SU1421908A1 - Виброизолирующа опора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к средствам гаи ени  пространственных колебаний радиоэлектронной и другой аппаратуры. Целью изоб- рете1Н1   вл етс  новьипение качества защиты от динамически.х воздействии регулировани  крутильной и . шнейной жест- костей огторы. При работе устройст .а положительна  крутильна  жесткость базового унругого элемента, суммиру сь с -отрицательной жесткостью дог1олнительного гого элемента, дает квазинулевую (ночги нулевую крутильную жесткость ouopi i. Дополнительный уиругил э;1е% ент со;;ер 1чит KOJV иус 12, установленную на ст жке втулку 14 и S-образно изо1 нутые гибкие балки 15. одни концы которых непод, закре11, 1ены на 14. а другие с воз.можносгью их торцового цоджати  ири иомонц rai iKH 16 - - на корпусе 12. 4 и, ;.

Description

J-

10

ISD

о

00

(Риг.1

19 17

10

15

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к средствам гашени  пространственных колебаний радиоэлектронной и другой аппаратуры.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества запшты от динамических воздействий путем регулировани  крутильной и линейной жесткостей опоры.

На фиг. 1 изображена предлагаема  виброизолирующа  опора общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - втулка дополнительного упругого элел ента; на фиг. 4 - характеристика (моментн-а ) опоры при вращении объекта вокруг ее оси.

Виброизолирующа  опора содержит уп- регий элемент (базовый), выполненный из двух составных частей 1 и 2. Составные части упругого элемента выполнены с переменной площадью поперечного сечени  из упругого .материала, например резины, за счет чего имеют нелинейную характеристику и снабжены втулками 3 и 4, а также плитами 5 и 6, предназ 1аченными дл  креплени  к ним при помощи болтового соединени  7 объекта 8. Части 1 и 2 в осевом направлении (по оси Z) ст нуты ст жкой, позвол ющей регулировать частоту собственных ко- 25 лебаний объекта. Ст жка включает в себ  п пильку 9 со шлицами на ее нерезьбовой части (не показаны), предназначенными дл  фиксации ее положени  относительно втулок 3 и 4, а также гайки 10 и 11. При помощи шпильки 9 упругий элемент закреплен на основании.

Опора снабжена дополнительным упругим элементом, включающим кольцеобразный корпус 12, расположенный перпендикул рно оси опоры и неподвижно соединенный с объектом при помощи приваренных к нему гаек 13 и болтов болтового соединени  7, ввинченных в указанные гайки. Кроме того, дополнительный упругий элемент включает в себ  установленную на ст жке коаксиаль- но ей втулку 14 и S-образно изогнутые, гиб- кие в радиальном напрввлени.и балки 15, одни концы которых через равные угловые интервалы неподвижно закреплены па втулке 14, а другие (также через равные угловые

диального пере.мещени  с указанным кольцом .

В том случае, если нет необходимости выравнивать жесткости опоры в радиальном и 5 осевом направлени х, то во втулке 14 могут быть выполнены цилиндрические отверсти , диаметр которых D d-f2A где, d - диаметр щипов 21, ввинченных в кольцо 17 -и размещенных в цилиндрических отверсти х

- макси.мально допустима  амплитуда колебаний устанавливаемого объекта в осевом или радиальных направлени х.

Балки 15 могут быть выполнены, например , в виде пакетов пластин из пружинной стали или стержней пр моугольного сечени .

Виброизолирующа  опора настраиваетс  следующим образом.

Путем предварительного сжати  упругого элемента, включающего составные части 20 1 и 2, опоры с помощью ст жки: шпильки 9 с гайками 10 и 11, обеспечиваетс  регулирование жесткрстей опоры в направлении осей X, Y и Z, чем обеспечиваетс  равночас- тотность опоры в зависимости от статической нагрузки. Далее, при помощи гайки 16 регулируетс  степень торцового поджати  S-образно изогнутых балок 15 дополнительного упругого элемента до тех пор, пока последние не начинают прощелкивать при вращении устанавливаемого объекта вокруг ,Q оси Z, что означает по вление отрицательной жесткости в данном направлении. Положительна  крутильна  жесткость упругого элемента, суммиру сь с отрицательной . жесткостью дополнительного упругого элемента , дает квазинулевую (почти нулевую) крутильную жесткость опоры в пределах сравнительно больших (рабочих) угловых перемещений устанавливаемого объекта (участок В-Д) на упругой характеристике (фиг. 4).

Виброизолирующа  опора работает следующим образом.

При вибраци х объекта корпус 12 дополнительного упругого элемента совершает колебательные движени  совместно с объектом 8. При этом осевые вибрации со стороны

35

интервалы) с возможностью их торцового 45 основани  гас тс  за счет деформаций баподжати  - на корпусе 12. Опора снабжена средством дл  торцового поджати  концов балок 15, выполненным в виде гайки 16, навинченной на резьбовую часть корпуса 12. На шпильку 9 ст жки навинчено кольцо 17

зового упругого элемента (фиг. 1 и 2) или дополнительного упругого элемента (фиг. 3). В случае возникновени  резонансов в направлении осей X, Y и амплитуды резонансных колебаний сглаживаютс  за счет

и законтрено гайками 18 и 19. На внутрен- 50 внутреннего трени  в материале (резине) ней поверхности втулки 14 и внешней по- упругого элемента, а также за счет взаимо- верхности кольца 17 выполнены канавки, в которых размещены щарики 20. Таким образом , обеспечиваетс  возможность взаимодействи  втулки 4 с втулкой 14, втулки 14 с кольцом 17.

Крутильные колебани  (вокруг оси Z),

Крутильные колебани  (вокруг оси Z),

действи  втулки 14 со шпилькой 9 ст жки, ее возникающие, например, при движении коа также возможность ее осевого перемещени  по отнощению к кольцу 17, а также возможность ее синхронного вращени  и ралеснои транспортной машины, на которой установлен объект, по скользкой дороге, при поворотах гусеничной транспортной ма0

5

5

диального пере.мещени  с указанным кольцом .

В том случае, если нет необходимости выравнивать жесткости опоры в радиальном и 5 осевом направлени х, то во втулке 14 могут быть выполнены цилиндрические отверсти , диаметр которых D d-f2A где, d - диаметр щипов 21, ввинченных в кольцо 17 -и размещенных в цилиндрических отверсти х

- макси.мально допустима  амплитуда колебаний устанавливаемого объекта в осевом или радиальных направлени х.

Балки 15 могут быть выполнены, например , в виде пакетов пластин из пружинной стали или стержней пр моугольного сечени .

Виброизолирующа  опора настраиваетс  следующим образом.

Путем предварительного сжати  упругого элемента, включающего составные части 0 1 и 2, опоры с помощью ст жки: шпильки 9 с гайками 10 и 11, обеспечиваетс  регулирование жесткрстей опоры в направлении осей X, Y и Z, чем обеспечиваетс  равночас- тотность опоры в зависимости от статической нагрузки. Далее, при помощи гайки 16 регулируетс  степень торцового поджати  S-образно изогнутых балок 15 дополнительного упругого элемента до тех пор, пока последние не начинают прощелкивать при вращении устанавливаемого объекта вокруг Q оси Z, что означает по вление отрицательной жесткости в данном направлении. Положительна  крутильна  жесткость упругого элемента, суммиру сь с отрицательной . жесткостью дополнительного упругого элемента , дает квазинулевую (почти нулевую) крутильную жесткость опоры в пределах сравнительно больших (рабочих) угловых перемещений устанавливаемого объекта (участок В-Д) на упругой характеристике (фиг. 4).

Виброизолирующа  опора работает следующим образом.

При вибраци х объекта корпус 12 дополнительного упругого элемента совершает колебательные движени  совместно с объектом 8. При этом осевые вибрации со стороны

5

5 основани  гас тс  за счет деформаций ба основани  гас тс  за счет деформаций базового упругого элемента (фиг. 1 и 2) или дополнительного упругого элемента (фиг. 3). В случае возникновени  резонансов в направлении осей X, Y и амплитуды резонансных колебаний сглаживаютс  за счет

внутреннего трени  в материале (резине) упругого элемента, а также за счет взаимо-

действи  втулки 4 с втулкой 14, втулки 14 с кольцом 17.

Крутильные колебани  (вокруг оси Z),

возникающие, например, при движении колеснои транспортной машины, на которой установлен объект, по скользкой дороге, при поворотах гусеничной транспортной машины , при кренах летательного аппарата гас тс  за счет малой крутильной жесткости опоры, обеспечиваемой одновременной работы и базового упругого элемента, и дополнительного упругого элемента. При возникновении резонансных крутильных колебаний их пики быстро сглаживаютс  за счет работы балок 15, как упругих упоров (фиг. 4, участки Г-В и Д-Е на упругой характеристике ). Это преп тствует также перекачке энергии колебаний по координатам, по которым они не возбуждаютс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Виброизолирующа  опора, содержаща  упругий элемент, выполненный из двух ст 

   нутых ст жкой составных частей, по крайней мере одна из которых имеет нелинейную упругую характеристику, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества защиты от динамических воздействий путем регулировани  крутильной и линейной жесткостей опоры, она снабжена дополнительным упругим элементом, включающим расположенный перпендикул рно оси опоры и неподвижно соедин емый с объектом корпус, уста- HOBJii.-нную на ст жке.коаксиально ей втулку и S-образно изогнутые гибкие в радиальном направлении балки, одни концы которых через равные угловые интервалы неподвижно закреплены на втулке, а другие с возможностью их торцового поджати  - на корпусе

   ВидА

   16

   9аг.

   У