости св зан с одной из полостей гидроусилител  ведомой секции через дополнительный клапан с гидроба- ком, поршень гидроцилиндра кинематически 5 св зан с ведомой секцией, при этом што- кова  и бесштокова  полости гидроцилиндра сообщены с управл ющей полостью двухпозиционного четырехлинейного распределител  и третьей линией последнего,перва  и втора  линии четырехлинейного распределител  сообщены с управл ющей полостью двухнозиционного распределител  приставки гидроусилител  ведомой секции, четверта  лини  - с гидронасосом ведущей секции, с которой кинематически св зан гидроцилиндр, причем в первой позиции

   четырехлинейного двухпозиционного распределител  треть  лини  сообщена с второй, во второй позиции перва  лини  сообщена с четвертой.
2. 2. Сервопривод по п. 1, отличающийс  тем, что щтокова  и бесштокова  полости гидроцилиндра сообщены между собой.

   W

   1 9