SU1425046A1

SU1425046A1 - Copying control system

Info

Publication number: SU1425046A1
Application number: SU874189602A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Ардашев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5618
Priority date: 1987-02-02
Filing date: 1987-02-02
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в полировальных станка.х, движением рабочего органа которых управл ет копировальна система. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет автоматизации переключени направлений обхода и слежение рабочего органа установки при обработке деталей сложной конфигурации. Дл .этого система отслеживает направление и скорость вращени электродвигателей 11, 12 с помощью пол ризованных реле 13, 14, которые осуществл ют управление блоком автоматики 1 через реле 17-20 и их нормально разомкнутые контакты 21-28. 3 ил.The invention relates to automation and can be used in polishing machines, whose movement of the working body is controlled by the copying system. The aim of the invention is to extend the functionality by automating the switching of the bypass directions and tracking the working body of the installation when processing parts of complex configuration. For this, the system monitors the direction and speed of rotation of the electric motors 11, 12 using polarized relays 13, 14, which control the automation unit 1 through relays 17-20 and their normally open contacts 21-28. 3 il.

Description

(Л(L

4four

ISD елISD ate

оabout

4four

0505

Изобретение относитс к автоматике и р|1ожет быть использовано в копировальных Станках, движением рабочего органа кото- ых управл ет копировальна система.The invention relates to automation and can be used in copying machines, the working system of which is controlled by the copying system.

Целью изобретени вл етс - расширение функциональных возможностей за счет ав- томатического переключени направлений Обхода и слежени рабочего органа.The aim of the invention is to expand the functionality by automatically switching the directions of the Bypass and tracking of the working body.

На фиг. 1 приведена принципиальна :-|лектрическа схема системы управлени Копированием; на фиг. 2 - схема обхода при 10 копировании наружного контура; на фиг. 3 - (|хема обхода при копировании внутреннего йг.нтура.FIG. 1 shows the principal: - | Electrical diagram of the copy management system; in fig. 2 - bypass scheme with 10 copying of the outer contour; in fig. 3 - (| hem bypass when copying internal yg.ntura.

Система управлени копированием соПри копировании в автоматическом режиме система определ ет направление отклонени контура путем сравнени между собой скорости движени вдоль контура и скорости отслеживани . Если втора больше первой, то в зависимости от направлени отклонени мен етс направление обхода и слежени . Дл сравнени скоростей движени на каждом из пол ризованных реле 13 и 14 имеетс по две одинаковых обмотки, которые подключены к электродвигател м 11 и 12 таким образом, что при движении датчика 10 по оси X напр жение с электродвигател 11 вызывает переключение пол ризованных реле 13 и 14 в правое положение,Copy control system When copying in automatic mode, the system determines the direction of contour deviation by comparing the speed of movement along the contour and the tracking speed. If the second is greater than the first, then the direction of walking and tracking changes depending on the direction of deviation. To compare the speeds of each of the polarized relays 13 and 14, there are two identical windings that are connected to the electric motors 11 and 12 so that when the sensor 10 moves along the X axis, the voltage from the electric motor 11 causes the polarized relay 13 to switch and 14 in the right position

;|1,ержит блок 1 автоматики, кнопки 2-9 уп- - а при.движ,ении по оси У напр жение с элект- равлени , датчик 10, электродвигатели 11родвигател 12 переключает реле 13 влево,; | 1, Holds the automation unit 1, buttons 2–9 up –– and when moving along the Y axis, the voltage from the elec- trode, the sensor 10, the electric motors of the 11drive 12 switches the relay 13 to the left,

li 12, пол ризованные реле 13 и 14 с трем ; правл ющими обмотками, блок 15 пита- , переключатель 16, реле 17-20, нормаль- разомкнутые контакты 21-28.li 12, polarized relays 13 and 14 with three; control windings, power supply unit 15, switch 16, relay 17-20, normal-open contacts 21-28.

Систе.ма управлени копированием ра- 20 реле 13 и 14 происходит в случае, когда на- (отает следующим образом.пр жение на одном из электродвигателей ИThe control system of copying relays 13 and 14 occurs when it is on (returns as follows. The voltage on one of the electric motors AND

I В исходном состо нии плюс блока 15 пищани через переключатель 16 подключен к 111оследовательно соединенным третьим об- ffiOTKHM пол ризованных реле 13 и 14, под- 25 | ижные контакты этих реле занимают ис- содное положение.I In the initial state, plus the power supply unit 15, through the switch 16, is connected to 111 successively connected third common polarized relays 13 and 14, under- 25 | The relevant contacts of these relays are in the original position.

В ручном режиме путем воздействи 1|снопками 2-9 управлени через блок 1 автоматики на электродвигатели 11 и 12 датчик 10 подводитс в исходную точку А на 30 пол ризованные реле 13 и 14 наход тс в наружном контуре детали (фиг. 2) или наисходном состо нии, то срабатывает реле 20In manual mode, by operating 1 | with buttons 2-9 control through automation unit 1 on motors 11 and 12, sensor 10 is brought to starting point A by 30 polarized relays 13 and 14 are in the outer contour of the part (Fig. 2) or in the initial state Nii then triggered relay 20

пнутреннем контуре (фиг. 3), причем перемещение по оси X производитс электродвига- елем 11, а по оси У - электродвигателем 12. Управление перемещением датчика 10 в ручом режиме производитс следующим обра- 35 .. Нажатие кнопки 2 управлени вызы- ает дв fжeниe по оси X с заданной на бло- ;е 1 автоматики скоростью, а при нажатии | нопки 4 движение происходит с той же ско- |)остью, но в обратную сторону. Соответ- дд твенно кнопки 3 и 5 управлени определ ют Направление перемещени по оси У, кроме jroro, нажатие кнопки 6 вызывает ускоренное движение датчика 10 по оси X до кон - Такта с деталью и отслеживание им с помощью блока 1 автоматики и электродвигате- переключает пол ризованное реле 14 влево: л 11 контура детали в направлении этойреле 17 отключаетс и включаемс реле 18-the inner loop (Fig. 3), with the X axis moving by the electric motor 11, and the Y axis by the electric motor 12. The movement of the sensor 10 in the manual mode is controlled as follows. Pressing the control button 2 causes the firing on the X axis with the speed set on the block; e 1 automatic, and when pressed | Buttons 4 movement occurs at the same speed, but in the opposite direction. Correspondingly, buttons 3 and 5 of the control determine the direction of movement along the axis Y, except jroro, pressing button 6 causes the sensor 10 to accelerate along the axis X to the end of the counter with the part and track them using the automation unit 1 and the motor switches the field Relay 14 to the left: the 11 part contour in the direction of this relay 17 is turned off and the relay 18 is switched on

а реле 14 вправо, и соответственно при обратном движении переключение производитс в противоположную сторону. В процессе копировани переключение пол ризованныхand relay 14 to the right, and accordingly, in the reverse movement, switching is performed in the opposite direction. In the process of copying the switching of the polarized

и 12 больше, чем на другом, и в зависимости от состо ни контактов этих реле срабатывает одно из четырех реле 17-20, два нормально разомкнутых контакта которых определ ют направление движени обхода и слежени . Дл работы в автоматическом режиме необходимо переключателем 16 подключить блок 15 питани к подвижному контакту пол ризованного реле 13, а так какand 12 is greater than the other, and depending on the state of the contacts of these relays, one of four relays 17-20 is triggered, two normally open contacts of which determine the direction of movement of the bypass and tracking. To work in automatic mode, it is necessary to switch the power supply unit 15 to the moving contact of the polarized relay 13 by means of the switch 16, and since

и, воздейству своими контактами 27 и 28 на блок 1 автоматики, вызывает движение датчика 10 но оси X с заданной скоростью, а в направлении оси У идет отслеживание контура.and, with my contacts 27 and 28, I will act on the automation unit 1, causes the sensor 10 to move along the X axis at a given speed, and the contour is tracked in the direction of the Y axis.

Рассмотрим обход наружного контура (фиг. 2). При движении датчика 10 от точки А к точке-В напр жение на электродвигателе 12 увеличиваетс и после точки В превысит напр жение на электродвигателе 11 и переключит пол ризованное реле 13 влево: реле 20 отключаетс и включаетс реле 17, что вызывает движение по оси У и слежение по оси X; после точки С отрицательное напр жение с электродвигател 11Consider bypassing the outer contour (Fig. 2). When sensor 10 moves from point A to point B, voltage on motor 12 increases and after point B exceeds voltage on motor 11 and switches polarized relay 13 to the left: relay 20 turns off and turns on relay 17, which causes movement along axis Y and tracking along the X axis; after point C negative voltage with electric motor 11

оси. При нажатии кнопки 8 происходит та- koe же движение и отслеживание контура, только в обратную сторону, соответственно кнопки 7 и 9 определ ют направление отслеживани контура по оси У. Направление движени датчика 10, определ емое направлением вращени электродвигателей 11 и 12, зависит от пол рности подаваемого на Них с блока 1 автоматики напр жени , причем скорость перемещени пропорциональна этому напр жению. В исходном состо нии система не вли ет на основную работу установки.axis. When the button 8 is pressed, the same movement and contour tracking, only in the opposite direction, respectively, buttons 7 and 9 determine the direction of the contour tracking along the axis Y. The direction of movement of the sensor 10, determined by the direction of rotation of the electric motors 11 and 12, depends on the sex of the voltage supplied to Them from the power automation unit 1, the speed of movement being proportional to this voltage. In the initial state, the system does not affect the basic operation of the plant.

начинаетс движение по оси X и слежение по оси У; после точки D пол ризованное реле 13 переключаетс вправо, включаемс the X axis begins to move and the Y axis is tracked; after point D, the polarized relay 13 switches to the right, turns on

СП реле 19 - начинаетс движение по оси У и слежение по оси X; после точки Е пол ризованное реле 14 переключаетс вправо, включа снова реле 20, и заканчиваетс обход контура. Дл отключени автоматического режима переключатель 16 устанавлива55 етс в исходное положение.JV relay 19 - starts moving along the y axis and tracking along the x axis; After point E, the polarized relay 14 switches to the right, turning on the relay 20 again, and the circuit bypass ends. To disable automatic mode, switch 16 is set55 to its original position.

При обходе внутреннего контура (фиг. 3) срабатывают следующие реле: после точки В пол ризованное реле 14 переключаетс When bypassing the internal circuit (Fig. 3), the following relays operate: after point B, a polarized relay 14 switches

а при.движ,ении по оси У напр жение с элект- родвигател 12 переключает реле 13 влево, on the Y axis, the voltage from the electric motor 12 switches the relay 13 to the left,

реле 13 и 14 происходит в случае, когда на- пр жение на одном из электродвигателей И relays 13 and 14 occur when the voltage on one of the electric motors And

пол ризованные реле 13 и 14 наход тс в исходном состо нии, то срабатывает реле 20 the polarized relays 13 and 14 are in the initial state, then the relay 20 is triggered.

переключает пол ризованное реле 14 влево: реле 17 отключаетс и включаемс реле 18- switches the polarized relay 14 to the left: the relay 17 is turned off and the relay 18 is switched on

реле 19 - начинаетс движение по оси У и слежение по оси X; после точки Е пол ризованное реле 14 переключаетс вправо, включа снова реле 20, и заканчиваетс обход контура. Дл отключени автоматического режима переключатель 16 устанавливаетс в исходное положение.relay 19 - starts moving along the y-axis and tracking along the x-axis; After point E, the polarized relay 14 switches to the right, turning on the relay 20 again, and the circuit bypass ends. In order to disable the automatic mode, the switch 16 is reset.

влево и включаетс реле 19; после точки С пол ризованное реле 13 переключаетс влево и включаетс реле 18; после точки D пол ризованное реле 14 переключаетс вправо и включаетс реле 17; после точки Е пол ризованное реле 13 переключаетс вправо, снова включаетс реле 20 и заканчиваетс обход контура.relay 19 is turned to the left; after point C, the polarized relay 13 switches to the left and the relay 18 is turned on; after point D, the polarized relay 14 switches to the right and the relay 17 is turned on; After point E, the polarized relay 13 is switched to the right, the relay 20 is turned on again and the circuit bypass ends.

Таким образом обход при копировании наружного контура происходит против часовой стрелки, а внутреннего - по часовой.Thus, the bypass when copying the outer contour occurs counterclockwise, and the inner - clockwise.

Claims

Invention System Copy Management, Co10

relay and the end of the second winding of the polarized relay, plus the power supply unit is connected to the moving contact of the switch and through its normally closed contact with the beginning of the third winding of the first polarized relay, the end of which is connected to the beginning of the third winding of the second polarized relay, the end of which is connected to minus the power supply unit with the movable contact of the second polarized relay and through its normally closed contact connected to the first inputs of the first and second relays, and the normally open contact of the second floor izovannogo relay is connected to the first inputs of the third and fourth relays.

20

holding the automation unit, to which the sub-second inputs of the first and third relays are connected to a sensor, two electric motors and eight buttons, characterized in that, in order to expand its functionality, it is equipped with two polarized relays, a switch, a power supply unit, four relays, the first input of the first electric motor is connected to the beginning of the first winding of the first polarized relay and the beginning of the first winding of the second polarized relay, the second input of the first electric motor is connected to the end of the first winding of the first electric motor a polarized relay and the first winding end of the second polarized relay, the first input of the second motor is connected to an end of the first winding .vtoroy polarized relay and the top of the second coil of the second polarized relay, the second input of the second motor is connected to the top of the second coil of the first floor rizovan25

thirty

dinene and connected to the normally open contact of the first polarized relay, the moving contact of which is connected to the normally open contact of the switch, the second inputs of the second and fourth relays are combined and connected to the normally closed contact of the first polarized relay, two normally open contacts of the first relay are connected in parallel to the first and second buttons, respectively, two parallel open contacts of the second relay are connected in parallel to the third and fourth buttons, respectively, two normally open contact of the third switch connected in parallel to the fifth and sixth buttons, respectively, the two normally open contacts of the fourth relay is connected in parallel to the seventh and eighth buttons respectively.

the second inputs of the first and third relays

ki

Fi.Z