SU1426864A1

SU1426864A1 - Двухзвенное транспортное средство

Info

Publication number: SU1426864A1
Application number: SU874215758A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Богдан; Александр Борисович Бруек; Евгений Анатольевич Романчик; Юрий Евгеньевич Атаманов
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1988-09-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изоб- ретени - повьппение т гово-сцепных качеств т гача. Двухзвенное транспортное средство состоит из т гача 1, оборудованного системой автоматической блокировки дифференциала, прицепа 2 с т говым рычагом 3, соединенным с рамой, несущей грузовую платформу, через гидроцилиндр 4, подключенного посредством электромагнитного золотника к гидросистеме т гача и св занного электрически с выходом триггера 17, Повышение т гово-сцепных качеств осуществл етс за счет автоматической блокировки дифференциала ведущего моста т гача и одновременной ее догрузки весом передней части прицепа, выполн емой также автоматически пО сигналу, вырабатываемому триггером 17 электронной системы управлени блокировкой , к выходу которого подключен т говый электромагнит гидрозолотника 19. 1 ил. W

Description

mL

4 Ю

Од

сх

Од 4

Изобретение относитс к транснорт- ному машиностроению.

Цель изобретени - повьтение т - гово-сцепных качеств т гача. На чертеже показано предлагаемое средство.

Двухзвенное транснортное средство содержит т гач 1 и прицепное звено . с догружающим механизмом, состо щим из дьпила 3 и силового цилиндра Д. На заднем мосту 5 т гача 1, имеющем дифференциал 6, муфту его блокировки 7 с силовым цилиндром 8, установлены тахометрические датчики 9 и 10 оборотов колес и датчики крут щих моментов И и 12. Датчики оборотов св заны с электронным блоком, при этом электронный блок содержит вычитающее устройство 13, св занное со входом схемы 1А сравнени , другой вход которой св зан с сумматором 15, .на вход которого поступает сигнал от датчика 16 угла поворота управл емых колес т гача Г, а выход - с триггером 17, выход 18 которого св зан с электромагнитным клапаном 19, а выход 20 св зан с электромагнитньм клапаном 21 управлени блокировкой дифференциала 6, а другой вход св зан с выходом порогового устройства 22, соединенного своим входом с выходом вычитающего устройства 23. Входы вычитающего устройства св заны с датчиками 11 и 12 крут щих моментов. Силовые цилиндры 4 и 8 св заны с источником 24 давлени магистрал ми 25 и 26.

Предлагаемое двухзвенное транспор нов средство работает следующим образом .

При движении транспортного средства , когда относительное буксование не превышает заданное пороговое значение , независимо от радиуса поворота электромагнитные клапаны 19 и 21 наход тс в нормальном положении, т.е. нагнетательные полости силовых цилиндров св заны со сливом, Тахометрические датчики 9 и 10 вырабатывают аналоговые электрические сигналы, пропорциональные угловым скорост м вращени колес. Эти сигналы поступают на вход вычитающего устройства 13 в котором определ етс разность указанных сигналов. Эта разность сравниваетс с пороговым уровнем, величина которого зависит от радиуса поворота транспортного средства. Пороговый уровень может быть выбран из

5

0

5

0

5

0

5

0

5

услови невключени блокировки дифференциала заднего моста т гача при движении по неровност м. Если раз- HocTf. угловых скоростей не превьппа- ет порогового уровн , электромагнитные клапаны 19 и 21 закрыты. При этом дифференциал 6 разблокирован и догрузка заднего моста т гача не производитс . Если же разность угловых скоростей превышает пороговый уровень, на выходе схемы 14 сравнени по вл етс сигнал, который вызывает срабатывание триггера 17, что приводит к срабатыванию электромагнитных клапанов 19 и 21. При этом клапан 21 сообщает источник 24 давлени с рабочей полостью силового цилиндра 8, что приводит к блокированию дифференциала 6, Одновременно клапан 19 соедин ет источник 24 давлени с рабочей полостью силового цилиндра 4, в результате чего происходит догрузка заднего моста т гача 1 весом прицепного звена 2 через дышло 3, Вычитающее устройство 23 определ ет разность сигналов, поступающих с датчиков 11 и 12 крут щих моментов. Если указанна разность больще пороговой величины, задаваемой пороговым устройством 22, то последнее не воздействует на триггер 17, При этом дифференциал 6 заблокирован и включена догрузка заднего моста т гача. Если же указанна разность становитс меньше пороговой величины, то пороговое устройство 22 воздействует на триггер 17, а он снимает воздействие с электромагнитных клапанов 19 и 21, которые соедин ют силовые цилиндры 4 и 8 со сливом. При этом происходит разгрузка задней оси т гача и выключение блокировки дифференциала.

Claims

Формула изобретени

Двухзвенное транспортное средство, содержащее т гач, прицеп, т говый рычаг которого шарнирно установлен на его поворотной платформе и св зан с ней посредством силового цилиндра , подключенного посредством электромагнитного золотника к гидравлической системе т гача, систему блокировки дифференциала ведущего моста т гача, включающую датчики оборотов ведущих колес, датчики крут щих моментов на ведущих колесах , электромагнитный клапан и электронный блок управлени , включающий два вычитаюпшх устройства, схему сравнени , один вход которой св зан с вычитающим устройством, на вход которого подаютс сигналы от датчиков оборотов колес, а второй вход св зан с выходом сумматора вход которого св зан с выходом датчика угла поворота, невыход сравнивающего устройства св зан с пер

вым входом триггера, второй вход которого св зан с выходом порогового устройства, св занного с датчиками крут щих моментов, отличающеес тем, что, с целью повы- щени т гово-сцепных качеств т гача, электромагнитный золотник управлени силовым гидроцилиндром электрически св зан с выходом триггера системы автоматической блокировки дифференциала .