SU1423985A1 - Apparatus for measuring a parameter of a dynamic process and controlling it with self-checking - Google Patents

Apparatus for measuring a parameter of a dynamic process and controlling it with self-checking Download PDF

Info

Publication number
SU1423985A1
SU1423985A1 SU864134105A SU4134105A SU1423985A1 SU 1423985 A1 SU1423985 A1 SU 1423985A1 SU 864134105 A SU864134105 A SU 864134105A SU 4134105 A SU4134105 A SU 4134105A SU 1423985 A1 SU1423985 A1 SU 1423985A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
control
output
unit
information
Prior art date
Application number
SU864134105A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Николаевич Тимонькин
Валентин Павлович Улитенко
Вячеслав Сергеевич Харченко
Роман Иванович Могутин
Сергей Николаевич Ткаченко
Борис Олегович Сперанский
Сергей Васильевич Спиридонов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4651
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4651 filed Critical Предприятие П/Я Г-4651
Priority to SU864134105A priority Critical patent/SU1423985A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1423985A1 publication Critical patent/SU1423985A1/en

Links

Landscapes

  • Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых управл ющих комплексах в качестве подсистемы контрол  и управ.. Целью изобретени   вл етс  повышение досто- верхности функционировани  устройства . Система дл  контрол  и управлени  содержит делители частоты, блок приращений, блок сравнени , счетчики, регистры контрол  и знака, сумматоры , схемы, сравнени , коммутаторы, триггеры, датчик параметра, генератор опорной частоты, сумматор по модулю два, элементы ЗАПРЕТ, И, ИЛ11. 2 з.п. ф-лы. 6 ил. (ОThe invention relates to automation and computer technology and can be used in digital control complexes as a subsystem for monitoring and control. The aim of the invention is to improve the operational reliability of the device. The system for monitoring and control contains frequency dividers, increment block, comparison block, counters, control and sign registers, adders, circuits, comparisons, switches, triggers, parameter sensor, reference frequency generator, modulo two, IL11 elements. . 2 hp f-ly. 6 Il. (ABOUT

Description

1чЭ1HE

оо со оо елoo so oo ate

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых управл ющих комплексах в качестве подсис- темы контрол  и управлени .The invention relates to automation and computer technology and can be used in digital control complexes as a monitoring and control subsystem.

Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности функционировани  устройства,The aim of the invention is to increase the reliability of the operation of the device

На фиг. 1 приведена функциональ- на  схема устройства; на фиг,2 - схема пульта управлени ; на фиг. 3 - схема блока индикации; на фиг, 4 - схема блока сравнени ; на фиг. 5 - схема сумматора; на фиг. 6 - времен- на  диаграмма работы первого делител  частотыFIG. 1 shows the functional scheme of the device; Fig. 2 is a control panel diagram; in fig. 3 - diagram of the display unit; Fig. 4 is a block diagram of the comparison; in fig. 5 - adder circuit; in fig. 6 - time diagram of the operation of the first frequency divider

Система дл  контрол  и управлени  (фиг. 1) содержит первый делитель 1 частоты, состо щий из счетчика 2 первого 3 и второго 4 элементов И и элемента ИЛИ-НЕ 5, второй делитель 6 частоту, СОСТОЯЩИЙ из счетчика 7 и, элемента И 8, блок 9 приращений, состо щий из регистра 10, сумматора 11,, элемента ЗАПРЕТ 12 и элемента И 13, пульта 14 управлени , блока 15 индикации , блока 16 сравнени , счетчики 17 и 18, регистры 19 контрол  и 20 зна:ка , сумматоры 21, 22, схемы 23 24The system for monitoring and control (Fig. 1) contains the first frequency divider 1, consisting of the counter 2 of the first 3 and second 4 AND elements and the OR-NOT 5 element, the second divider 6 frequency, which is CONSISTING from the counter 7 and, And 8 element, increment block 9, consisting of register 10, adder 11, prohibition element 12 and element 13, control panel 14, display unit 15, comparison block 16, counters 17 and 18, control registers 19 and 20 sign: ad, 21 , 22, schemes 23 24

сравнени , коммутаторы 25 и 26, триггер . 27, первый 28 и второй 29 триггеры управл ющих воздействий, датчик 30 параметра, генератор 31 опорной час тоты, сумматор 32 fio модулю два, элемент ЗАПРЕТ 33, элементы И 34 и 35 с инверсными входами, элемент И 36,, элемент ИЛИ 37, первый 38 и второй 39 выходы управл ющих воздействий устройства , первый 40 и второй 41 выходы первого делител  1 частоты, выход 42 второго делител  6 частоты, выход 43 блока 9 приращений, первый 44, четвертый 43, третий 46 и второй 47 информационные и первьй 48 и второй 49 управл клцие выходы пульта 14 управлени , первый 50 и второй 51 выходы блока 16 сравнени , выход 52 счетчика 18, выход 53 регистра 19 контрол , первый 54 и второй 55 выходы ре- гистра 20 знака, выход 56 cyrviMaTo- ра 22, выход 57 схемы 23 сравнени , первый 58 и второй 59 выходы схемы 24 сравнени 5 выход 60 элемента 36.comparisons, switches 25 and 26, trigger. 27, first 28 and second 29 control triggers, parameter sensor 30, reference frequency generator 31, adder 32 fio module two, BAN element 33, AND 34 and 35 elements with inverse inputs, AND 36 element, OR element 37, the first 38 and second 39 outputs of the control actions of the device, the first 40 and second 41 outputs of the first frequency divider 1, output 42 of the second frequency divider 6, output 43 of the block 9 increments, first 44, fourth 43, third 46 and second 47 informational and first 48 and the second 49 control outputs of the remote control 14 of the control, the first 50 and second 51 outputs of the block 16 comparison, the output 52 of the counter 18, the output 53 of the control register 19, the first 54 and the second 55 outputs of the register 20 characters, the output 56 of the cyrviMaToR 22, the output 57 of the comparison circuit 23, the first 58 and the second 59 outputs of the comparison circuit 24 5 output 60 element 36.

Пульт 14 управлени  (выход 2) содержит генератор 61 единицы, выход которого через первую 62.1-62.К, вторую 63. 1-63.L, третью 64,1-64.М и .. четвертую 65.1-65.N группы выключатег The control panel 14 (output 2) contains a generator 61 units, the output of which is through the first 62.1-62.K, the second 63. 1-63.L, the third 64.1-64.M and the fourth 65.1-65.N group off

g 5 g 5

0 5 00 5 0

5five

д . d.

- -

лей соединены соответственно с пер - вым 44J третьим 45, четвертым 46 и вторым 47 информационными выходами пульта 14 управлени , а через первую 66.1 и вторую 66.2 кнопки - с первьм 48 и вторым 49 управл ющими входами пульта 14 управлени  соответственно.The levers are connected respectively to the first 44J third 45, fourth 46 and second 47 information outputs of the remote control 14, and through the first 66.1 and second 66.2 buttons to the first 48 and second 49 control inputs of the remote control 14, respectively.

Блок 15 индикации (фиг. 3) содер- ,жит группу элементов 67.1-67.R индикации , первый 68, второй 69, третий 70, четвертый 71, п тый 72 и шестой 73 элементы индикации.. Входы блока 15 индикации соединены через элементы 67 - 73 с нулевым полюсом источника питани ,The display unit 15 (Fig. 3) contains the display unit 67.1-67.R, the first 68, the second 69, the third 70, the fourth 71, the fifth 72 and the sixth 73 display elements. The inputs of the display unit 15 are connected through the elements 67 - 73 with zero pole power supply,

Блок 16 сравнени  (фиг. 4) содержит схему 74 сравнени , первый 75 и второй 76 сумматоры по модулю два, элемент ИЛИ 11,Comparison unit 16 (FIG. 4) comprises a comparison circuit 74, the first 75 and second 76 modulo-two adders, the element OR 11,

Сумматор 21 (фиг. 5) содержит пер--. вый 78 и второй 79 коммутаторы, схему 80 сравнени , первый 81 и второй 82 элементы ИЛИ, комбинационный сумматор 83.The adder 21 (Fig. 5) contains the first. the first 78 and the second 79 switches, the comparison circuit 80, the first 81 and the second 82 elements OR, the combination adder 83.

На фиг. 1 импульсный датчик 30 параметра , элемент ЗАПРЕТ, счетчик 17, схема 24 сравнени , сумматор 22 и коммутаторы 25 и 26 образуют блок 84 измерени  параметра, генератор 31, делители 1 и 6 частоты и элемент И 36 - блок 85 синхронизации, счетчик 18 и элементы И 34 и 35 с инверсными входами блок 86 фиксадаи неисправности , регистры 19, 20, сумматор 32 . по модулю два, 21 и схема 23 сравнени  - блок 87 контрол , а триггер 27 и элемент ИЛИ 37 - узелFIG. 1 parameter pulse sensor 30, a BAN item, counter 17, comparison circuit 24, adder 22 and switches 25 and 26 form a parameter measurement block 84, generator 31, frequency dividers 1 and 6 and AND 36 element - synchronization block 85, counter 18 and elements And 34 and 35 with inverse inputs of block 86 fiksadai malfunction, registers 19, 20, the adder 32. modulo two, 21 and comparison circuit 23 - control block 87, and trigger 27 and element OR 37 - node

88 пуска-останова.88 start-stop.

Рассмотрим назначение элементов устройства.Consider the purpose of the elements of the device.

Д члитель 1 предназначен дл  формировани  сигналов синхронизации. Вре- менна  диаграмма его работы представлена на фиг. 6оAlert 1 is designed to generate synchronization signals. The time diagram of his work is presented in FIG. 6o

В исходном состо нии счетчик 2 обнулен и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 5 присутствует единичный сигнал, элемент И 3 открыт, а элемент И закрыт Первый импульс, поступивший на управл ющий вход делител  1 частоты, пройдет через элемент И 3 на его выход 40 и по его заднему фронту в . счетчик 2 запишетс  код заданного числа импульсов с выхода 47 пульта 14. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 5 по витс  нулевой сигнал, элемент И 3 закроетс , а элемент И 4 откроетс .Сле- дз ющий иь гпульС} поступивший на управ 142In the initial state, counter 2 is zero and a single signal is present at the output of the OR-NO 5 element, the AND 3 element is open, and the AND element is closed. The first pulse arriving at the control input of the frequency divider 1 passes through the AND 3 element at its output 40 and along its backside in. counter 2 will record the code of a given number of pulses from the output 47 of the console 14. At the output of the OR-NOT 5 element, a zero signal is received, the AND 3 element is closed, and the AND 4 element is opened. The following sequence of control signals received

л ющнй вход делител  1 частоты, поступит на счетный вход счетчика 2, и его состо ние уменьшитс  на единицу и т.д. После того как счетчик 2 обнулитс , цикл работы делител  1 повторитс . Таким образом, нулевой сигнал на выходе 41 делител  1 частоты будет присутствовать в течение времени, определ емом кодом, посту- пающим на его информационный вход с выхода 47 пульта 14 управлени .The splitter 1 frequency input will go to the counting input of counter 2, and its state will decrease by one, and so on. After counter 2 is reset, the work cycle of divider 1 is repeated. Thus, the zero signal at the output 41 of the frequency divider 1 will be present during the time determined by the code, which is fed to its information input from the output 47 of the control panel 14.

Делитель 6 предназначен дл  управлени  схемой 23 сравнени . В исходном состо нии двухразр дный счетчик обнулен и на его выходе (выход второго разр да) присутствует нулевой сигнал, элемент И 8 открыт и на выходе 42 делител  6 присутствует нуле- вой сигнал. Первые два импульса, по- ступившие на вход делител  6, будут сосчитаны счетчиком 7 и на его выходе по витс  единичный сигнал, кото- рьй поступит на выход 42 делител  6 и закроет элемент И 8. Таким образом в течение всей последующей работы на выходе 42 делител  6 будет присутствовать единичный сигнал.The divider 6 is designed to control the comparison circuit 23. In the initial state, the two-digit counter is zeroed and at its output (output of the second bit) there is a zero signal, the element And 8 is open and at the output 42 of the divider 6 there is a zero signal. The first two pulses, coming to the input of the divider 6, will be counted by the counter 7 and at its output a single signal that goes to the output 42 of the divider 6 and closes the And 8 element. Thus, during all subsequent work at the output 42 divider 6 will be a single signal.

Блок 9 приращений предназначен дл увеличени  значени  контрольного при ращени  на следующем после сбо  цикле измерени .The increment block 9 is intended to increase the value of the control when growing at the next measurement cycle after the cycle.

При поступлении -на вход 57 блока 9 единичного сигнала с выхода схемы 23 сравнени , что соответствует нормальной работе устройства, импульс ,, поступающий на управл ющий вход блока 9 с выхода 40 делител  1, поступает на R-вход регистра 10 и об нул ет его (подтверждает его нулевое состо ние). Тогда на первьм вход сумматора 11 поступает задаваемый на выходе 46 пульта 14 код контрольного приращени , а на второй вход - нулевой код с выхода регистра 10. Таким образом, с выхода сумматора 11 на выход 43 блока 9 поступит контрольное приращение без изменений, которое будет использоватьс  на следующем цикле измерени .Upon receipt, the input 57 of the unit 9 of a single signal from the output of the comparison circuit 23, which corresponds to the normal operation of the device, the pulse, coming to the control input of the unit 9 from the output 40 of the divider 1, goes to the R input of the register 10 and finds it (confirms its zero state). Then, the control increment code specified at the output 46 of the console 14 arrives at the first input of the adder 11, and the second input receives the zero code from the register 10 output. Thus, from the output of the adder 11 to the output 43 of the block 9, the control increment will arrive without changes, which will be used on the next measurement cycle.

Если же на управл ющий вход блока 9 с выхода 57 схемы 23 поступит нулевой сигнал, что соответствует сбою устройства, то по заднему фронту импульса , поступившего на управл ющий вход блока 9 с выхода 40 делител  1, в регистр 10 запишетс  с выхода сумматора 11 контрольное приращение, используемое на предыдуп ем цикле изIf, however, a zero signal arrives at the control input of block 9 from output 57 of circuit 23, which corresponds to a failure of the device, then at the trailing edge of the pulse received at the control input of block 9 from output 40 of divider 1, the control 10 will write to register 10 increment used on the predup loop

5 0 5 5 0 5

о about

5five

5five

00

5five

5five

мерсин , - цикле, на котором произошел сбой. Тогда на один вход сумматора 11 поступнт контрольное приращение с выхода 46 пульта 14, а на другой - контрольное приращение, используемое на предыдущем цикле измерени . В этом случае на вход 43 блока 9 с выхода сумматора 11 поступит контрольное приращение, использованное на предыдущем цикле измерений, увеличенное на величину единичного контрольного приращени , которое и бу дет использоватьс  в текущем цикле измерени .Mersin, - the cycle on which the failure occurred. Then, one input of the adder 11 receives a control increment from output 46 of the console 14, and the other - a control increment used in the previous measurement cycle. In this case, the input 43 of block 9 from the output of the adder 11 will receive the control increment used in the previous measurement cycle, increased by the value of a single control increment, which will be used in the current measurement cycle.

Пульт 14 управлени  (пример его реализации представлен на фиг. 2) предназначен дл  задани  кода контролируемого параметра (выход 44), кода числа импульсов, формируемых генератором 30 контролируемой частоты при нулевом значении контролируемого параметра (температуры) (выход 45), кода единичного контрольного приращени  (выход 46) и кода длительности интервала (выход 47), а также дл  формировани  сигналов Пуск (выход 48) и Стоп (выход 49). Указанные выше коды и сигналы формируютс  с помощью выключателей 2.1-62.К, 63.1- 63.L, 64.1-64.М, 65.1-65.N и кнопок 66.1, 66.2 соответственно.The control panel 14 (an example of its implementation is shown in Fig. 2) is used to set the code of the monitored parameter (output 44), the code of the number of pulses generated by the generator 30 of the controlled frequency at a zero value of the monitored parameter (temperature) (output 45), the code of the single control increment (output 46) and the interval duration code (output 47), as well as to generate the Start (exit 48) and Stop (exit 49) signals. The above codes and signals are formed using switches 2.1-62.K, 63.1-63.L, 64.1-64.M, 65.1-65.N and buttons 66.1, 66.2, respectively.

Блок 15 индикации (фиг. 3) служит дл  индикации контролируемого параметра (индикаторы 67.1-67.R), знака параметра (индикатор 68 - плюс, 69 - минус), нормы устройства (индикатор 70), отказа устройства (индикатор 71), управл ющего воздействи , выдаваемого на контролируемьй объект (индикатор 72 - нагрев, индикатор 73 --ч охлаждение ) .The display unit 15 (Fig. 3) serves to indicate a monitored parameter (indicators 67.1-67.R), a parameter sign (indicator 68 - plus, 69 - minus), device rates (indicator 70), device failure (indicator 71), control effect on a controlled object (indicator 72 - heating, indicator 73 - h cooling).

Блок 16 сравнени  (фиг. 4) предназначен дл  сравнени  истинного значени  контролируемого параметра В с требуег-шм А, задаваемым на выходе 44 пульта 14, и формировани  сигналов на выходе 50 и - на выходе 51. Дл  сравнени  истинного и требуемого значений параметра с учетом знаков на входы схемы 74 в качестве старшего разр да подаетс  знаковый разр д, единичное значение которого соответ-- ствует плюсу, а нулевое - минусу. На входы элемента ИЛИ 77 поступают сигналы знаковых разр дов требуемого и истинного значений параметра. В результате этого, если хот  бы одно из значений параметра положительно, тоComparison unit 16 (Fig. 4) is designed to compare the true value of the monitored parameter B with the required A specified at the output 44 of the console 14, and generate signals at the output 50 and - at the output 51. To compare the true and required values of the parameter, taking into account characters at the inputs of circuit 74 as the most significant bit are given the sign bit, the unit value of which corresponds to the plus and zero value to the minus. The inputs of the element OR 77 receive signals of the sign bits of the required and true values of the parameter. As a result, if at least one of the parameter values is positive, then

На выходе элемента ИЛИ 77 присутствует нулевой сигнал и через сумматоры 75 и 76 по модулю два выходные сигналы схемы 74. сравнени  без изменени  передаютс  на выходы 50 и 51 блока 16. Если же оба знака отрицательны , то на выходе элемента ИЛИ 77 присутствует единичный сигнал и элементы 75 и 76 суммы по модулю два инвертируют соответствующие сигналы, вьщаваемые схемой 74 сравнени .At the output of the element OR 77, there is a zero signal and through the adders 75 and 76 modulo two output signals of the circuit 74. comparisons without change are transmitted to the outputs 50 and 51 of block 16. If both signs are negative, then at the output of the element OR 77 there is a single signal and modulo-two sum elements 75 and 76 invert the corresponding signals provided by the comparison circuit 74.

Счетчик 17 служит дл  подсчета числа импульсов, формируемых датчиком 30 (генератором контролируемой частоты) за цикл измерени .The counter 17 serves to count the number of pulses generated by the sensor 30 (controlled frequency generator) per measurement cycle.

Счетчик 18 служит дл  подсчета числа сбоев устройства, следующих одни за другими. Если это число пре- вьппает некоторое наперед заданное, счетчик 18 выдает единичный сигнал на выходе 52, сигнализирующий об отказе устройства.Counter 18 is used to count the number of device failures following one after the other. If this number exceeds a predetermined value, counter 18 outputs a single signal at output 52, indicating a device failure.

Регистр 19 контрол  служит дл  запоминани  значени  контролируемого параметра. Запись в регистр 19 осуществл етс  по заднему фронту импульса , поступающему на его выход синхронизации .Control register 19 serves to store the value of the parameter being monitored. The write to register 19 is performed on the falling edge of the pulse arriving at its clock output.

Регистр 20 знака предназначе / дл  запоминани  знака контролируемого параметра. Единица на вькоде 54 регистра 20 соответствует знаку Плюс, а на выходе 55 - знаку Минус. За-, :пись кода знака в регистр 20 осуществл етс  по зaднёky фронту импульса, I поступающего на его синхровход. Сумматор 21 служит дл  определени  разности (приращени ) между двум  со- :седними значени ми контролируемого параметра. Пример его реализации приведен на фиг. -5.The register of 20 characters is intended to store the character of the monitored parameter. The unit on the code of the 54 register 20 corresponds to the Plus sign, and at the output 55 - to the Minus sign. Za-,: writing the sign code to register 20 is carried out on the back of the front of the pulse, I arriving at its synchronous input. The adder 21 serves to determine the difference (increment) between two adjacent values of the monitored parameter. An example of its implementation is shown in FIG. -five.

Предьщущее значение параметра поступает на вход В схемы 80 сравнени  и вход коммутатора 78 (фиг. 5), а текущее значение параметра - на вход С схемы 80 сравнени  и вход коммутатора 79. Если знаки соседних значений параметра одинаковы, на управл ющий вход сумматора поступает О и на входы В и С комбинационного сумматора 83 поступают пр мой код большего числа, обратный код меньшего числа и единичный сигнал начального переноса. В результате на выход сумматора 21 поступает разность значений параметра. Если знаки соседних значений параметра различны, то на управл к ций вход сумматора 21 поступает единичный сигнал.The previous parameter value is fed to the input B of the comparison circuit 80 and the input of the switch 78 (FIG. 5), and the current value of the parameter is input to the C of the comparison circuit 80 and the input of the switch 79. If the signs of the adjacent parameter values are the same, O is applied to the control input of the adder and the inputs B and C of the combinational adder 83 receive a direct code of a larger number, a reverse code of a smaller number and a single signal of initial transfer. As a result, the output of the adder 21 receives the difference of the parameter values. If the signs of the neighboring parameter values are different, then a single signal is fed to the controls of the input of the adder 21.

..

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

и оба значени  параметра подаютс  на комбинационньй сумматор 83 в пр мом виде при нулевом сигнале начального переноса. В результате на выход сумматора 21 поступает разность значений параметров.and both parameter values are supplied to the combination adder 83 in direct form at the zero signal of the initial transfer. As a result, the output of the adder 21 receives the difference of the values of the parameters.

Сумматор 22 представл ет собой комбинационный сумматор и предназначен дл  определени  разности между числом импульсов, формируемых генератором 30 за врем  измерени  при нулевом значении контролируемого параметра (например, температуры), задаваемого на выходе 45 пульта 14, и числом импульсов, формируемых генератором 30 контролируемой частоты за тот же интервал времени при текущем значении контролируемого параметра, отсчитываемых счетчиком 17.The adder 22 is a combination adder and is designed to determine the difference between the number of pulses generated by the generator 30 during the measurement time at a zero value of the monitored parameter (for example, temperature) specified at the output 45 of the console 14, and the number of pulses generated by the generator 30 of the controlled frequency the same time interval at the current value of the monitored parameter, counted by the counter 17.

Схема 23 сравнени  служит дл  сравнени  разности (приращени ) соседних значений с заданной предельно допустимой величиной разности (контрольным приращением) и формировани  единичного сигнала на выходе, если истинное значение не превьшает предельно допустимой величины. Схема 23 сравнени  функционирует только при наличии единичного сигнала на управл ющем входе. При нулевом сигнале на управл ющем входе на выходе схемь 23 сравнени  посто нно присутствует единичный сигнал.The comparison circuit 23 serves to compare the difference (increment) of adjacent values with a predetermined maximum permissible value of the difference (control increment) and to form a single signal at the output if the true value does not exceed the maximum permissible value. Comparison circuit 23 operates only with a single signal at the control input. With a zero signal at the control input, a single signal is constantly present at the output of the comparison circuit 23.

Схема 24 сравнени  предназначена дл  определени  знака контролируемого параметра. Дл  этого на ее вход А с выхода 45 пульта 14 управлени  подаетс  код числа импульсов, формируемых генератором 30 контролируемой частоты за Bpejtm измерени  при нулевом значении контролируемого параметра, а на вход В - код числа импульсов, сформированных генератором 30 за тот же интервал времени при текущем значении контролируемого параметра, отсчитываемых счетчиком 17, Если заданное число импульсов при нулевом значении параметра больше (меньше) числа импульсов, сформированных генератором 30 при текущем значении параметра, то схема 24 сравнени  формирует единичный сигнал на своем выходе (), что соответствует знаку минус (плюс) контролируемого параметра. Если сравнивае,- мые схемой 24 сравнени  коды равны, то на обоих ее выходах присутствуют нулевые сигналы, что соответствует О измер емого параметра.The comparison circuit 24 is intended to determine the sign of the monitored parameter. To do this, its input A from the output 45 of the control panel 14 is supplied with a code of the number of pulses generated by the generator 30 of the controlled frequency during the measurement Bpejtm at a zero value of the monitored parameter, and to the input B - the code of the number of pulses generated by the generator 30 during the same time interval at the current the value of the monitored parameter, counted by the counter 17, If the specified number of pulses with a zero value of the parameter is more (less) than the number of pulses generated by the generator 30 with the current value of the parameter, then the comparison circuit 24 generates a single signal at its output (), which corresponds to the minus sign (plus) of the monitored parameter. If you compare, - the codes of comparison circuit 24 are equal, then at both of its outputs there are zero signals, which corresponds to O of the measured parameter.

Коммутаторы 25 и 26 служат дл  коммутации информации на входы сумма тора 22. Если знак контролируемого параметра положителен, то коммутатор 25 (26) коммутирует на свой выход информацию, поступившую, на его инфор мационньй вход, в пр мом коде. Если знак контролируемого параметра отрицателен Ш1И равен нулю, то коммутато 25 (26) коммутирует на свой выход информацию , поступающую на его информационный вход, в обратном коде.Switches 25 and 26 are used to switch information to the inputs of the sum of the torus 22. If the sign of the monitored parameter is positive, then switch 25 (26) commutes to its output the information received, to its information input, in the forward code. If the sign of the parameter being monitored is negative, S1I is zero, then commutator 25 (26) commutes to its output the information arriving at its information input in the reverse code.

Триггер 27 служит дл  пуска и останова работы системы. По сигналу Пуск с выхода 48 пульта 14 устанавливаетс  в t % а по сигналу Стоп с выхода 49 пульта 14 - в О. Триггер 27 устанавливаетс  в О при по влении отказа в системе, о чем сви- детельствует по вление единичного сигнала на выходе 52 счетчика 18, Сигнал сброса на R-вход трип ера 27 формирует элемент ИЛИ 37.The trigger 27 is used to start and stop the system. On a signal, the Start from the output 48 of the console 14 is set to t% and the signal from the Stop from the output 49 of the console 14 to O. The trigger 27 is set to O when a failure occurs in the system, as evidenced by the appearance of a single signal at the output 52 of the counter 18, A reset signal to the R input of triper 27 forms the element OR 37.

Первьй 28 и второй 29 триггеры управл ющт{Х воздействий служат дл  запоминани  выходных сигналов блока 16 сравнени  и формировани  управл ющих сигналов на выходах 38 и 39 устройства соответственно. Едргничное состо ние триггера- 28 соответствует снижению значени  контролируемого параметра по сравнению с заданным. Выходной сигнал триггера 28 управл ет выключением исполнительного орга- на, обеспечивающего возрастание конт ролируемого параметра, например включение обогревател , при контроле и измерении температуры.The first 28 and second 29 control triggers {X influences serve to memorize the output signals of the comparator unit 16 and generate control signals at the outputs 38 and 39 of the device, respectively. The operational state of the trigger-28 corresponds to a decrease in the value of the monitored parameter in comparison with the specified one. The output signal of the trigger 28 controls the switching off of the actuator, which provides an increase in the parameter being monitored, for example, turning on the heater, while monitoring and measuring the temperature.

Единичное состо ние триггера 29 соответствует превьшению заданного значени  контролируемого параметра. Выходной сигнал триггера 29 управл ет включением исполнительного органа обеспечивающего снижение величины .контролируемого параметра, например включение холодильной установки.The unit state of the trigger 29 corresponds to the excess of the specified value of the monitored parameter. The output signal of the trigger 29 controls the activation of an actuator that provides a reduction in the value of the controlled parameter, for example, turning on the refrigeration unit.

Запись информации в триггеры 28 и 29 осуществл етс  по заднему фронту синхроимпульса, поступающего на С-входы этих триггеров. Обнул ютс  триггеры 28 и 29 в случае отказа системы по единичному сигналу с выхода 52 счетчика 18.Information is recorded in the triggers 28 and 29 on the trailing edge of the clock input to the C inputs of these triggers. Triggers 28 and 29 are invaded in the event of a system failure on a single signal from output 52 of counter 18.

Датчик 30 (.генератор контролируе- мой частоты) служит дл  формировани  последовательности импульсов, частота которых зависит от значени  контролируемого параметра. Формирование импульсов генератором 30 происходит только при наличии на его входе единичного сигнала. Например, при контроле температурного режима в качестве генератора 30 может быть применен инвокварцевый термочастотньй преобразователь, имеющий частоту ,6A МГц и крутизну преобразовани  оСг 200 Гц/с.Sensor 30 (controlled frequency generator) serves to form a sequence of pulses whose frequency depends on the value of the parameter being monitored. The formation of pulses by the generator 30 occurs only if there is a single signal at its input. For example, in temperature control, a invocation thermo-frequency converter with a frequency of 6A MHz and a slope of conversion of about 200 Hz / s can be used as a generator 30.

Частота ,fj формируема  генераторс-и 30, определ етс  значением контролируемого параметра и линейно зависит от его значени . Например, дл  ука- занного выше прибораThe frequency, fj, generated by oscillator-30, is determined by the value of the monitored parameter and depends linearly on its value. For example, for the above instrument

f f,t, где fj, - частота при f f, t, where fj, is the frequency at

(/ - крутизна преобразовани ; t - значение контролируемого параметра (температура).(/ is the slope of the transformation; t is the value of the parameter being monitored (temperature).

Генератор 31 слу ;ит дл  формировани  последовательности импульсов ст-абильной частоты, не завис щей от изменени  контролируемого параметра. Его частота используетс  дл  формировани  делителем 1 временных интервалов измерени , длительность которых определ етс  кодом, поступающим с выхода 47 пульта 14, и требуемой точностью контрол . Генератор 31 запускаетс  единичным сигналом, поступающим с выхода триггера 27 на его вход.The generator 31 is closed; it is to form a pulse train of st-abil frequency, independent of the change in the monitored parameter. Its frequency is used to form the divider 1 measurement time intervals, the duration of which is determined by the code coming from the output 47 of the console 14 and the required accuracy of the control. The generator 31 is triggered by a single signal from the output of the trigger 27 to its input.

Суг-матор 32 по модулю два формирует нулевой, управл ющий сигнал, если знаки соседних значений параметра одинаковы, и единичньм сигнал, если знаки различны.A modulator 32 modulator two generates a zero control signal if the signs of the neighboring parameter values are the same, and a single signal if the signs are different.

Элемент 33 служит дл  управлени  прохождени  импульсов, формируемых генератором 30 контролируемой частоты , на счетньй вход счетчика 17 и открываетс  нулевым сигналом с выхода 41 делител  1 на врем  контрол .The element 33 serves to control the passage of pulses generated by the generator 30 of a controlled frequency to the counter input 17 and opens with a zero signal from the output 41 of the divider 1 for the monitoring time.

Элемент И 34 формирует сигнал сброса счетчика 18, если при очередном контроле разность (приращение) между соседними значени ми контролируемого параметра не превышает заданной и выходной сигнал счетчика 18 равен нулю, т.е. в устройстве не зафиксировано состо ние отказа.The AND 34 element generates the reset signal of the counter 18, if at the next monitoring the difference (increment) between the adjacent values of the monitored parameter does not exceed the set one and the output signal of the counter 18 is zero, i.e. The device has not detected a fault condition.

Элемент И 35 управл ет прохождением импульсов с выхода 40 делител  на счетньй вход счетчика 18. Импульс будут проходить через элемент И 35, если на выходе счетчика 18 будет нулвой сигнал, т.е. в устройстве не зафиксировано состо ние отказа, и наElement And 35 controls the passage of pulses from the output 40 of the divider to the counting input of the counter 18. The pulse will pass through the element 35 and, if the output of the counter 18 is a zero signal, i.e. There is no failure status in the device, and

выходе 57 схемы 23 сравнени  будет единичный сигнал5 что соответствует сбою устройства в проп едшем цикле измерени .The output 57 of the comparison circuit 23 will be a single signal5 which corresponds to the failure of the device in the prop measurement cycle.

Элемент И 36 разрешает прохождени импульса записи информации на С-вход регистров 19, 20 и триггеров 28,29, если в завершенном цикле измерени  при контроле не зафиксирован сбой усройства .Element I 36 permits the passage of a pulse of recording information to the C input of registers 19, 20 and triggers 28.29, if in the completed measurement cycle during control no device failure was detected.

Рассмотрим работу устройства.Consider the operation of the device.

Перед началом работы все элементы пам ти устройства привод тс  в исходное состо ние с пульта 14 (цепи установки в исходное состо ние на фиг. 1 условно не показаны). Кроме того, с пульта 14 управлени  задают- с : цифровой код, соответствующий требуемому значению контролируемого параметра N,p (выход 44), цифровой код Ng, соответствующий числу импульсов , которое должен выдать генератор 30 при частоте f, соответствующей нулевому значению параметра (выход 45), за интервал измерени , длительность которого определ етс  цифровым кодом N (выход 47), и цифровой -код NP 5 определ ющий контрольное приращение (максимально возможна  разность между текущим и предыдущим значени ми контролируемого параметра ) за один цикл измерени  (выход 46). Значени  N, N, и N р задаютс  исход  из следующих расчетов.Before starting, all the memory elements of the device are brought back to the initial state from the console 14 (the reset circuit of the initial state is not shown conventionally in Fig. 1). In addition, from the remote control 14, the control sets the following: a digital code corresponding to the desired value of the monitored parameter N, p (output 44), a digital code Ng corresponding to the number of pulses that the generator 30 has to produce at a frequency f corresponding to the zero value of the parameter (output 45), for the measurement interval, the duration of which is determined by the digital code N (output 47), and the digital code NP 5 determining the control increment (the maximum possible difference between the current and previous values of the monitored parameter) in one cycle of Eren (yield 46). The values of N, N, and N p are determined by the following calculations.

Так как частота импульсов, форми- .руемьгх генератором 30,. определ етс  вьфажениемSince the frequency of the pulses formed by the oscillator 30,. determined by hyphenation

f ,f,

то за врем  1 генератор 30 сформи- . руетthen in time 1 generator 30 form-. bawls

N Kp+oi t импульсов-, где ,N Kp + oi t pulses-, where,

. Если выбрать , то получим . If you choose, we get

,+t и ., + t and.

Из этого следует, что код N должен быть выбран таким, чтобы врем  присутстви  нулевого сигнала на выходе 41 делител  1 частоты было кратно t)1/oi. Тогда разность между числом импульсов N, сформированных генератором 30 за это врем , и Ng будет кратна истинному значению контролируемого параметра t.From this it follows that the code N must be chosen so that the time of the presence of the zero signal at the output 41 of the frequency divider 1 is a multiple of t) 1 / oi. Then the difference between the number of pulses N generated by the generator 30 during this time, and Ng will be a multiple of the true value of the monitored parameter t.

Код N,p определ етс  техн 1ческими характеристиками устройств, подключенных к выходам 38, 39 и управл ю0The code N, p is determined by the technical characteristics of the devices connected to the outputs 38, 39 and control 0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

щчх изменением контролируемого параметра по сигналам устройства, и выбираетс  максимально возможным.by changing the monitored parameter by the signals of the device, and is selected as much as possible.

Работа устройства начинаетс  по сигналу Пуск, формируемому оператором с выхода 48 пульта 14. Этот сигнал поступает на S-вход триггера 27, который устанавливаетс  в 1 и запускает генераторы 30 и 31. Первый импульс с выхода генератора 31 пройдет на выход 40 делител  1 и обнулит (в первом цикле измерени  подтвердит нулевое состо ние) счетчик 17, по его заднему фронту на выходе 41 делител  1 по витс  нулевой сигнал, что соответствует началу интервала измерени . Нулевой сигнал с выхода 41 делител  1 откроет элемент ЗАПРЕТ 33, и счетчик 17 начнет считать импульсы, формируемые генератором 30. По окончании интервала измерени  на выходе 41 делител  1 по витс  единичный сиг- . налз которьй поступит на вход начального переноса сумматора 22 и закроет элеме1-т ЗАПРЕТ 33, в счетчике 17 окажетс  записанным код числа импульсов, сформированных генератором 30.за интервал измерений. Этот код и код числа импульсов, которые должен формировать генератор 30 при частоте f;,, соответствующей нулевому значению контролируемого параметра (температуры), задаваемьй с выхода 45 пульта 14, поступит на входы схемы 24, и на соответствующем из ее выходов будет присутствовать единичный сигнал, указывающий на знак контролируемого параметра . В соответствии с определенным знаком контролируемого параметра ком- мутаторы4.25 и 26 скоммутируют на входы сумматора 22 коды текущего и заданного числа импульсов в пр мом и обратном виде (если , то код N передаетс  в пр мом, а код N р - в обратном виде| если , то код N - в обратном, а код N - в пр мом виде), и на выходе 56 сумматора 22 сформируетс  разностьThe device starts with the Start signal generated by the operator from the output 48 of the console 14. This signal goes to the S input of the trigger 27, which is set to 1 and starts the generators 30 and 31. The first pulse from the output of the generator 31 will pass to the output 40 of the divider 1 and will reset (in the first measurement cycle it will confirm the zero state) counter 17, on its trailing edge at the output 41 of the divider 1, a zero signal is received, which corresponds to the beginning of the measurement interval. The zero signal from the output 41 of the divider 1 will open the element BANGE 33, and the counter 17 will start counting the pulses generated by the generator 30. At the end of the measurement interval, the output 41 of the divider 1 shows a single signal. If it arrives at the input of the initial transfer of the adder 22 and closes the element BAN 33, the counter 17 will contain the recorded code of the number of pulses generated by the generator 30. For the measurement interval. This code and the code of the number of pulses that the generator 30 should generate at a frequency f ;, corresponding to the zero value of the parameter being monitored (temperature), set from the output 45 of the console 14, will go to the inputs of the circuit 24, and a single signal will be present on the corresponding output of the output indicating the sign of the parameter being monitored. In accordance with a certain sign of the parameter being monitored, the switches 4.25 and 26 communicate to the inputs of the adder 22 codes of the current and a specified number of pulses in the forward and reverse form (if the code N is transmitted in forward, and the code N p is in the reverse form | if, then the N code is in reverse, and the N code is in direct form), and the output 56 of the adder 22 forms a difference

5050

N-NO при N7NN-NO with N7N

о about

илиor

Ng-N при ,Ng-N with

модуль которой paseH (кратен) контролируемому параметру t.the modulus of which is paseH (multiple) to the monitored parameter t.

Значение сигнала, соответствующего знаку плюс контролируемого параметра , с выхода 58 схемы 24 и само, значение контролируемого параметра с выхода 56 сумматора 22 отобразитс The value of the signal corresponding to the plus sign of the monitored parameter from the output 58 of the circuit 24 and itself, the value of the monitored parameter from the output 56 of the adder 22 is displayed

блоком 15, поступит на входы блока 16 сравнени , на первый информационый вход которого с выхода 44 пульта 14 поступает заданное значение параметра , и на его выходах будут сформированы сигналы управл ющгих воздействий которые поступ т на D-входы триггеров 28 и 29.unit 15, will go to the inputs of the comparison unit 16, the first information input of which from the output 44 of the console 14 receives the specified parameter value, and its outputs will generate control actions signals that go to the D inputs of the triggers 28 and 29.

В первом.цикле измерени , т.к.отсутствует предыдущее значение контролируемого параметра, контроль правильности функционировани  устройства не проводитс , а так как на управл ющем входе схемы 23 сравнени  присутствует нулевой сигнал, поступающий С выхода 42 делител  6, и на ее выходе присутствует единичный сигнал, то рчередной импульс, сформированный на {выходе 41 делител  1, пройдет через элемент И 36 на синхровходы регистров 19, 20 и триггеров 28, 29 и по его заднему фронту в регистр 19 запишетс  код значени  контролируемого параметра, в регистр 20 - знак контролируемого параметра, а в триггеры 28, 29 - сигналы с выходов соответственно 50, 51 блока 16 С1завнени , Выдаваемые управл юпще воздейств 1  отобраз тс  блоком 15. Одновременно по заднему фронту этого импульса на выходе 42 делител  6 по витс  единичный сигнал, разрешающий работу схемы 23 сравнени , а на выходе 41 делител  1 - нулевой сигнал, т.е. начйет- с  следующий (второй) цикл измерени In the first measurement cycle, since there is no previous value of the parameter being monitored, the device’s correct functioning is not monitored, and since the control input of the comparison circuit 23 contains a zero signal coming from the output 42 of divider 6, and a single signal is present at its output the signal, then the alternate pulse formed at {output 41 of divider 1, will pass through AND 36 element to synchronous inputs of registers 19, 20 and triggers 28, 29 and write its value code to register 19 along its trailing edge in register 20 shows the sign of the parameter being monitored, and to the triggers 28, 29, the signals from the outputs, respectively, 50, 51 of the 16 S1 unit, the control output, 1, is displayed by block 15. Simultaneously, at the falling edge of this pulse, at the output of the splitter 6, a single signal permitting the operation of the comparison circuit 23, and at the output 41 of the divider 1 - a zero signal, i.e. start- with the next (second) measurement cycle

Во втором цикле определение значени  параметра и его знака происходит аналогично циклу, описанному выше . Первый и последующие циклы измерени  различаютс  тем, что первое значение контролируемого параметра известно, поэтому в них осуществл етс  контроль за правильностью функционировани  устройства.In the second cycle, the determination of the value of the parameter and its sign occurs in the same way as the cycle described above. The first and subsequent measurement cycles are distinguished by the fact that the first value of the monitored parameter is known, so that they monitor the correct functioning of the device.

Код предьздущего значени  контролируемого параметра с выхода 53 регистра 19 и код текущего значени  параметра с выхода 56 сумматора 22 поступают на информационные входы сумматора 21, на управл ющий вход которого поступает сигнал с выхода сумматора 32 суммы по модулю два, завис щей от знаков предществующего и текущего значений параметра. Сумматор 21 формирует на своем выходе разность (приращение) между предьщущим и текущим значени ми контролируемого параметра , котора  поступает на один входThe code of the previous value of the monitored parameter from the output 53 of the register 19 and the code of the current value of the parameter from the output 56 of the adder 22 arrive at the information inputs of the adder 21, the control input of which receives a signal from the output of the adder 32 of the sum modulo two, depending on the preceding and current characters parameter values. The adder 21 forms at its output the difference (increment) between the previous and current values of the monitored parameter, which is fed to one input

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

схемы 23 сравнени  и сравниваетс  с- поступившей на другой вход схемы 23 сравнени  с выхода 43 блока 9 максимально допустимой разностью (контрольным приращением). В .дальнейшем работа схемы зависит от результата сравнени  текущего приращени  значени  параметра с контрольным.comparison circuits 23 and compared with the maximum permissible difference (control increment) received from the comparison circuit 23 arriving at another input of the comparison circuit 23. Further, the operation of the circuit depends on the result of comparing the current increment of the parameter value with the control one.

A.Если значение текущего прираще-- ни  не превышает значени  контрольного , то на выходе 57 схемы 23 срави:;- ни  будет сформирован единичньм сигнал , элемент И 36 окажетс  открытымA.If the value of the current increment does not exceed the value of the control, then at the output 57 of the circuit 23 compare:; - a single signal will be formed, the element And 36 will be open

и очередной импульс, сформированный на выводе 40 делител  1 частоты, поступит на С-входы регистров 19, 20 и триггеров 28, 29, по заднему фронту которого в них запишетс  информаци , полученна  в этом цикле измерени . На выходе 41 делител  1 по витс  нулевой сигнал, и цикл работы системы повторитс .and the next pulse generated at the output 40 of the frequency divider 1 will go to the C inputs of registers 19, 20 and flip-flops 28, 29, on the falling edge of which the information obtained in this measurement cycle will be written in them. At output 41 of the divider 1, the zero signal in the Vits and the system operation cycle repeats.

B.Если значение текущего приращени  превышает значение контрольного, то на выходе 57 со схемы 23.сравнени  по витс  нулевой сигнал, что будет соответствовать сбою устройства в этом цикле, пропадет индикаци  нормы - в блоке индикации, элемент И 36 закроетс  и импульс с выхода 40 делител  1 не пройдет через него; в регистрах 19, 20 и триггерах 28, 29 останетс  хранитьс  результат предыдущего цикла.измерени . Нулевой сигнал, с выхода 57 схемы 23 сравнени  поступит на управл ющий вход блока 9, закроет элемент И 34 и откроет элемент . И 35. В результате по заднему фронту импульс-а, сформированного на выходе 40 делител  1, блок 9 увеличит контрольное приращение (максимально возможное за один цикл измерени ), а счетчик 18 увеличит свое состо ние на единицу. На выходе 41 делител  1 по витс  нулевой сигнал, и цикл работы устройства, повторитс ,B.If the value of the current increment exceeds the value of the control, then at output 57 from the comparison circuit 23. a zero signal, which will correspond to a device failure in this cycle, the rate indication disappears - in the display unit, AND 36 will also close the pulse from output 40 divider 1 will not pass through it; registers 19, 20 and triggers 28, 29 will keep the result of the previous cycle. The zero signal, from the output 57 of the comparison circuit 23, will go to the control input of block 9, close the element AND 34 and open the element. And 35. As a result, on the falling edge of the pulse-a formed at the output 40 of the divider 1, block 9 will increase the control increment (maximum possible in one measurement cycle), and counter 18 will increase its state by one. The output 41 of the divider 1 on Vits zero signal, and the cycle of operation of the device, repeat,

В цикле измерени , следующем за циклом, в котором произошел сбой, если не будет зафиксировано сбо , - единичный сигнал на выходе 57 схемы 23 сравнени . По заднему фронту импульса, сформированного на выходе 40 делител  1, на вькоде 43 блока 9 по витс  контрольное приращение, равное единичному (которое будет использоватьс  в следующем цикле), поступающему с выхода 46 пульта 14 на вход блока 9, в регистры 19, 20 иIn the measurement cycle following the cycle in which the failure occurred, if no failure was detected, a single signal at the output 57 of the comparison circuit 23. On the falling edge of the pulse formed at the output 40 of the divider 1, on the code 43 of block 9, a control increment equal to a unit (which will be used in the next cycle) coming from the output 46 of the console 14 to the input of the block 9 goes to registers 19, 20 and

управлени  соединенного первым ин- форМгационным входом с первым инфор- мационнь1к входом блока сравнени , второй информацно -1ный вход которого подключен к вьпсоду значени  параметра блока измерени  параметра и к первому информационному входу блока контрол , св занного вторым и треть 10 им информационными входами соответственно с первым и вторым выходами знака блока измерени  параметра, пер вым управл югцим входом - с первым выходом блока синхронизации, вторь Мcontrol of the first information input connected to the first information input of the comparison unit, the second information -1 input of which is connected to the output of the parameter value of the parameter measuring unit and to the first information input of the control unit connected to the second and third 10 information inputs by it, respectively, with the first and the second outputs of the sign of the parameter measurement unit, the first control of the input input — with the first output of the synchronization unit, the second M

триггеры 28, 29 запиЕгутс : результат измерени  и управл ю цие воздействи .,Triggers 28, 29 Records: Measurement and control result.,

соответствующие этому циклу измерени . По этому же импульсу счетчик 18corresponding to this measurement cycle. For the same pulse counter 18

юбнулитс .zubnulits.

; Если же оп ть будет зафиксирован; If it will be fixed again

|сбой. - нулевой сигнап на выходе 57| failure. - zero signal output 57

хемы 23, то элемент И 36 останетс Heme 23, the element And 36 will remain

{закрытым и в регистрах 19;, 20 и триггерах 28, 29 останетс  хранитьс {closed and in registers 19 ;, 20 and triggers 28, 29 will remain stored

прежн   информаци  (полученна  в цикле измерени , предшествующем циклу, 3 котором произошел первый с бой) . По заднему фронту импульса, сформирован- § управл ющим входом - с вторым выхо-  ого на выходе 40 делител  1, на вы- дом блока синхронизации и с синхро- 1соде 43 блока 9 по витс  контрольное входами первого и второго триггеровformer information (obtained in the measurement cycle preceding the cycle, 3 of which occurred first with the battle). On the falling edge of the pulse, formed by the control input — with the second output at the output 40 of the divider 1, at the output of the synchronization unit and with the syncrodiscipital of the first and second triggers

приращение, использованное в этом управл ющих воздействий, первым вы- дикле измерени , увеличенное не вели™ ходом - с информационным входом блочину единичного контрольного прираще- 20 фиксации неисправности, с первымthe increment used in this control actions is the first indicator of the measurement, the increase is not carried out by the move — with the information input the block of a single control increment of the error fixation, with the first

и , задаваемого с выхода 46 пуль- управл ющим входом блока сишсрониза|Га 14, а счетчик 18 увеличит своеand, set from the output 46 of the control and control input of the Sysronis | Ha 14 block, and the counter 18 will increase its

Досто ние еще на единицу.Value is still one.

Если же. в. системе произойел отказ If. at. the system failed

|о подр д Б течение нескольких цикjjioB в системе будет зафиксирован| about another d B for several cycles in the system will be fixed

(Ьбой. В результате счетчик 18 будет(Bboy. As a result, counter 18 will be

Последовательно переходить в елеДующие состо ни , и если это чиадоSuccessively go to the next states, and if it is chiado

| ocтигнeт некоторого, наперед заданЙого , счетчик 18 вьщаст единичный| Detects some preassigned counter 18

ции и с вторым входом блока индикации , а вторым, третьим и четвертым вьrxoдa Iи - с третьим, четвертым иwith the second input of the display unit, and the second, third and fourth exit modes - with the third, fourth and

v5 п тьи входами блока индикации, третий выход блока синхронизации подклю чен к .первому управл ющему входу блока измерени  параметра и к управл ющему входу блока фиксацииv5 is the five inputs of the display unit, the third output of the synchronization unit is connected to the first control input of the measurement unit of the parameter and the control input of the fixing unit

30 неисправности, выход узла пуска-останова соединен с вторыми управл ющими входами блока синхронизации и блока измерени  параметра, подключенного третьим управл ющим входом к четвертому выходу блока синхронизации , выходы блока сравнени  соединены с входами установки соответствую- nyrix триггеров управл ющих воздейст- .вий, вькоды KOTopbJX  вл ютс  выходами устройства, управл ющий вход блока сравне и.  соединен с одним из выходов знака блока измерени  параметра , а установочньй вход блока синхронизации подключен к второму информационному выходу пульта управлени .30, the output of the start-stop unit is connected to the second control inputs of the synchronization unit and the parameter measuring unit connected by the third control input to the fourth output of the synchronization unit, the outputs of the comparator unit are connected to the installation inputs of the corresponding nyrix control triggers, The KOTopbJX codes are device outputs that control the input of the unit, and. connected to one of the outputs of the symbol of the parameter measurement unit, and the installation input of the synchronization unit is connected to the second information output of the control panel.

4игнал на выходе 52, сигнализиру  об Отказе системы. Этот сигна.п поступит 4 блок 15 индикации5 закроет элемен- ibi И 34j 35 и сбросит в ноль триггер 47 пуска, прекратив тем самым даль- Йейшую работу неисправной системы Система может быть отключена так-  |е по команде оператора с пульта 14 1|правлени  нажатием кнопки Стоп 66.2 (фиг, 2) ,4 output 52, signaling a System Failure. This signal will arrive at 4 block 15 of the display5, will close the elements ibi And 34j 35 and reset trigger trigger 47 to zero, thus stopping the further work of the malfunctioning system. The system can be turned off also by command of the operator from 14 1 | board by pressing the stop button 66.2 (FIG. 2),

Форму.ла изобретени Formula of invention

Claims (1)

1. Устройство дл  измерени  пара- Нетра динамического процесса и управлени  им с самоконтролем, содер-  (ащее блок измерени  параметра, блок С1инхрон изации5 блок сравнени , блок .ионтрол , блок индикап ии, пульт уп- ;р|авлени , узел пуска-останова, пер- Б|ЫЙ и второй триггеры управл ющих воздействий и блок фиксации неисправности , выход которого соединен с| первым входом блока индикации и с йервьш входом сброса узла пуска-оста- rioaa, второй вход сброса и вход запуска которого подключены,к соответствующим управл ющим выходам пульта1. Device for measuring para-Netra dynamic process and controlling it with self-control, containing (parameter measurement unit, unit C1, synchronization 5 comparison unit, unit. Control, indicator unit, control unit; p | control, start-up unit , the first and second triggers of the control actions and the block for fixing the malfunction, the output of which is connected to the first input of the display unit and the one of the reset input of the start-stop node, the second reset input and the start input of which are connected remote control outputs управлени  соединенного первым ин- форМгационным входом с первым инфор- мационнь1к входом блока сравнени , второй информацно -1ный вход которого подключен к вьпсоду значени  параметра блока измерени  параметра и к первому информационному входу блока контрол , св занного вторым и треть им информационными входами соответственно с первым и вторым выходами знака блока измерени  параметра, первым управл югцим входом - с первым выходом блока синхронизации, вторь Мcontrol of the first information input connected to the first information input of the comparison unit, the second information -1 input of which is connected to the output of the parameter value of the parameter measurement unit and to the first information input of the control unit connected to the second and third information inputs with the first and the second outputs of the sign of the parameter measurement block, the first control of the input with the first output of the synchronization block, the second M управл ющим входом - с вторым выхо- дом блока синхронизации и с синхро- входами первого и второго триггеровthe control input - with the second output of the synchronization unit and with the synchronous inputs of the first and second triggers ции и с вторым входом блока индикации , а вторым, третьим и четвертым вьrxoдa Iи - с третьим, четвертым иwith the second input of the display unit, and the second, third and fourth exit modes - with the third, fourth and 5 п тьи входами блока индикации, третий выход блока синхронизации подключен к .первому управл ющему входу блока измерени  параметра и к управл ющему входу блока фиксации5 fifth inputs of the display unit, the third output of the synchronization unit is connected to the first control input of the parameter measurement unit and to the control input of the fixation unit 0 неисправности, выход узла пуска-останова соединен с вторыми управл ющими входами блока синхронизации и блока измерени  параметра, подключенного третьим управл ющим входом к четвертому выходу блока синхронизации , выходы блока сравнени  соединены с входами установки соответствую- nyrix триггеров управл ющих воздейст- .вий, вькоды KOTopbJX  вл ютс  выходами устройства, управл ющий вход блока сравне и.  соединен с одним из выходов знака блока измерени  параметра , а установочньй вход блока синхронизации подключен к второму информационному выходу пульта управлени .0 fault, the output of the start-stop node is connected to the second control inputs of the synchronization unit and the parameter measuring unit connected by the third control input to the fourth output of the synchronization unit, the outputs of the comparator unit are connected to the installation inputs of the corresponding nyrix control triggers, The KOTopbJX codes are device outputs that control the input of the unit, and. connected to one of the outputs of the symbol of the parameter measurement unit, and the installation input of the synchronization unit is connected to the second information output of the control panel. 5five 5five 5five отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности функционировани , устройство содержит блок приращений, информационный вход . которого соединен е третьим информационным выходом пульта управлени , первый и второй управл ющие входы - с третьим выходом блока синхронизации и с первым выходом блока контрол  соответственно , а выход - с четвертьм информационным входом блока контрол , информационный вход блока измерени  параметра пoдkлючeн к четвертоьгу информационному выходу пульта управлени , а выходы первого и второго триг- г еров управл ющих воздействий соединены с шестым и седьмым входами соответственно блока индикации. characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the device comprises an increment block, an information input. which is connected to the third information output of the control panel, the first and second control inputs to the third output of the synchronization unit and the first output of the control unit respectively, and the output to the fourth information input of the control unit, the information input of the parameter measurement unit is connected to the fourth information output of the console controls, and the outputs of the first and second triggers of control actions are connected to the sixth and seventh inputs, respectively, of the display unit. 2, Устройство по п. 1, о т л и- чающеес  тем, что блок измерени  параметра содержит сумматор, два коммутатора, схему сравнени , счетчик, элемент ЗАПРЕТ и импульсный датчик параметра, запускающий вход которого соединен с вторым управл ющим входом блока, а выход - с информационным входом элемента ЗАПРЕТ, подключенного выходом к счетному вхо- ду счетчика, выходы разр дов которого соединены с соответствующими информационными входами первого татора и с первьш информационным входом схемы сравнени , информационный вход блока соединен с соответствующими информационными входами второго коммутатора и с вторым информационным входом схемы сравнени , первый и второй выходы которой  вл ютс  одно- именными выходами знака блока, а первый выход подключен к соответствующим управл ющим входам первого и второго2, the device according to claim 1, wherein the parameter measurement unit comprises an adder, two switches, a comparison circuit, a counter, a BAN, an element and a parameter pulse sensor, the triggering input of which is connected to the second control input of the unit, and output - with the information input of the BANKS element connected by the output to the counter input of the counter, the outputs of which bits are connected to the corresponding information inputs of the first tator and with the first information input of the comparison circuit, the information input of the block is connected to the corresponding The second information inputs of the second switch and the second information input of the comparison circuit, the first and second outputs of which are single-name outputs of the block sign, and the first output are connected to the corresponding control inputs of the first and second коммутаторов, соединенных выходами с информационными входами сумматора, выход которого  вл етс  выходом значений параметра блока, а вход переноса подключен к управл ющему входу элемента ЗАПРЕТ и к третьему управл ющему вхочу блока, второй управл ющий вход которого соединен с входом сброса счетчика.switches connected by outputs to informational inputs of the adder, the output of which is the output of the block parameter values, and the transfer input is connected to the control input of the BANNER element and to the third control terminal of the block, the second control input of which is connected to the counter input of the counter. 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок приращений содержит сумматор, регистр и элементы И и ЗАПРЕТ, выход сумматора подключен к выходу блока и к установочным входам регистра, первый инфор- Иационный вход - к информационному входу блока, а второй информационный вход - к разр дным выходам регистра, вход сброса и синхровход которого соединены с выходами элемента Н и элемента ЗАПРЕТ соответственно, информационный вход элемента ЗАПРЕТ подключен к первому входу элемента И и к первому управл ющему входу блока, а управл ющий вход элемента ЗАПРЕТ и второй управл ющий вход элемента И - к второму управл ющему входу блока.3. The device according to claim 1, characterized in that the increment block contains an adder, a register and elements AND and BAN, the output of the adder is connected to the output of the block and to the setup inputs of the register, the first information input to the information input of the block, and the second information the input is to the bit outputs of the register, the reset input and the synchronous input of which are connected to the outputs of the element H and the BAN element, respectively, the information input of the BAN element is connected to the first input of the AND element and to the first control input of the block This is BAN and the second control input of the I element to the second control input of the block. JiiJii #//# // 62. нУ62. NU 44 44 оabout Л/L / «/ «"/" «" :0: 0 «(.“( сwith 47,47, ОABOUT -- 5V5V «" фиг 2fig 2 (ри&4(ri & 4 5J5J 671671 .67. г.67. g 6868 7070 ДD 7/7 / 3S3S 7g 3333 Л5L5 /S/ S фиг.Зfig.Z 6262 5353 -ABOUT 77 7ff7ff Л 0L 0 4141 -г---1Г 7-d --- 1G 7 п п пn n n II III I JU--.-..4-4JU --.- .. 4-4 /V/r/ /V/7/ V / r / / v / 7 f f| п п,..., 1 п :/f f | nn, ..., 1 n: / II JlJl I , / I-i I, / I-i ti.ti. j - j - . I1. I1 . r-I. r-i llll 56215621 77 1/5Z1 / 5Z фиг. 5FIG. five VV // II j - j - . I1. I1 . r-I. r-i
SU864134105A 1986-06-17 1986-06-17 Apparatus for measuring a parameter of a dynamic process and controlling it with self-checking SU1423985A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864134105A SU1423985A1 (en) 1986-06-17 1986-06-17 Apparatus for measuring a parameter of a dynamic process and controlling it with self-checking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864134105A SU1423985A1 (en) 1986-06-17 1986-06-17 Apparatus for measuring a parameter of a dynamic process and controlling it with self-checking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1423985A1 true SU1423985A1 (en) 1988-09-15

Family

ID=21262664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864134105A SU1423985A1 (en) 1986-06-17 1986-06-17 Apparatus for measuring a parameter of a dynamic process and controlling it with self-checking

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1423985A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 700788, кл. G 06 F 11/22, 1978. Авторское свидетельство СССР №1233112, кл. G 05 В 23/02, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1423985A1 (en) Apparatus for measuring a parameter of a dynamic process and controlling it with self-checking
SU1597881A1 (en) Device for checking discrete signals
JPS623687Y2 (en)
US4074274A (en) Multipoint recorder
SU1495751A1 (en) Device for measuring parameters of dynamic process and for control with self-check
SU1425763A1 (en) Apparatus for monitoring operatorъs performance
SU1113681A1 (en) Device of determination of rolled stock theoretical mass
SU507886A1 (en) Device to control the operation and simple equipment
SU1474709A1 (en) Device for registering equipment downtime
SU1166006A2 (en) Method of measuring frequency
SU1483456A1 (en) Digital unit check circuit
SU1228140A1 (en) Displaying device
SU976499A1 (en) Switching device
SU1119054A1 (en) Multichannel inspection device
SU1297050A1 (en) Device for checking operations of patching panel keys
JPS5841555B2 (en) Multi-point measuring device
SU1180903A1 (en) Device for checking information when reading it
SU1536416A2 (en) Device for registering parameters of machines
SU796916A1 (en) Memory unit monitoring device
SU1269167A2 (en) Device for checking and registering operation of equipment
SU877327A1 (en) Multi-point registration device
SU1269028A1 (en) Digital velocity meter for microprocessor systems
SU1474681A2 (en) Failure detector
SU930725A1 (en) Device for monitoring switching sensor of code combinations
SU1246058A1 (en) Device for checking microassembly parameters