SU1425721A1 - Многоканальное устройство дл управлени гальванообработкой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани  в системах управлени  химико-технологическими процессами на многопроцессных лини х гальванопокрытий. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  возможности выбора и управлени  последовательностью обработки изделий . Многоканальное устройство дл  управлени  гальванообработкой содержит блок ввода информации, блок пам ти последовательности обработки, а в каждом канале - блок управлени  и корректировки уставок, датчик положени  органа транспортировки изделий, датчик наличи  издели  в рабочей среде , селектор команд и блок корректировки длительности обработки. Устройство выполн ет следующие функции: выбор последовательности обработки изделий; управление перемещением ор- ганг транспортировки изделий в за- виc iмocти от вида обработки (выработка сигналов Стоп-вниз, Вверх- вперед, Конец программы обработки, Исходное положение); вьфаботка измен ющейс  во времени по программе уставки дл  регулировани  параметров обработки с учетом характеристики обрабатывающей среды и вида изделий дл  ка дой ванны по линии обработки . 4 ил. В (Л IND СП ю

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани  в системах управлени  химико-технологически- ми процессами на многопроцессных лини х гальванопокрытий, в которых на одной линии могут наноситьс  несколько видов гальванопокрытий на различные виды изделий.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможйостей устройства .

На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема блока кор- ректировки длительности обработки изделийJ на фиг.З - схема блока программного управлени  и корректировки уставок дл  регулировани  параметров обработки изделийJ на фиг. А - функ- циональна  схема коммутатора.

Устройство содержит блок -1 ввода информации, блок 2 пам ти последовательности обработки, селектор 3 команд остановки органа транспортировки изделий и команд начала обработки изделий, первый 4 и второй 5 ключи, датчики 6 положени  органа транспортировки изделий, датчики 7 наличи  изделий в рабочей среде, блоки 8 кор- ректировки длительности обработки изделий и блс(ки 9 программного управлени  и корректировки уставок,

Блок 8 корректировки длительности обработки изделий (фиг.2) состоит из блоков 10 пам ти, коммутатора 11, датчиков 12 параметров рабочей, среды, первого 13 и второго 14 блоков вычитани , порогового ключа 15 и суммирую

щегр усилител  16, вход щих в формирователи 17 приращений времени, первого сумматора 18 и. делител  19.

Блок 9 программного управлени  и корректировки уставок дл  регулировани  параметров обработки изделий состоит из счетчика 20 импульсов, генератора 21 тактовых импульсов, за- датчиков 22, ключей 23, операционного усилител  24, дешифратора 25, второго сумматора 26, первой группы резисторов 27, второй группы резисторов 28 „

Коммутатор 11 (фиг.4) состоит из ключей 29, элементов И 30, объединенных в группы 31, и дешифратора 32. Количество групп 32 определ етс  количеством кодов изделий.

Устройство может быть использовано на многопроцессной линии гальваничес

0

5 о

5

0

5

0

5

кой обработки изделий, предназначенной дл  нанесени  покрытий различного вида на разные виды изделий. Лини  состоит из р да ванн, заполненных различными электролитами, органа транспортировки изделий, осуществл ющего перемещени  изделий по линии,и регулирующих органов, осуществл ющих поддержание определенных параметров в ваннах в соответствии как с посто нной , так и с измен ющейс  во времени уставкой.

.Устройство вьшолн ет следующие функции: выбор последовательности обг- .работки изделий, управление перемещением органа транспортировки изделий в зависимости от вида обработки (выработка сигналов Стоп-вниз, Вверх- вперед, Конец программы обработки, Исходное положение ; вьфаботку измен ющейс  во времени по программе уставки дл  регулировани  параметров обработки с учетом характеристики обрабатьшающей среды и вида изделий дл  каждой ванны на линии обработки.

Устройство работает следующим образом .

Сначала вводитс  команда уставки органа транспортировки Изделий в исходное положение. Затем при помощи датчика ручного ввода вводитс  информаци  о коде изделий и коде обработки (выходы 2 и 1 блока 1 соответственно ) .

По коду- обработки блок 2 пам ти вьщает сигналы только на те селекторы 3 команд, которые относ тс  к ваннам, в которых будет производитьс  обработка изделий.

После этого вьщаетс  команда Вверх-вниз (по сигналу на выходе 1 крайнего правого блока 3). Цепь ввода данной команды ив показана.

По этой команде орган транспортировки поднимает подвеску с издели ми из исходного положени  и начинает перемещатьс  вместе с подвеской вперед по линии. При этом он воздействует на датчики 6 положени , размещенные над ваннами с электролитом (рабочей средой ) 5 которые вьщают сигналы на пер- вьй ключ 4 блока 3. При наличии двух сигналов на первом ключе 4 он выра- ба1ъгеает сигнал Стоп-вниз (выход 2 блока 3), по которому орган транспортировки останавливаетс  над соответствующей ванной и опускает подвеску с издели ми в ванну. Кроме того, этот

же сигнал подаетс  на второй ключ 5, На этот же ключ подаетс  сигнал о наличии изделий в рабочей среде (т.е. о том,что подвеска с издели ми опусти лась). При наличии сигналов на обоих входах ключ 5 вьщает сигнал на блоки 8 и 9 (выход 1 блока 3) дл  начала процесса гальванической обработки изделий.

Эта поправка вырабатываетс  делителем 19 с.управл емым коэффициентов делени , выполн ющим функцию преобразовател  скорость протекани  прональный значению параметра в точке пресечени  аппроксимирующих пр мых

)

.При этом сигнал, пропорциональный X ; - X ц;, с выхода блока 13 вычитани  поступает на первый вход усилител  16, а сигнал, пропорциональный разности X; - , с выхода блока 14 вычитани  поступает на вход усилител  16 через ключ 15, обеспечивающий прохождение этого сигнала на вход усилител  16 только при условии ,j. Сформированна  таким образом поправка с выхода усилител  16,

цесса - врем . Если суммарную поправ-f5  вл ющегос  выходом соответствующего

ку к скорости протекани  процесса, формируемую на выходе первого сумматора J8, обозначить &Vy., то, например при нанесении сло  хрома толщиной S на выходе делител  19 формируетс  сигнал, П14опорциональный S ; 1/AVj-, где посто нный коэффициент поступает на вход делител  19 из соответствующей  чейки : блока 10 пам ти уставок через комг утатор 11, подключающий к выходам один из блоков пам ти, соответствующий обрабатьюае- мым издели м. В зависимости от типа рассматриваемьк процессов определ етс  количество датчиков 12 параметров рабочей среды, количество входов сумматора 18 и необходимое количество  чеек блока 10 пам ти уставок. На фиг.2 количество параметров равно двум. При этом количество датчиков 12 равно двум, количество входов сумматора 18 тоже равно двум, а количество  чеек блока пам ти уставок 10 равно п ти: перва   чейка - нижнее значение первого измер емого пара- метра ; втора   чейка - нижнее значение второго измер емого параметра треть   чейка - значение первого параметра в точке пересечени  аппроксимирующих , пр мых; четверта   чейка - значение второго параметра в точке пересечени  аппроксимирующих пр мых,- п та   чейка - посто нный коэффициент 5 .

Количество блоков 10 пам ти уставок принимаетс  по количеству видов изделий, обрабатьшаемых на линии.

Сигнал с датчика 12 .поступает на первые входы блоков 1.3 и 14 вычитни . На второй вход блока 13 поступает сигнал, пропорциональный нижней границе X i диапазона изменени  рассматриваемого параметра, на второй вход блока 14 - сигнал, пропорцио

0

5

О

5

0

0

формировател  приращени  скорости, поступает на первый вход первого сумматора 18, формирующего суммарную поправку к минимальной скорости протекани  процесса, на второй вход сум- матора 18 поступает сигнал, пропорциональный посто нному дл  данного процесса коэффициенту,- С выхода делител  19 суммарна  поправка поступает на блок 9 (второй вход).

Блок 9 (фиг.З) имеет три входа и два выхода. Входы: а - код издели , б - коррекци  длительности обработки,, &J- сигнал запуска обработки. Выходы: г - программно измен юща с  уставка дл  регулировани  параметра обработки (например, силы тока)., д - сигнал Вверх-вперед на управление органом транспортировки изделий.

По сигналу 6 через : третий вход запускаетс  генератор 21 тактовых импульсов . Импульсы от него поступают на счетчик 20 импульсов, который осуществл ет последовательное подключение задатчиков 22 и выдает сигнал на выход 2 посл ё окончани  цикла. Этим же сигналом производитс  останов тактового генератора 21. Таким образом, осуществл етс  ступенчатое программ ное изменение уставки в течение цикла обработки изделий. Сигналом на входе 2 от блока 8 осуществл етс  изменение частоты генератора 21 тактовых импульсов, что в конечном счете измен ет длительность цикла обработки в зависимости от фактических значений параметров рабочей среды. Кроме того , в блоке 9 осуществл етс  корректировка величины уставки в зависимости от вида изделий и времени, прошедшего с начала обработки. Эта коррек тировка осуществл етс  с помощью блока, вьщающего дополнительный сигнал , пропорциональный изменению устанки в зависимости от кода издели  и интервала в гщкле обра.ботки. Этот блок вьтолнен на операционном усилителе 24, в цепь обратной св зи кото- рого подключаютс  резисторы 27 и 28, номиналы которых завис т от требуемого коэффициента умножени  блока, кото зависит от кода издели , введенного через первый вход блока на дешиф ратор 25,

Дешифратор осуществл ет подключение требуемого резистора 27. Подключение резисторов 28 осуществл етс  ключами 23 по сигналам от счетчика 20 Таким образом, формируетс  поправка, котора   вл етс  функцией кода изделий и времени, прошедшего с начала обработки. Эта поправка поступает на второй сумматор 26. На этот же с пчматор поступает уставка от задат- чиков 22.Суммарный сигнал, пропорциональный уставке, с выхода сумматора 26 поступает через выход 1 блока 9 на регул тор параметра.

Предлагаемое устройство имеет сле- дзпощие преимущества перед известными: позвол ет сократить эксплуатационный персонал на линии гальванообработки, повысить качество гальванопокрытий при более экономном расходовании дефицитных цветных металлов, сократить количество бракованных изделий, а также врем  на перенала;(,ку линий.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многоканальное устройство дл  управлени  гальванообработкой, содержащее в каждом канале датчик наличи  издели  в рабочей среде -и блок корректировки длительности обработки; изделий , содержащий первый и второй датчики параметров рабочей среды, выходы первого датчика параметров рабочей среды подключены к первым входам первого и второго блоков вычита- НИН, а тэлсже блок пам ти уставок,формирователь приращений времени, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу суммирующего усилите- л , соединенного первым входом с выходом первого блока вычитани  вто-. рьа-1 входом - через пороговый ключ с выходом второго блока вычитани  $ вы- ход сумматора соединен с первым вхо- дом делител , отличающеес 

   o

   г 0 5

   о

   5

   0 5

   0

   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  выбора и управлени  последовательностью обработки изделий, в него введены блок ввода информации и блок пам ти последовательности обработки и 3 каж,о;ый канал-селектор команд, датчик положени  органа транспортировки изделий и блок управлени  и корректировки уставок, первый вход которого соединен с первьм входом блока корректировки длительности обработки изделий и с nepBjbiM выходом блока ввода информации, второй вход - с выходом блока корректировки длительности обработки изделий, второй вход которого соединен с третьим входом блока управлени  и корректировки уставок и с первым выходом селектора команд, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам датчика наличи  издели  в рабочей среде и датчика положени  органа транспортировки издели , третий вход селектора команд соединен с соответствукщим выходом блока пам ти последовательности обработки,. а вторые выходы объединены и  вл ютс  первым выходом многоканального устройства дл  управлени  гальванообработкой , второй выход блока ввода информации соединен с входом блока пам ти последовательности обработки, первые выходы блока управлени  и кор- ректировки уставок соединены с вторым выходом многоканального устройства дл  управлени  гальванообработкой,вторые выходы - с третьими выходами многоканального устройства, а также тем, что в блок корректировки длительности обработки введен коммутатор, первые входы которого соединены с выходами блока пам ти уставок, первый выход - с вторым входом второго блока вычитани , третьи выходы - с вторьв-ш входами формирователей приращений времени , четвертые выходы - с вторым входом делител ,а.второй и третий, входы - соответственно с первым и вторым входами блока корректировки длительности обработки, третий и четвертый выходы многоканального устройства дл  управлени  гальванообработкой соединены с первыми выходами соответственно первого и последнего селекторов команд.

   На ореан

   транспортиров ни (бВерх-бперед)

   На ореан тран- тортировки С Стоп-вниз)

   Конец программы обраёотки

   I

   Истабки на регул торы

   V

   Исконное поло/кение

   Фие.1

   ОтЗ

   Мв