SU1423348A1 - Multioperation machine - Google Patents

Multioperation machine Download PDF

Info

Publication number
SU1423348A1
SU1423348A1 SU864038331A SU4038331A SU1423348A1 SU 1423348 A1 SU1423348 A1 SU 1423348A1 SU 864038331 A SU864038331 A SU 864038331A SU 4038331 A SU4038331 A SU 4038331A SU 1423348 A1 SU1423348 A1 SU 1423348A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
carriage
levers
machine
loading device
Prior art date
Application number
SU864038331A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лариса Васильевна Астахова
Михаил Васильевич Иванов
Всеволод Суренович Кожевников
Станислав Никитович Пыжов
Original Assignee
Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков filed Critical Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority to SU864038331A priority Critical patent/SU1423348A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1423348A1 publication Critical patent/SU1423348A1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к агрегатным металлорежущим станкам с приспособлени ми-спутниками , и предназначено дл  обработки деталей типа тел вращени  массой более 100 кг. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повьшение точности обработки за счет обеспечени  возможности установки на установочные приспособлени  предварительно сориентированных т желых деталей.Агрегатный станок содержит многопозиционный поворотный стол и установочные приспособлени -спутники с двум  неподвижными жесткими базовыми элементами , подвижньй зажимной рычаг и угловой фиксатор. Станок оснащен загрузочным устройством, выполненным в виде приводной каретки с механизмом предварительной фиксации детали. Последний вьтолнен в виде коромысла 25 с подпружиненными плунжерами 26 на концах и двух рычагов 28 с роликами 31, ось поворота каждого из которых установлена на каретке за- грузочного устройства, при этом рычаги 28 взаимодействуют с плунжерами 26, св занными через коромысло 25 с кулачком-эксцентриком 33. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. i (ЛThe invention relates to a machine tool industry, in particular to modular metal-cutting machine tools with companion satellites, and is intended for machining parts such as rotary bodies weighing over 100 kg. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and increase processing accuracy by allowing installation of pre-oriented heavy parts on mounting devices. An aggregate machine contains a multi-position rotary table and mounting devices — satellites with two fixed rigid base elements, a movable clamping lever and an angle lock. The machine is equipped with a loading device, made in the form of a drive carriage with a mechanism for preliminary fixation of the part. The latter is made in the form of rocker arms 25 with spring-loaded plungers 26 at the ends and two levers 28 with rollers 31, the axis of rotation of each of which is mounted on the carriage of the loading device, while the levers 28 interact with the plungers 26 connected through the rocker arm 25 to the cam- eccentric 33. 1 zp f-ly, 4 ill. i (L

Description

/ г  / g

toto

со 4from 4

0000

Изобретение относитс  к станкостроению в частности к агрегатньм метадпорежущим-станкам с приспособлени ми-спутниками , и предназначено дл  обработки деталей типа тел вращени  весом более 100 кг,The invention relates to a machine tool industry, in particular, to an aggregate meta-spacing machine with satellite devices, and is intended for machining parts such as rotary bodies weighing more than 100 kg,

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение точности обработки за счет обдгс- |п печени  возможнос ти установки на установочные приспособлени  предваритель- но сориентированных т желых .The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and improve the accuracy of processing due to obdg- | n liver ability to install on the installation of equipment pre-oriented heavy.

На представлен предла- гаемьш станок, общий вид,; на фиг.2 js вид А на фиг,1; на фиг.З вид Б на фиг,1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.З.On presented the proposed machine, a general view; in Fig.2, js view A in Fig. 1; on fig.Z view B on fig, 1; Fig, 4 - section bb In Fig.Z.

Агрегатный станок содержит многопозиционньй поворотный стол 15 имею- 20 Щ1-Ш загрузочную позих ию 2, позиции 3-6 обработки и свободную позицию 7. Деталь 8 передаетс  с позиции на по- зйцшо станка столом 1 в установочномThe aggregate machine contains a multi-position rotary table 15 having 20 SCH1-W loading positions 2, processing positions 3-6 and a free position 7. Part 8 is transferred from position to the machine by table 1 in the installation position.

приспособлении-спутнике 9, в котором 25 деталь 8 может занимать по вертикалиsatellite fixture 9, in which 25 part 8 can occupy vertically

три положени :-1 - положение загруз- кк -и выгрузки; II - положение, базировани  детали 8; III - положение отвода каретки,рассто ние между которыми зОthree positions: -1 - the loading position and unloading; II - position, location of part 8; III - position of the carriage outlet, the distance between which the ZO

соответственно А и respectively A and

В спутнике 9 деталь устанавливает- Си по базовому отверстию Д на два неподвижных жестких базовЕЛх элементаIn satellite 9, the part installs- C on the base hole D on two fixed rigid base elements.

10, 11, размещенных через 120° по пе-, риферии номинального обрабатываемого10, 11, placed through 120 ° at the periphery of the nominal processed

положени  Us и расдентровываетс  подвижным зажимньм рьгаагом 12с приводом 13 и толкателем 14„position Us and spread by a movable clamp 12a with drive 13 and pusher 14 "

В угловом положении деталь 8 фик- .д сируетс  по диаметру d посредством фиксатора 15, размещенного в кор- пусе 16 .и снабженного руко ткой 17In the angular position, the part 8 is fixed in diameter d by means of a clamp 15 placed in the housing 16. And equipped with a handle 17

вьщвижени . В спутнике 9 размещены базовые планки IS, к которым деталь 8 у прижимаетс  поворотными Г-образньииin motion In satellite 9, the basic strips IS are placed, to which the part 8 y is pressed by the rotary L-shaped

байонетным  прихватами 19,bayonet tacks 19,

Загрузочное устройство выполненаBoot device completed

в виде приводной каретки 20, перемещающейс  на веп ичину хода L роли- ками 21J 22 по направл ющим 23, смонтированным в кронштейне 24.in the form of a drive carriage 20 moving to the ground for moving L with rollers 21J 22 along guides 23 mounted in bracket 24.

На каретке 20 размещен механизм предварительной фиксации, вьшолнен- ньй в ви,ца коромысла 25 с осеподвг ш- - ными вертикальными отунжерами 26,подпружиненными относительно каретки 20 пружинами 27; и двух одноплечих рычагов 28, поворотных относительноOn the carriage 20, there is a mechanism for preliminary fixation, which is extraordinary in VI, a rocker arm 25 with a special vertical otunzher 26, spring-loaded with respect to the carriage 20 by springs 27; and two one-arm levers 28, turning relatively

оси 29. Усилие двух пружин 27 превышает вес детали 8 на 10-15 кг. Рычаги 28 снабжены 30 возврата в исходное положение. На плечах рычагов 28 установлены свободн:о вращающиес  ролики 31, на которых устанавливаетс  деталь 8, при этом рычаги 28 взаимодействуют с плунжерами 26.axis 29. The force of the two springs 27 exceeds the weight of the part 8 by 10-15 kg. The levers 28 are provided with a 30 return position. The arms of the levers 28 are mounted freely: on the rotating rollers 31, on which the part 8 is mounted, while the levers 28 interact with the plungers 26.

Каретка 20 снабжена валом 32 с кулачком-эксцентриком 33 и руко ткой 34 его поворота, имеющей три фиксированных положени  при повороте на 45. На валу 32 установлен ограничительный прихват 35, а планка 36 бокового смещени  детали 8 установлена на кронштейне 37„ Кулачок-эксцентрик 33 вала 32 взаимодействует с коромыслом 25 через проставку 38 и компенсатор 39.The carriage 20 is equipped with a shaft 32 with an eccentric cam 33 and its rotation handle 34 having three fixed positions when rotated 45. A limiting jog 35 is mounted on the shaft 32, and a side offset plate 36 of the part 8 is mounted on the bracket 37 Eccentric cam 33 shaft 32 interacts with the rocker 25 through the spacer 38 and the compensator 39.

Агрегатньй станок работает следующим образом.Aggregate machine works as follows.

Усилие двух пружин 27 через плунжеры 26 и рычаги 28 взвещивает об- рабатьшаемую деталь 8 в положении 1 (фиг.2), причем плунжеры 26 вьше подн тьс  не смогут, име  жесткое ограничение в виде коромысла 25, св занного через компенсатор 39 и про- ставку 38 с эксцентриком 33, После загрузки обрабатываемой детали 8 каретка 20 совершает перемещение L с помощью роликов 21, 22.The force of the two springs 27 through the plungers 26 and the levers 28 forces the machined piece 8 in position 1 (Fig. 2), and the plungers 26 will not be able to lift up, having a strict limitation in the form of a rocker arm 25 connected through the compensator 39 and bet 38 with eccentric 33, After loading the workpiece 8, the carriage 20 makes the movement of L using rollers 21, 22.

Ход каретки (фигИ) - по направл ющим , установленным на кронштейне 24,Carriage stroke (FIG) - along the guides mounted on the bracket 24,

В конце хода. L обрабатываема  деталь 8 прижимаетс  к базовым планкам 18 приспособлени -спутника 9,установленного на поворотном столе 1, а каретка 20 фиксируетс  в переднем положенииAt the end of the turn. L, the workpiece 8 is pressed against the base slats 18 of the fixture-satellite 9 mounted on the turntable 1, and the carriage 20 is fixed in the forward position

Обрабатываема  деталь 8, наход сь по вертикали в положении 1 (фиг.1 и 4), имеет гарантированный зазор С (фиг.З) между базовым отверстием Д и двум  жесткими фиксаторами 10 1К расположенными через 120° по периферии но1«1нзльного обрабатьгоаемого положени  II базового отверсти  Д,The workpiece 8, located vertically in position 1 (Figures 1 and 4), has a guaranteed clearance C (FIG. 3) between the base hole D and the two rigid latches 10 1K located 120 ° around the periphery of the first position II. base hole D,

Поворотом руко тки 34 и 45° де-- таль 8 через передачу кулачок-эксцентрик 33 - проставка 38 - компенсатор 39 - коромысло 25 - шгунжер 26 опускаетс  на величину а (фиг.З), выбира  полностью зазор С, одновременно остава сь на роликах 31 за счет пружин во взвешенном состо нии, что значительно облегчает проворотBy turning the handles 34 and 45 °, the hoist 8 through the cam-eccentric gear 33 - spacer 38 - compensator 39 - rocker 25 - shgunger 26 lowers a (a) (fig. 3), completely selecting the gap C, while remaining on rollers 31 due to the spring in suspension, which greatly facilitates turning

обрабатьшаемой детали, необходимый дл  осуществлени  ее угловой фиксации по диаметру d с помощью срезанного фиксатора 15,перемещаемого механизмом , расположенным в корпусе 16 с помощью руко тки 17, после чего производитс  окончательна  расцент- ровка обрабатьшаемой детали 8 по, базовому отверстию Д с помощью при- д вода 13 через толкатель 14 закрепленным в приспособлении 9 рычагом 12,  вл ющимс  третьей базовой точкой (нар ду с двум  жесткими упорами 10, 11), обеспечивающей номинальное по- 15 ложение (II ) обрабатываемой детали 8 в приспособлении 9. После этого деталь 8 зажимаетс  гидроцилиндрами с. байонетными прихватами 19. Поворотом руко тки 34 еще на 45° вал 32 с 20 эксцентриком 33 отводит ролики ЗГ на величину Ь-sin 45°, одновременно вывод  прихват 35, закрепленный на валу 32, из зоны обрабатьшаемой детали 8, Каретка 20 расфиксируетс  и от- 25 водитс  в исходное положение.the part to be machined, necessary for carrying out its angular fixing on the diameter d with the help of a sheared retainer 15, moved by the mechanism located in the body 16 by means of the handle 17, after which the final part of the workpiece 8 is misaligned along the base hole D with the help of d water 13 through the pusher 14 fixed in the fixture 9 by the lever 12, which is the third base point (along with two rigid stops 10, 11), providing the nominal position (II) of the workpiece 8 in the fixture 9. After this, part 8 is clamped by hydraulic cylinders c. 19. By turning the knob 34 another 45 ° shaft 32 with 20 eccentric 33 pulls the rollers ZG by the value of L-sin 45 °, while simultaneously withdrawing the clamp 35 attached to the shaft 32 from the area of the workpiece 8, the carriage 20 unlocks - 25 is reset.

Поворотный стол 1 поворачиваетс  На одно деление, подава  тем самым на загрузочную позицию 2 уже обработанную деталь 8 из 6-й позиции стан- зО ка, котора  снимаетс  в подведенную и зафиксированную каретку 20, обратными по последовательности движени ми транспортируетс  в ней в цеховой транспортер и замен етс  новой необ- „gThe turntable 1 rotates one division, thereby feeding to the loading position 2 the already machined part 8 from the 6th position of the workshop, which is removed into the carriage 20 brought in and fixed in reverse order and transported in it to the workshop conveyor and replaced by new non-g

работанной деталью 8.working detail 8.

Claims (2)

1. Агрегатный станок, содержащий многопозиционньш рабочий стол с ус- Q1. Aggregate machine containing a multi-position desktop with us-Q тановочными приспособлени ми дл  деталей типа тел вращени , загрузочную позицию, на которой размещено загрузочное устройство, выполненное в виде подвижной каретки с механизмом предварительной фиксации деталей, о личающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возмоностей и повьщ1ени  точности обработки подвижна  каретка снабжена двум  свободно вращающимис  роликами, установленными на поДпружиненных одноплечих рычагах с возможностью удержани  деталей при их установке в одно из приспособлений, а механизм предварительной фиксации деталей выполнен в виде жестко св занных между собой посредством коромысла осе- подвижных от привода вертикальных плунжеров, каждый из которых расположен с возможностью смещени  плеча одного из соответствующих рычагов, а привод выполнен в виде поворотного кулачка с фиксированными рабочими положени ми, размещенным в .корпусе каретки с возможностью взаимодействи  с коромыслом.fitting devices for parts such as rotation bodies, the loading position, on which the loading device, made in the form of a movable carriage with a mechanism of preliminary fixation of parts, is located, is that, in order to expand technological capabilities and increase the accuracy of processing, the movable carriage is equipped with two freely rotating rollers mounted on one-arm spring loaded levers with the ability to hold parts when installed in one of the devices, and the mechanism of the fixing of the parts is made in the form of rigidly interconnected by means of rocker arms of vertical plungers moving from the drive, each of which is located with the possibility of displacing the shoulder of one of the respective levers, and the drive is made in the form of a rotary cam with fixed working positions located in the housing carriages with the ability to interact with the rocker. 2. Станок по п.1, отличающийс  тем, что каретка снабжена ограничител ми осевого смещени  деталей , а каждое из установочных приспособлений - двум  неподвижными и одним подвижным базовыми элементами, расположенными равномерно по окружности с возможностью базировани  деталей по внутреннему отверстию, а также фиксатором углового положени  детали.2. The machine according to claim 1, characterized in that the carriage is provided with axial displacement limiters for the parts, and each of the installation devices is equipped with two fixed and one movable base elements evenly spaced around the circumference with the possibility of placing the parts along the inner bore, as well as an angle lock position details. 5 -й й fre/}e /rfKn.5th fre /} e / rfKn. ...,..., j...-fc..,.-j ...- fc .., .- r r /7/ 7 .,...j«j-j- : H--., ... j "j-j-: H-- i, l-rriio xi, l-rriio x в-в.in-in. 16sixteen фие. fie.
SU864038331A 1986-03-19 1986-03-19 Multioperation machine SU1423348A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864038331A SU1423348A1 (en) 1986-03-19 1986-03-19 Multioperation machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864038331A SU1423348A1 (en) 1986-03-19 1986-03-19 Multioperation machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1423348A1 true SU1423348A1 (en) 1988-09-15

Family

ID=21226868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864038331A SU1423348A1 (en) 1986-03-19 1986-03-19 Multioperation machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1423348A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 176162, кл. В 23 Q 7/14, 1963. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109093150A (en) A kind of processing unit (plant) that the disc flange suitable for plurality of specifications drills
CN109533918B (en) Rotary translation equipment
GB2177329A (en) Apparatus for changing tools in grinding machines and the like
CN210435685U (en) Semi-automatic kludge of stop valve
SU1423348A1 (en) Multioperation machine
US4713961A (en) Transfer press
KR0156837B1 (en) Chamfer making device for oil hall of crankshaft
US5881618A (en) Tool block slide assembly for automated cutting tool
CN209868001U (en) Machining tool for electric door pump reducer shell
US4860497A (en) Drill grinder having drill holder including chucks for gripping shank and body of the drill
US3903656A (en) Grinding machine for generating a surface of revolution on a hollow workpiece
US4475318A (en) Device for clamping crankshafts in grinding machines
KR900000407B1 (en) Chamfering device for commutator
SU1144857A1 (en) Device to planar grinding machine tool for moving part along support surface
US4467681A (en) Chuck mechanism
CN219581692U (en) Clamp for CNC (computerized numerical control) machining lathe
JPH0741493B2 (en) Centering control device for workpiece clamping device
SU1683882A1 (en) Chuck
CN219901130U (en) Clamp for thin-wall cylindrical workpiece
SU1323343A1 (en) Satellite device for automatic machining lines
GB2140335A (en) Transfer means for a machine tool
SU1323340A1 (en) Two-position rotatable work table
SU1414547A1 (en) Arrangement for positioning blanks
GB2073066A (en) Work clamping fixture
SU1340991A1 (en) Multistation multioperation machine tool