SU1421495A1 - Поворотный стол - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотно-делительных устройств дл  прецизионного позиционировани . Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшени  динамических нагрузок. При включении электродвигател  начинаетс  вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещаетс  по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу 1 на необходимый угол. Возможность ограниченного осевого перемещени  цилиндрического кулачка 4 на приводном валу 6 между опорными элементами 18 при взаимодействии с эластичными элементами 19 уменьшает динамические нагрузки на стол, в начале и конце поворота . 5 ил.

Description

в

S

N3

СО

ел

Ф//г/

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотноделительных устройств дл  прецизионного позиционировани .

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшени  динамических нагрузок.

На фиг. 1 показан поворотный стол; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1.

Поворотный стол содержит планшайбу I с цевками 2 и фиксационными гнездами 3, механизм поворота и фиксации планшайбы 1, выполненный в виде цилиндрического кулачка 4 с копирным пазом 5, Закрепленного на приводном валу 6, ловитель-фиксатор 7, установленный в вилке 8 поворотного рычага 9 с возможностью ограниченного поворота относительно продольной оси, обеспечиваемого зазорами Д/. Посредством поворотного рычага 9 ловитель-фиксатор 7 кинематически взаимосв зан приводным механизмом 10 (например, пневмоцилиндр). Копирный паз 5 выполнен с винтовым участком и участком высто , расположенным перпендикул рно от кулачка 4.

На торце приводного вала 6 закреплен флажок 11, вход ш.ий в контакт с датчиками 12 и 13 положени , установленными соответственно в пазах 14 и 15 кронштейна 16, закрепленного на корпусе приводного вала 6. Цилиндрический кулачок 4 установлен на приводном валу 6 с возможностью осевого перемещени  по направл ющим шлицам 17 в пределах зазоров ДГ, между цилиндрическим кулачком 4 и опорными элементами 18 с эластичными элементами 9, амортизирующими его перемещение.

Устройство работает следующим образом.

Перед включением электродвигател  (не показан) приводной механизм 10 посредством поворотного рычага 9 выводит ловитель-фиксатор 7 из зацеплени  с гнездом 3 планшайбы 1. Затем включаетс  электродвигатель и начинаетс  вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещаетс  по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу I на необходимый угол. Возможность ограниченного осевого перемещени  цилиндрического кулачка 4 по направл ющим щли- цам 17 между опорными элементами 18 и

0

взаимодействи  с эластичными элементами 19 обеспечивает плавность хода и уменьшает динамические нагрузки на стол в начале и конЦе поворота. При выходе цевки 2 в зону участка высто  копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 происходит следующее: планшайба 1 замедл ет движение и останавливаетс , при этом флажок II, закрепленный на приводном валу 6, перекрывает датчик 12, установленный в пазу 14 кронштейна 16. По сигналу датчика 12 включаетс  приводной механизм 10, который поворачивает рычаг 9 и перемещает ловитель- фиксатор 7 в зону фиксационного гнезда 3. Ловитель-фиксатор 7, взаимодейству  с боf . ковыми поверхност ми гнезда 3, самоуста- навливаетс в последнем благодар  возможности ограниченого поворота вокруг продольной оси, обеспечиваемого зазорами Л/ между вилкой 8 и ловителем-фиксатором 7. При этом осуществл етс  установка планшайбы 1 на позицию.

При взаимодействии флажка II с датчиком 13, установленным в пазу 15, осуществл етс  отключение электродвигател .

Регулируемое угловое смещение датчиков 12 и 13 позвол ет обеспечить опережающий ввод ловител -фиксатора 7 в зону гнезда 3 перед отключением электродвигател  и перемещение цевки 2 в зону участка высто  копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4, что обеспечивает надежное временное взаимодействие с гнездами 3 планшайбы 1 и гарантирует установку цевок 2 в центральной части участка высто  копирного паза 5.

0

D

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   35

   45

   Поворотный стол, содержащий планшайбу с фиксационными гнездами, предназначенными дл  взаимодействи  с ловителем- фиксатором, механизм поворота, выполненный в виде цилиндрического кулачка с ко- 40 пирным пазом, размещенного на приводном валу, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных свойств за счет уменьщени  динамических нагрузок, стол снабжен опорными элементами, размещенными на приводном валу со стороны торцов кулачка, и эластичными элементами, расположенными между последними и торцами опорных элементов, причем кулачок установлен с возможностью осевого перемещени .

   7J

   бидА 15

   сриг.г

   5 ид 6

   16

   At

   /

   р

   и

   ZZ2

   i

   Z

   и.г.

   .5